開課了
剛剛接觸無人機(jī)的小伙伴，經(jīng)常會聽到很多英文縮寫，如AIL、ELE、RUD、THR等，一不小心就會傻傻分不清。但它們卻經(jīng)常出現(xiàn)在各種遙控器、飛控、調(diào)參軟件中，因?yàn)樗鼈兪菬o人機(jī)、航模中最基礎(chǔ)的四個通道。
今天就來給大家說說這些英文縮寫的含義。
首先給大家科普一下無人機(jī)中的“三軸”概念，無人機(jī)有橫軸、縱軸、立軸三個軸，繞著這三個軸的運(yùn)動分別是俯仰（Pitch）、橫滾（Roll）、偏航（Yaw），如下圖所示
無人機(jī)三軸
接下來給大家講四個英文縮寫的含義
ELE是英文單詞elevator的縮寫，升降舵，控制無人機(jī)繞著橫軸做俯仰運(yùn)動（Pitch），通過遙控器右側(cè)舵桿的前后打舵控制（本文以“美國手”為例進(jìn)行講解，下同。不了解美國手、日本手、中國手區(qū)別的小伙伴，請點(diǎn)擊這里）
俯仰運(yùn)動
升降舵
AIL是英文單詞ailereon的縮寫，為副翼，控制無人機(jī)繞縱軸做橫滾運(yùn)動（Roll），通過遙控器右側(cè)舵桿左右打舵控制。
橫滾運(yùn)動
副翼
RUD是英文單詞rudder的縮寫，為方向舵，控制無人機(jī)繞立軸做偏航運(yùn)動（Yaw），通過無人機(jī)左側(cè)舵桿左右打舵控制。
偏航運(yùn)動
偏航
THR是英文單詞throttle的縮寫，為油門，控制無人機(jī)沿立軸上升或下降，通過要遙控器左側(cè)舵桿前后打舵控制。
油門
通過今天的課程，相信大家對于這幾個無人機(jī)中基礎(chǔ)的概念已經(jīng)清晰了，請牢牢記住這些概念，在日后的課程和練習(xí)中這些概念將會一直出現(xiàn)。
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