1.任務(wù)概況

為了驗(yàn)證大疆 經(jīng)緯M300 RTK無(wú)人機(jī)免像控航測(cè)能否滿(mǎn)足1：500地形圖要求，通遼市經(jīng)緯測(cè)繪有限公司對(duì)通遼市福安屯村進(jìn)行1:500房地一體化測(cè)量。本次測(cè)量大疆 經(jīng)緯M300 RTK無(wú)人機(jī)飛行高度96米，飛行速度11m/s，重疊率為航向80，旁向70，共采集原始影像6855張。

2.飛行空域狀況

測(cè)區(qū)位于鄉(xiāng)鎮(zhèn)區(qū)域，無(wú)人機(jī)飛行高度小于1000米，屬于開(kāi)放空域，附近沒(méi)有軍事區(qū)域，無(wú)民用機(jī)場(chǎng)，不在機(jī)場(chǎng)空域，民航航路上，飛行空域情況良好。

3.設(shè)備配備

（1）大疆 經(jīng)緯M300 RTK無(wú)人機(jī)

經(jīng)緯 M300 RTK是現(xiàn)代航空系統(tǒng)與大疆行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)技術(shù)的融合。最大續(xù)航55 分鐘，支持六向定位避障，防水等級(jí) IP45，擁有眾多智能功能，并同時(shí)支持三云臺(tái)，以實(shí)力刷新想象， 成為行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)全新標(biāo)桿。

大疆經(jīng)緯M300 RTK搭載了全新的OcuSync行業(yè)版圖傳系統(tǒng)，帶來(lái)了遠(yuǎn)達(dá)15公里的控制距離，可實(shí)現(xiàn)三通道1080p圖傳，支持2.4/5.8GHz雙頻通信，工作中可自動(dòng)實(shí)時(shí)切換至最佳信通。該產(chǎn)品采用了全新的機(jī)身結(jié)構(gòu)和動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)，擁有更穩(wěn)定的飛行表現(xiàn)。大疆經(jīng)緯M300 RTK還提供了雙云臺(tái)、上置單云臺(tái)和Onboard SDK開(kāi)放接口，最多可同時(shí)支持三個(gè)負(fù)載，最大載重量達(dá)2.7公斤。

（2）賽爾PSDK102S五鏡頭相機(jī)

PSDK 102S 五鏡頭傾斜攝影相機(jī)是賽爾無(wú)人機(jī)全新一代免像控測(cè)繪相機(jī)，相機(jī)完美匹配經(jīng)緯M300 RTK 無(wú)人機(jī)。相機(jī)外殼采用 CNC 數(shù)控精密加工一體成型工藝，使得 PSDK 102S 擁有更好的散熱、更小的風(fēng)阻系數(shù)、更堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)，更利于航測(cè)飛行。此外，相機(jī)還具備五相位智能自檢、一鍵重置、智能散熱、實(shí)時(shí)圖傳等功能。

▌高效率

傾斜攝影照片地面分辨率1.5cm，飛行速度12m/s，單架次覆蓋作業(yè)面積0.68km2，讓您外業(yè)航測(cè)效率倍增。

▌免相控

國(guó)內(nèi)首發(fā)傾斜攝影免像控實(shí)現(xiàn)農(nóng)房一體高精度測(cè)量，網(wǎng)絡(luò)RTK實(shí)時(shí)差分定位，無(wú)需后解算操作，五個(gè)相機(jī)獨(dú)立采集記錄POS數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)精準(zhǔn)至1cm，告別航測(cè)像控點(diǎn)。

▌高標(biāo)準(zhǔn)

五個(gè)鏡頭相機(jī)出廠雙重（室內(nèi)/室外）精密測(cè)繪標(biāo)定，檢校計(jì)算并驗(yàn)證相機(jī)畸變參數(shù)達(dá)到測(cè)繪免相控要求。

▌高存儲(chǔ)

全系640GB內(nèi)存空間海量存儲(chǔ)，全天暢飛作業(yè)。

▌高集成

調(diào)參、儲(chǔ)存、參數(shù)屏顯功能無(wú)需配件，一機(jī)集成，極簡(jiǎn)便捷。

實(shí)時(shí)雙圖傳：無(wú)人機(jī)與相機(jī)拍照雙圖傳，地面實(shí)時(shí)同步飛行畫(huà)面，動(dòng)靜雙屏，賦予您最真實(shí)的操控體驗(yàn)。

高清OLED屏顯：相機(jī)獨(dú)立高清屏顯，首次實(shí)現(xiàn)相機(jī)ID、照片數(shù)量、相機(jī)狀態(tài)、機(jī)身溫度、RTK信號(hào)、控制信息全相機(jī)信息一屏可見(jiàn)。

輕量機(jī)身，全新升級(jí)CNC合金外殼，開(kāi)機(jī)自檢，智能散熱，全程保障航測(cè)最佳性能。

▌全配套

深度適配大疆智圖，一鍵完成全自動(dòng)高精度三維建模。

（3）大疆智圖

（4）賓得全站儀

4.技術(shù)要求

（1）所獲取影像為可進(jìn)行立體測(cè)量的三維模型。

（2）按1.4cm地面分辨率進(jìn)行航線設(shè)計(jì)，影像成果數(shù)據(jù)滿(mǎn)足1:500比例尺的線劃圖（DLG）

（3）投影方式采用高斯-克呂格3°帶投影，中央子午線為123°；平面坐標(biāo)采用CGCS2000坐標(biāo)系

（4）高程基準(zhǔn)采用1985國(guó)家高程基準(zhǔn)

5.技術(shù)依據(jù)

《全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范》GB/T 18314-2009;

《1∶500、1∶1000、1∶2000比例尺地形圖航空攝影規(guī)范》(GBT 6962-2005);

《1∶500、1∶1000、1∶2000地形圖航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范》(GB 7931-2008);

《1∶500、1∶1000、1∶2000地形圖航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范》(GB 7930-2008);

《國(guó)家基本比例尺地形圖更新規(guī)范》(GB/T 14268-2008);

《國(guó)家基本比例尺地形圖分幅和編號(hào)》GB/T 13989-2012

《1:500、1:10000地形圖圖式》GB/T 20257.2-2006

《數(shù)字測(cè)繪成果質(zhì)量要求》GB/T 17941-2008

《測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收》GB/T 24356-2009

《測(cè)繪技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)定》CH1004-2005

《測(cè)繪技術(shù)總結(jié)編寫(xiě)報(bào)告》CH1001-2005

《全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量(RTK)測(cè)量規(guī)范》CH/T 2009-2010

《測(cè)繪作業(yè)人員安全規(guī)范》(CH 1016-2008)

《1:500、1:1000、1:2000地形圖航空攝影測(cè)量數(shù)字化測(cè)圖規(guī)范》GB/T15967-2008;

6.內(nèi)容檢查

（1）飛行質(zhì)量檢查:

像片的重疊度滿(mǎn)不滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。

像片傾斜角不大于12度,旋偏角不大于12度。

航高保持,同一航線航高差不大于30米,實(shí)際航高與設(shè)計(jì)航高之差不大于20米

航線有無(wú)偏離

攝區(qū)邊界覆蓋保證:航向、旁向覆蓋超出攝區(qū)規(guī)劃飛行任務(wù)的相對(duì)行高距離

(2)影像質(zhì)量檢查

影像清晰,層次豐富

沒(méi)有云,云影,大面積反光

影像不能有漏洞

像點(diǎn)位移不大于1個(gè)像素

7.成果輸出

8.精度檢測(cè)

通過(guò)EPS輸出模型坐標(biāo)在與測(cè)區(qū)范圍內(nèi)打的150個(gè)檢查點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)比，得到精度對(duì)比成果點(diǎn)位中誤差：3.82cm，完全滿(mǎn)足1：500地形圖精度要求。

9.成果質(zhì)量檢查

嚴(yán)格按照《測(cè)繪產(chǎn)品檢查驗(yàn)收規(guī)定》、《測(cè)繪產(chǎn)品質(zhì)量評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)》和單位《測(cè)繪成果成圖檢查驗(yàn)收及質(zhì)量評(píng)定辦法》的規(guī)定對(duì)本工程測(cè)繪過(guò)程和測(cè)繪產(chǎn)品進(jìn)行檢查和質(zhì)量評(píng)定。

作業(yè)組對(duì)自身所有成果資料進(jìn)行了自檢。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人對(duì)整個(gè)項(xiàng)目資料進(jìn)行了內(nèi)業(yè)檢查和外業(yè)檢查,公司專(zhuān)職質(zhì)檢人員對(duì)所有資料進(jìn)行了內(nèi)業(yè)檢查并進(jìn)行了外業(yè)抽檢。