“確立坐標(biāo)，云圖創(chuàng)建完畢，可以開始執(zhí)行任務(wù)。”5月10日，新疆烏魯木齊供電公司輸電運(yùn)檢中心無人機(jī)班成員郭寬寬對(duì)達(dá)坂城區(qū)的220千伏達(dá)鹽Ⅰ線開展周期性巡檢。他打開無人機(jī)巡檢系統(tǒng)，選定任務(wù)執(zhí)行設(shè)備、巡檢模式和任務(wù)航線，無人機(jī)隨即開始執(zhí)行自主精細(xì)巡檢任務(wù)。

當(dāng)天，郭寬寬要巡檢25基鐵塔。該區(qū)段線路復(fù)雜，無人機(jī)巡檢大約需要3小時(shí)，為此他特地準(zhǔn)備了2箱電池。正午時(shí)分，氣溫達(dá)27攝氏度，郭寬寬說：“現(xiàn)在我們只需要在現(xiàn)場(chǎng)管控，無人機(jī)自主巡檢減輕了巡檢人員的工作負(fù)擔(dān)，安全性也更高了。”

新疆電網(wǎng)的輸電線路有許多在戈壁無人區(qū)。過去，不論是夏天還是冬天，不論是在高山上還是低洼處，巡檢人員都要爬塔巡檢，巡檢難度大?！巴瑯拥臅r(shí)間，人工巡檢10基鐵塔，無人機(jī)就能巡30到50基，而且受天氣的影響也小得多?！睘豸斈君R供電公司輸電運(yùn)檢中心無人機(jī)班班長(zhǎng)卓培杰說。人工巡檢不僅存在較高的人身風(fēng)險(xiǎn)，有時(shí)還存在缺陷判定不準(zhǔn)的情況。

新疆電網(wǎng)覆蓋面積大，輸電線路長(zhǎng)度逾10萬千米，電網(wǎng)運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜，線路運(yùn)維保障難度大。為此，國網(wǎng)新疆電力有限公司充分發(fā)揮無人機(jī)巡檢優(yōu)勢(shì)，制訂“無人機(jī)定巡、可視化監(jiān)控、人員現(xiàn)場(chǎng)管控”的線路運(yùn)維策略。相比人工巡檢，無人機(jī)巡檢效率更高，可以彌補(bǔ)人工巡檢的盲區(qū)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)缺陷，并建立起完備的設(shè)備運(yùn)維檔案。

隨著無人機(jī)的普及和巡檢工作強(qiáng)度的提升，無人機(jī)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)以指數(shù)級(jí)速度增長(zhǎng)，巡檢人員單日篩查圖片量高達(dá)數(shù)千張。這給巡檢人員提出了新的課題。

2020年5月起，國網(wǎng)新疆電力應(yīng)用“人工智能+遠(yuǎn)程視頻圖像遙測(cè)”技術(shù)，優(yōu)化輸電線路巡檢模式，完成“統(tǒng)一視頻+無人機(jī)”“無信號(hào)區(qū)微波接力裝置改造”“應(yīng)急巡檢手機(jī)接入”三項(xiàng)創(chuàng)新，構(gòu)建了多個(gè)“無人機(jī)+人工智能”巡檢模型。同時(shí)，該公司推廣應(yīng)用輸電專業(yè)智能手機(jī)客戶端，完善了輸電線路抓拍、歷史圖像查看、線路異常提醒等功能，實(shí)現(xiàn)了全天候、全覆蓋、全方位視頻監(jiān)測(cè)。

無人機(jī)自主巡檢效率高，人員可遠(yuǎn)程操控，在崎嶇難行的山區(qū)優(yōu)勢(shì)更明顯。在通信信號(hào)良好的情況下，無人機(jī)飛行距離可達(dá)10千米。國網(wǎng)新疆電力還研發(fā)了與無人機(jī)配合使用的輸電缺陷平臺(tái)，可通過自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)實(shí)時(shí)智能分析無人機(jī)回傳的視頻、圖片、數(shù)據(jù)，同時(shí)以短信方式將缺陷名稱、部位、地點(diǎn)告知相關(guān)人員，確保及時(shí)消除缺陷。這推動(dòng)了新疆輸電線路巡檢模式由“圖像人工處理”向“飛行自動(dòng)控制、圖像AI處理”轉(zhuǎn)變。

國網(wǎng)新疆電力設(shè)備管理部輸電處副處長(zhǎng)付豪介紹，針對(duì)每一基鐵塔，普通無人機(jī)巡檢一般拍攝5張全景外觀照片，而精細(xì)化巡檢則需要對(duì)塔上主要設(shè)備要件接頭、連接點(diǎn)及周邊自然環(huán)境全方位拍攝記錄，一基鐵塔巡檢一遍至少需要拍攝25張照片?！鞍凑赵O(shè)備精益化運(yùn)維和管理要求，無人機(jī)巡檢回傳的照片先由自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別一遍，有些照片再由人工檢查一遍。自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)作為輔助工具，能夠提高工作效率。同時(shí)，我們會(huì)建立設(shè)備缺陷臺(tái)賬，為后期設(shè)備運(yùn)維提供重要參考?！备逗澜榻B。

目前，輸電缺陷平臺(tái)已推廣至巴州、伊犁等10個(gè)地州，試點(diǎn)應(yīng)用期間完成在線巡線任務(wù)48次、離線巡線任務(wù)80次，識(shí)別缺陷12960處，其中嚴(yán)重缺陷8640處、一般缺陷4320處，為保障電力可靠供應(yīng)提供科技手段。（周廣科 蔡敏博）