設計靈感
這個作品完成于2019年9月，比第一架固定翼無人機晚3個月。之前被拼多多的百元無人機吸引，買回來玩。飛了2個多月，發(fā)現(xiàn)無人機太小，總質量只有100多g，電池續(xù)航時間只有6-7分鐘，升空高度不過百米，遙控距離只有300米，飛得不過癮，于是便產生了制作大型四軸的想法。和固定翼一樣，先研究所需配件，差不多后就開始在網上購買各種材料。
配件列表
QQ飛控，新西達2212無刷電機，新西達30A電調，f450機架，邁克MC6C，3S2200mAh航模鋰電池、10寸槳
設計思路
由于當時剛剛入門，知識積累非常少，對各類配件的作用了解得不夠詳細，對各款配件的選擇也沒有經驗，只是貪便宜選了一套不適合新手的套裝。
制作過程
這款四軸機很大，軸距450mm，槳葉直徑10寸，總尺寸達到720mm，總質量為1.43kg。q電路部分，先焊接電調與電機，并連接分電板。安裝飛控，并調整電機轉向。此飛控構造簡單，無需調參軟件即可使用。
測試結果：
先進行的是負重離地測試。四軸機四個懸臂下面綁上繩子，繩子下面拴好重物，只能飛行不超過20cm的高度，這樣保證了安全性高。但是測試結果，無人機4軸推力無法達到平衡，始終翻轉。這樣由于槳葉高速旋轉，危險性較大，對這個四軸機的操作實在沒有把握，不敢貿然起飛。而且飛控的邏輯無法令人理解，安全問題未能得到解決，最終放棄。不過通過這架無人機的制作我學到了很多知識，也積累了寶貴的經驗。為后來的成功制作打下了基礎。
改進方案：
1. 使用小型無人機以獲取高安全性
2. 使用f4等穿越機飛控&ardupilot開源固件，功能可高度定制
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