俄羅斯的“海鷹-10”無(wú)人機(jī)是一款帶有前螺旋槳的無(wú)人機(jī),其外形接近傳統(tǒng)的有人駕駛飛機(jī),翼展3.1米,空重12公斤,最大起飛重量16.5公斤,載荷4.5公斤,輕載續(xù)航14小時(shí),最大速度150公里/小時(shí),巡航速度100公里/小時(shí),在自主狀態(tài)下可以運(yùn)行600公里。采用發(fā)射架發(fā)射,傘降回收,回收以后經(jīng)過(guò)維修能重復(fù)使用。
近日,俄羅斯軍隊(duì)一架炮兵配屬的“海鷹-10”無(wú)人機(jī)被烏克蘭軍隊(duì)擊落,烏克蘭軍隊(duì)在拿到了這款無(wú)人偵察機(jī)殘骸之后,對(duì)其進(jìn)行了拆解,發(fā)現(xiàn)這款無(wú)人機(jī)用來(lái)偵察的設(shè)備竟然是一臺(tái)很多年前就已經(jīng)發(fā)布的日本佳能單反相機(jī),型號(hào)為EOS600D,如今這款單反相機(jī)早已下市。
更讓人驚訝是,這款無(wú)人機(jī)除了殼子是俄羅斯自己造的,其他設(shè)備幾乎全部是進(jìn)口的。比如發(fā)動(dòng)機(jī)是日本的齊藤40cc汽油發(fā)動(dòng)機(jī),飛控系統(tǒng)是基于ST公司的STM32F103QFP100芯片打造,GPS模塊來(lái)自瑞士UBLOX公司并進(jìn)行了一些改裝,在改裝的GPS接收器中能夠看到ADI公司的ADSP-BF534芯片,遙測(cè)傳輸模塊是基于Microchip公司的ATxmega256A3單片機(jī)進(jìn)行開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的,其中還發(fā)現(xiàn)有深圳宏晶制造的單片機(jī)和深圳聚和源出產(chǎn)的電池,丹麥Phase One公司研制的攝像頭,以及來(lái)自德國(guó)Anylink公司的信號(hào)接收器和PPM GMBH公司的天線等。
最讓人費(fèi)解的地方在于,烏克蘭軍人在拆解到這款無(wú)人機(jī)油箱的時(shí)候,發(fā)現(xiàn)其疑似是用塑料礦泉水瓶之類的東西代替的。這確定是軍用無(wú)人機(jī)?據(jù)strategy page報(bào)道,一臺(tái)基礎(chǔ)型“海鷹-10”的造價(jià)為5.5萬(wàn)美元,售價(jià)12萬(wàn)美元。
有網(wǎng)友好奇,如果在中國(guó)制造這樣一架無(wú)人機(jī)需要花多少錢(qián),根據(jù)主要設(shè)備表,在淘寶大致算了下機(jī)體核心設(shè)備的成本。(PS:這次核算的只是基礎(chǔ)型版本,改進(jìn)版可能價(jià)格會(huì)略高。)
齊藤FG40汽油發(fā)動(dòng)機(jī)5380元。
控制點(diǎn)火PTN78020約150元。
飛控部分STM32F103約30元。
霍尼韋爾HMC6352羅盤(pán)120~140元。
兩款MPX傳感器MPX-A4115A和MPX-V5004DP,最低65元,最高450元。
遙測(cè)傳輸模塊中,微芯ATxmega256A3微控制器,傳輸范圍902-928MHz,單片帶開(kāi)發(fā)板296元。
德國(guó)Municom RF3110發(fā)射器10元。
德國(guó)anylink的DP1205-C915接收器,已停產(chǎn),查了下價(jià)格,最低59最高301,按300算。
GPS模塊LEA-6N,目前能買(mǎi)到替代品LEA-6T 35元。
俄羅斯自產(chǎn)的MNP-M7,核心基于ADI制造的ADSP-BF534 30~305元,帶配件。
UBLOX NEO-M8 選用一般的N型,110元。
電子羅盤(pán)HC4060,4~20元。
STC 12LE5A32S2 35i 8元包郵。
電池是聚和源產(chǎn)的,整個(gè)模塊帶電池約28元
主攝像頭采用比“海鷹10”原裝更好的攝像頭,按700元算。
4G圖傳按1200元算。
這些核心設(shè)備總價(jià)共9000多元,約1500美元。再加上控制部件和各種零件、外殼、人工費(fèi)等等,總價(jià)應(yīng)該難以超過(guò)8000美元。最大頭的成本可能在升級(jí)型的熱成像與激光測(cè)距儀等,云臺(tái)本身不貴,加上高端熱成像和長(zhǎng)距測(cè)距儀成本很難突破2萬(wàn)美元。然而,這樣的無(wú)人機(jī)軍方采購(gòu)價(jià)卻是12萬(wàn)美元,為什么差價(jià)會(huì)這么大,其中的情況我們不得而知。也許研發(fā)經(jīng)費(fèi)比較高吧,也許……
俄羅斯從2010年左右開(kāi)始發(fā)展可在俄羅斯國(guó)內(nèi)進(jìn)行生產(chǎn)的無(wú)人機(jī),如今已經(jīng)超過(guò)10年,這款由圣彼得堡特種工藝設(shè)計(jì)有限責(zé)任公司(Russian-based Special Technology Center Ltd., STC)研制的“海鷹-10”無(wú)人機(jī)國(guó)產(chǎn)化水平仍然不高,且大量依賴進(jìn)口器件,廠商更像是做了一個(gè)零部件的整合,好在廠商系統(tǒng)整合能力較強(qiáng),用一堆民用的低規(guī)格散件造出了軍用無(wú)人機(jī),確實(shí)也不簡(jiǎn)單。只是從這次拆解也看出俄羅斯高端科技產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)替代之路還很遙遠(yuǎn)。
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