如果無(wú)人機(jī)要接管它們應(yīng)該承擔(dān)的眾多任務(wù)中的任何一項(xiàng)，那么它們將不得不變得更加聰明–并且要學(xué)會(huì)合作。在這兩件事的演示中，中國(guó)研究人員展示了一個(gè)無(wú)人機(jī)群，其集體在一個(gè)它們從未遇到過(guò)的密林中航行。
雖然大家以前見過(guò)無(wú)人機(jī)群–事實(shí)上這可以追溯到很久之前，然而盡管它們通常協(xié)調(diào)得很好，但它們都不是集體自主的。換言之，盡管它們以可調(diào)整的隊(duì)形飛行并避開障礙物，但它們的軌跡是由一臺(tái)中央計(jì)算機(jī)控制的，后者負(fù)責(zé)監(jiān)視著前者的位置并發(fā)出指令。
在沒有任何中央組織功能的情況下，擁有能相互協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的無(wú)人機(jī)將是非常有用的。但這很難實(shí)現(xiàn)，因?yàn)榭焖儆行У馗兄蛻?yīng)對(duì)環(huán)境所需的大部分傳感器和計(jì)算資源不利于這樣做所需的敏捷性。
然而浙江大學(xué)的研究人員已經(jīng)成功地制造出了一個(gè)由10架無(wú)人機(jī)組成的蜂群，其智能程度足以自主地飛過(guò)茂密而陌生的森林，并且它們又足夠小和輕，每一架都可以輕松地停放在人的手掌上。這是朝著將這樣的蜂群用于空中測(cè)量和災(zāi)難響應(yīng)等方面邁出的一大步。
基于現(xiàn)成的超小型無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)，該團(tuán)隊(duì)為這個(gè)群體建立了一個(gè)軌跡規(guī)劃器，該規(guī)劃器完全依賴于來(lái)自蜂群的機(jī)載傳感器的數(shù)據(jù)，它們?cè)诒镜靥幚磉@些數(shù)據(jù)并相互分享。無(wú)人機(jī)則可以平衡或被引導(dǎo)去追求各種目標(biāo)，如跟障礙物或彼此之間保持一定的距離或盡量減少兩點(diǎn)之間的總飛行時(shí)間等等。
不過(guò)令人擔(dān)憂的是，這些無(wú)人機(jī)還可以被賦予類似“跟蹤某個(gè)人類”的任務(wù)。相信大家都已經(jīng)看過(guò)一些電影，知道它是如何這樣操作的……但它在救援或戰(zhàn)斗情況下當(dāng)然也可能是有用的。
據(jù)悉，無(wú)人機(jī)蜂群導(dǎo)航的一部分涉及到繪制它們周圍的世界，論文中就有提供了一些看起來(lái)非?？岬年P(guān)于蜂群被發(fā)送的環(huán)境的3D展示。
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