近年來，在衛(wèi)星導航定位技術和設備的應用與發(fā)展方面引發(fā)了一輪又一輪探討。我們期望打造一個學習和交流的平臺，分享最實用的干貨知識及行業(yè)內前瞻性技術，全面免費，在線輸出，云端體驗！

本期我們推出“空中講堂”：《電離層對RTK定位的影響》

課程看點：

1.RTK載波定位及電離層延遲概述

2.電離層對RTK定位的影響

3.基于實踐應用的解決辦法

• 如果在作業(yè)中遇到這種情況怎么辦？如何解決？

可以到類似的網站，如中國GNSS電離層觀測網，了解電離層延遲的統(tǒng)計情況。網站中一般用TEC表示，大家可以把TEC轉化成m，來看一下延遲量具體有多大。一般情況下,陽光較烈的時候,例如正午,電離層是相對而言比較活躍的。出現這種情況的時候也可以多做幾次測量。

• 可以對下面這張圖進行一個解釋嗎？
  

這張圖其實說明了一個規(guī)律：緯度越低，電離層中電子含量越高；反之，越低。右上方的TECU時表示電子含量的單位，數值越高，電子含量就越高，1個TECU對應的大概是16.2cm的測距誤差。

• 電離層在時間和地域分布上有什么規(guī)律嘛？對于用戶來說有什么合適的建議？

一般來說，陽光越強烈電離層越活躍，一天中14時左右電離層達到峰值，所以在用戶實際實際過程中應盡量避免在正午作業(yè)。在地域上，一般低緯度地區(qū)比高緯度地區(qū)電離層相對更加活躍一些。但電離層還受太陽活動、地磁活動等因素影響，且這些因素都是不斷變化的，所以說電離層往往呈現非常復雜的變化規(guī)律。

• 有些設備基站搭的比較遠，那么對于用戶而言有沒有什么比較好操作的方法來改進長基線帶來的影響呢？

算法層面的話，因為RTK它就是用的是兩個站點的差分來消除公共誤差，所以這兩個站點電離層的情況非常不一樣的話，那么就沒辦法非常好的剔除這個誤差，因此我們能做的就是要盡可能的縮短兩個基站距離。當然這是從RTK算法層面來講，也可以采用其它算法，比如PPP-RTK，它就是不依賴基準站的，它是站點上空的一個絕對改正值，是通過一個星基來播發(fā)的，就不會受到這方面的影響。

• 電離層延遲對于偽距測量和載波測量的影響是什么樣的呢？它們的影響是一樣的嗎？

對它們的影響實際是一樣的，無非就是公式上正負的區(qū)別，一個是會加快傳播速度，一個是減緩傳播速度，但是在數值上大小是一樣的。

• 有些用戶反映，最近電離層活躍是不是由于我們模塊的算法性能不行，從而表現出來初始化速度慢、定位誤差大這種情況？對此您怎么看呢？

作為VRS系統(tǒng)來說,它播發(fā)出來的虛擬數據和我們的模塊移動站距離很近,基本最遠不會超過5公里,實際上對于模塊來說這屬于短基線作業(yè),這種情況下受電離層影響較小。那么為什么性能下降了呢?第一,可能是因為終端服務商基站的距離較遠,這對其基線解算能力有較高要求,需要在計算基線的時候有效消除電離層的這部分誤差;第二,在電離層表較活躍的時候解算出的衛(wèi)星較一般情況下少,在衛(wèi)星更少的情況下可能包含的誤差更多,這樣的話就會導致移動站效果下降。

例如在前段時間出現了耀斑爆發(fā),電離層出現顯著擾動,TEC會出現明顯變化,這在測量時會出現調制碼群延遲而造成測量誤差。