12 月 22 日晚上 7 點，來自江西的裕豐智能農(nóng)業(yè)科技的總經(jīng)理李麟，開設了今年最后一堂極飛公開課，整堂課程分享了大量果樹植保的一手經(jīng)驗與案例，干貨滿滿！

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現(xiàn)將課堂精華整理如下：

李麟認為，柑橘種植中，最困難的一部分就是“管理”，目前柑橘種植區(qū)域，勞動力流失嚴重，急需機械化設備。裕豐農(nóng)業(yè)從進今年開始參與臍橙的無人機植保，作業(yè)量有了迅速的提升。截止到今年 10 月，臍橙的作業(yè)面積達到了 47000 畝，并有望在今年突破 6 萬畝。

作業(yè)經(jīng)驗分享

從圖片中可以看出，贛南山區(qū)作業(yè)的地形讓無人機作業(yè)還是比較困難的，但 P20的霧化效果是非常好的。

我們在大面積推廣之前，進行了大量的實驗，這些實驗先讓我們確定了作業(yè)有了相對好的效果，也讓我們有了非常多的新發(fā)現(xiàn)。

經(jīng)過我們的實驗發(fā)現(xiàn)，采用定點航線，懸停時間 5 秒，每柱果樹用藥量 120 ml， 作業(yè)高度根據(jù)果樹的高度來決定，一般在無人機噴灑距離 1.8-2 米左右，采用這個飛行參數(shù)能夠比較好地達到噴灑效果。

飛行試驗

當然，P20 能起到良好作業(yè)效果的重要原因是贛南的果農(nóng)平常非常注意修減、施肥，管理水平也很高。樹枝過于茂密的果樹，藥液很難滲透到下方樹杈。

案例介紹與總結(jié)

我們用人工施藥與無人機施藥進行了對比，分別在施藥后的 1 天、3 天、5 天和 10 天調(diào)查了紅蜘蛛的數(shù)量，用以驗證兩種不同植保方式的施藥效果，計算出蟲口減退率。

實驗結(jié)果如下：

從中我們可以看出，施藥 3 天內(nèi)人工施藥效果較好，但 5 天后施藥效果開始持平，而且無人機施藥的蟲口減退率在不斷增長，人工施藥出現(xiàn)了明顯的衰退。

在使用藥物的用量上，傳統(tǒng)用藥稀釋倍數(shù)在 1500 倍，無人機稀釋倍數(shù)為 100 倍，用藥量為傳統(tǒng)人工施藥的 70%。雖然本次試驗還有諸多不足，但無人機的施藥效果還是比較讓我們滿意的。

果樹地形應該如何測繪？

贛南地區(qū) 99 % 的果樹種在山上，地形測繪要復雜得多。下面來講幾個重點。

基站的選點：理論上基站能夠覆蓋 2 公里，但實際操作中，如果基站與無人機之間有遮擋物的話，很容易丟星炸機，因此基站必須要在我們測繪田塊能看得到的地方，地形復雜的山地大大縮小了基站能覆蓋的范圍，因此需要選點覆蓋盡可能多的果樹。

測繪的要求：樹木的高度不等，打點時統(tǒng)一在樹的最高處打點，并要依靠條帶的外圍測繪，打點時需要聽完地面站報出的高度變化。

起降點選擇：可以放在山腳或商定的路上，起飛前必須確認是否有安全隱患。

往返航線的安全：地塊旁邊的障礙點是無法避障的，所以要根據(jù)實際情況選點。

執(zhí)行航線的最優(yōu)：從下向上作業(yè)時，要注意起飛面盡量水平，從上往下作業(yè)時，如果起飛面無果樹，那么需要在飛機起飛面架設一個引導點。

實際果樹模式作業(yè)流程

首先，升級 A2、RTK、和無人機的飛行模塊至最新版本。

連接測繪器與基站，按照條帶順序懸停模式，每棵樹打一個點，一定要記住兩個點之間的海拔差，如果差距過大，需要撤銷本測繪點后，重新打點。

如果有障礙物進入測繪領域，需要機避開它們進行測繪，比如上個條帶中有樹枝進入航線，則必須在上個條帶樹枝伸入的條帶外側(cè)打點，保證飛行安全。

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問答環(huán)節(jié)

1.柑橘作業(yè)最大的障礙是什么？

是果園的修剪，如果修建得好，那作業(yè)效率高、速度快，作業(yè)效果也會變得很好，一臺無人機的作業(yè)效率可以達到人力的 12- 15 倍。

2.老樹與新樹交叉的地塊應該如何進行植保？

老樹與新樹穿插是沒有關系的，只要測繪得比較精準，老樹和新樹用不同的方法做飛防，就沒問題。

3.果樹植保是如何收費的？

我們是按照棵來計算的，因為山地地形，每畝種植棵數(shù)是不一樣的，除了進行大面積的木虱蟲害防治，基本都按照棵計算。