今年我們推出了全新了垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)，測(cè)圖鷹 · 云影X3 Pro。作為一款大載荷、純電動(dòng)的垂起固定翼，它內(nèi)置高精度慣導(dǎo)，同時(shí)配有應(yīng)急降落傘，俘獲了眾多用戶(hù)的芳心。

隨著最新 RIEGL VUX-120 機(jī)載激光雷達(dá)的面世，又為這款多載荷的無(wú)人機(jī)增添了新可能。這臺(tái)重量輕、激光發(fā)射頻率高、測(cè)距遠(yuǎn)、擁有創(chuàng)新“NFB”（全景掃描模式）的激光雷達(dá)，能夠讓數(shù)據(jù)采集變得更加快速、高效。與測(cè)圖鷹 · 云影X3 Pro 的組合可以說(shuō)是超強(qiáng)CP。

RIEGL VUX-120 無(wú)人機(jī)載激光雷達(dá)

激光發(fā)射頻率：180萬(wàn)點(diǎn)/秒

最大測(cè)距：1430m

重復(fù)精度：5mm

裸機(jī)重量：2kg

視場(chǎng)角：100°

一套優(yōu)秀的無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)，除了強(qiáng)大的無(wú)人機(jī)和高性能的激光雷達(dá)以外，還有一個(gè)很重要的部分不能忽視，那就是飛控系統(tǒng)。

“飛控系統(tǒng)”是“以飛行器為被控對(duì)象的控制系統(tǒng)”，用于穩(wěn)定和控制飛行器的飛行姿態(tài)和航跡運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。過(guò)去主流的飛控系統(tǒng)與無(wú)人機(jī)和激光雷達(dá)有兩種集成方式：

為了解決傳統(tǒng)飛控系統(tǒng)的缺點(diǎn)與不足，此次中測(cè)瑞格聯(lián)合致導(dǎo)科技，推出針對(duì)了瑞格激光雷達(dá)的無(wú)人機(jī)航電一體化解決方案，在作業(yè)效率、用戶(hù)體驗(yàn)、可靠性、輕量化、高集成度等五個(gè)維度進(jìn)行了全新方案升級(jí)。

那么，請(qǐng)大家看過(guò)來(lái)

獅子座2+RIEGL全系列激光雷達(dá)一體化解決方案

一、快速檢查，高效作業(yè)

每次起飛前，作業(yè)人員要用多個(gè)軟件對(duì)無(wú)人機(jī)和激光雷達(dá)分別進(jìn)行檢查，配置和調(diào)試，這不僅降低了使用體驗(yàn)，同時(shí)嚴(yán)重影響操作效率。

AheadX Space地面控制軟件完美集成了激光雷達(dá)狀態(tài)監(jiān)測(cè)、控制指令、參數(shù)配置等必須功能，用戶(hù)可隨時(shí)快速高效地展開(kāi)一次新的作業(yè)。

AheadX Space地面控制軟件——激光雷達(dá)監(jiān)控管理

二、作業(yè)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控

飛控系統(tǒng)中集成了RIEGL Data Transfer Protocol（RDTP協(xié)議），使得飛控能夠與激光雷達(dá)進(jìn)行通訊，獲取雷達(dá)的所有工作狀態(tài)并控制雷達(dá)。在不加裝額外數(shù)據(jù)鏈的情況下，作業(yè)人員可對(duì)激光雷達(dá)作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，及時(shí)發(fā)現(xiàn)激光雷達(dá)異常狀態(tài)并快速調(diào)整作業(yè)策略，這在某些場(chǎng)景下將極大提高作業(yè)效率。

縮略圖顯示-雷達(dá)關(guān)鍵狀態(tài)一目了然

詳情頁(yè)可查看激光雷達(dá)存儲(chǔ)、定位、工作狀態(tài)等重要信息，準(zhǔn)確把控激光雷達(dá)當(dāng)前作業(yè)狀態(tài)。

三、全自主掃描

以往激光雷達(dá)作業(yè)時(shí)，往往在測(cè)區(qū)外雷達(dá)也處于掃描狀態(tài)，這不僅帶來(lái)了巨大的額外功耗（激光雷達(dá)掃描時(shí)功耗高達(dá)100W），同時(shí)也增加了內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理負(fù)擔(dān)。

考慮到這個(gè)問(wèn)題，獅子座2飛控系統(tǒng)上增加了激光雷達(dá)自動(dòng)啟動(dòng)/停止掃描功能。作業(yè)人員僅需在規(guī)劃航線(xiàn)時(shí)指定測(cè)區(qū)位置，便可實(shí)現(xiàn)進(jìn)入測(cè)區(qū)前自動(dòng)開(kāi)啟掃描，完成任務(wù)后自動(dòng)關(guān)閉掃描，從而達(dá)到降低能耗，提高內(nèi)外業(yè)工作效率的目的。

激光雷達(dá)作業(yè)效果展示

特點(diǎn)四、無(wú)人機(jī)動(dòng)力監(jiān)控解決方案

該飛控系統(tǒng)的動(dòng)力監(jiān)控解決方案可實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)每一個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、油門(mén)、工作電壓等信息的實(shí)時(shí)監(jiān)控，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)動(dòng)力控制信號(hào)的完全隔離，保障動(dòng)力系統(tǒng)穩(wěn)定工作。在全自動(dòng)檢測(cè)算法的支持下，可自動(dòng)感知?jiǎng)恿Ξ惓顟B(tài)并進(jìn)行警報(bào)，防患于未然。

無(wú)人機(jī)起飛后轉(zhuǎn)速異常展示

特點(diǎn)五、900M+LTE（4G）雙數(shù)據(jù)鏈

對(duì)于山區(qū)及遠(yuǎn)距離測(cè)繪、巡檢等應(yīng)用場(chǎng)景，使用常規(guī)的單數(shù)據(jù)鏈方案往往在飛機(jī)起飛后不久數(shù)據(jù)鏈丟失，接下來(lái)便是全程盲飛及漫長(zhǎng)的等待。

在4G網(wǎng)絡(luò)覆蓋率高達(dá)95%以上的當(dāng)下，使用900M+LTE（4G）雙數(shù)據(jù)鏈的方案在大多數(shù)地區(qū)可實(shí)現(xiàn)全程無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)控，將飛行決策權(quán)牢牢掌握在自己手上！

在本場(chǎng)數(shù)據(jù)鏈丟失后自動(dòng)切換為4G數(shù)據(jù)鏈，通訊恢復(fù)

看完了上面的介紹小編想說(shuō)，有我們的測(cè)圖鷹 · 云影X3 Pro垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)，加上性能卓越的激光雷達(dá)，再配上聯(lián)合致導(dǎo)科技的這套飛控系統(tǒng)，定能讓我們的飛行作業(yè)變得更加安全、可靠、高效，為廣大用戶(hù)提供更大的便利