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無人機(jī)沒衛(wèi)星自己亂撞(十大無人機(jī)失事原因與預(yù)防秘訣)

放飛航拍無人機(jī)固然是賞心樂事,但稍一不慎,隨時(shí)會(huì)失事而炸機(jī)或摔機(jī) ! 有鑒于此,DronesPlayer整理了10個(gè)最常見的無人機(jī)失事原因,并提供相應(yīng)的預(yù)防自救小知識(shí),希望可幫助飛友減低失事機(jī)率。

1.電機(jī)堵轉(zhuǎn)

四軸翼無人機(jī)的飛行動(dòng)力全靠電機(jī)提供,且缺一不可,并無冗余設(shè)計(jì)。如其中一軸的馬達(dá)失靈堵轉(zhuǎn),對(duì)飛行表現(xiàn)會(huì)有極大的影響,導(dǎo)致墜落炸機(jī)。 因此,飛友每次啟動(dòng)旋翼馬達(dá)后,不用急于起飛,宜先聽聽有否雜聲,確認(rèn)無誤才升空;起飛后,亦應(yīng)懸停一陣子,看看飛行狀態(tài)有否出現(xiàn)異常的傾側(cè)。如真的發(fā)現(xiàn)無人機(jī)有問題,應(yīng)立即減速,并緩緩降落。 另外,當(dāng)飛行完畢后,大家應(yīng)簡(jiǎn)單清理馬達(dá)上的灰塵、雜草。

此外,由于電機(jī)具有磁性,應(yīng)該避免在有金屬鐵屑的環(huán)境飛行,飛行后也應(yīng)當(dāng)及時(shí)清理電機(jī)。

2.丟失GPS信號(hào)

無人機(jī)依靠GPS信號(hào)進(jìn)行定位,一旦飛行期間接收不到GPS信號(hào),會(huì)令懸停不穩(wěn)及自動(dòng)返航失靈。 操作畫面會(huì)顯示無人機(jī)接收衛(wèi)星信號(hào)的數(shù)目,一般要接收10枚或以上方為穩(wěn)妥。假如飛行時(shí)衛(wèi)星接收數(shù)目持續(xù)低于此數(shù),便有機(jī)會(huì)失去GPS信號(hào)。

衛(wèi)星信號(hào)接收可受不同的外部因素干擾,預(yù)防頗不容易。 如果飛行時(shí)失去GPS衛(wèi)星信號(hào),先要留意無人機(jī)操作是否正常,然后往上爬升,以排除受山丘阻隔、樓宇或高架電塔干擾;同時(shí),在較高空位置亦有利于重新連上GPS信號(hào)。 當(dāng)重新接收GPS信號(hào)后,宜以手動(dòng)方式操作返航,并要一直監(jiān)察著GPS衛(wèi)星的接收數(shù)目。

3.指南針出現(xiàn)錯(cuò)誤

無人機(jī)飛行時(shí)如指南針發(fā)生錯(cuò)誤,這將是非常危險(xiǎn)的事情:上一秒還在正常飛行,下一秒就會(huì)亂飛亂轉(zhuǎn)。 又或者,飛友會(huì)在飛行時(shí)發(fā)現(xiàn)無人機(jī)難以平穩(wěn)懸停,總是偏側(cè)向一邊,甚至想停也停不下來;更嚴(yán)重的,飛行器會(huì)莫名其妙地打轉(zhuǎn)。 預(yù)防方法當(dāng)然是每趟飛行前先為指南針作校正 ,另外也要留意飛行時(shí)有否遇上大型干擾物。 一旦不幸遇上此問題,飛友應(yīng)盡量疏散無人機(jī)下方的人,并時(shí)刻留意能否取回控制。

4.丟失圖傳畫面

操作航拍無人機(jī)期間,偶爾會(huì)發(fā)生短暫失去圖傳畫面的情況。 其實(shí),無人機(jī)只要不是飛得太遠(yuǎn),又或是回避一些大型干擾物(如:高架電纜和電塔),便能減少圖傳中斷的機(jī)會(huì)。 一般來說,圖傳畫面中斷前會(huì)出現(xiàn)圖傳訊號(hào)不穩(wěn)的征兆,此時(shí)可留意附近是否有大型干擾物;如有的話,可趁著圖傳還未中斷前飛高一點(diǎn),以避過干擾,應(yīng)可讓圖傳畫面回復(fù)正常。 若果圖傳畫面始終無法恢復(fù)過來,宜盡快啟動(dòng)自動(dòng)返航功能,以策萬全。

5.返航時(shí)撞上障礙物

無人機(jī)執(zhí)行自動(dòng)返航是否一定安全呢? 具備感知避障功能的新型空拍機(jī)可能會(huì)好一點(diǎn),舊型號(hào)倒是很容易在自動(dòng)返航時(shí)出意外。 最常遇到的情況是,無人機(jī)作直線返航,結(jié)果撞上返航軌道上的障礙物。 如要預(yù)防意外發(fā)生,飛友啟動(dòng)自動(dòng)返航前宜先飛升至安全高度(比現(xiàn)場(chǎng)附近的樓宇或山丘為高的高度)。

自動(dòng)返航進(jìn)行期間,飛友應(yīng)監(jiān)察著圖傳畫面上,留意返航軌道上有否障礙物;一旦有障礙物出現(xiàn),就應(yīng)立即中止返航功能,改為手動(dòng)操作。 另外,部分新型空拍機(jī)已容許設(shè)定返航時(shí)的飛行高度,飛友每趟放飛前,應(yīng)先留意一下相關(guān)設(shè)定,此舉亦可助減少意外發(fā)生。

6.返航點(diǎn)設(shè)定錯(cuò)誤

比起自動(dòng)返航遇到障礙物還要危險(xiǎn)的情況,應(yīng)該是返航點(diǎn)設(shè)定錯(cuò)誤。 大家試想想,自動(dòng)返航接近完成,卻沒有發(fā)現(xiàn)航拍無人機(jī)的蹤影會(huì)是多么可怕? 要預(yù)防這情況發(fā)生,首要是確保GPS信號(hào)接收正常。 起飛前,飛友應(yīng)確認(rèn)無人機(jī)已成功接收足夠的GPS衛(wèi)星信號(hào),這才能讓無人機(jī)記錄返航點(diǎn)。

假如航拍無人機(jī)在起飛后才完成返航點(diǎn)設(shè)定,飛手便機(jī)會(huì)錯(cuò)誤估計(jì)返航點(diǎn)的位置了。 另外,亦要留意飛手是否已離開先前的起飛位置,例如是否身在游艇上? 是否啟動(dòng)跟隨飛行后,離開了原先的起飛位置? 這些因素均應(yīng)在考慮之列。

7.無人機(jī)突然停電

無人機(jī)突然斷電乃引發(fā)炸機(jī)意外的另一成因,問題源于電壓不穩(wěn)。 除放飛前應(yīng)先檢查電池是否已充飽電外,飛行期間時(shí)也要留意電量有否快速流失(俗稱跳電)。 如是的話,這可能因?yàn)殡姵亟?jīng)已老化,或許需要更換了。 另外,在天氣嚴(yán)寒的地方,電池也很容易出現(xiàn)電壓急跌、電量流失的情況,最終導(dǎo)致無人機(jī)斷電。 一旦無人機(jī)已完全斷電,飛友只好留意機(jī)體下墜位置,盡量確保地面人士的安全;如能取回?zé)o人機(jī)的控制權(quán),記緊不要過度提速回航,以免影響電壓,反而應(yīng)盡快降落,確保安全。

8.剩余電量不足以返航

最常見的問題是,飛友放飛至得意忘形,沒有預(yù)留足夠的電量供航拍無人機(jī)返航;其次是電池老化,當(dāng)電量跌至某一水平,便會(huì)突然急速流失,致使航拍無人機(jī)沒足夠電量返航。 要預(yù)防此問題,首要是保持電池處于良好狀態(tài),不常用的電池不要充飽電,放飛前先檢查電池電量是否足夠。 飛行期間,記緊要預(yù)留30%至50%的電量作返航,尤其是執(zhí)行遠(yuǎn)距離飛行、或在風(fēng)勢(shì)較大的日子放飛,電量預(yù)算一定要充裕。

如果電量真的急速流失而難以回航,該怎么辦? 這時(shí)候,大家先了解無人機(jī)的位置、距離和高度,然后盡快找出一條相對(duì)安全、不會(huì)傷及他人的航道,緩緩降低飛行高度,并以手動(dòng)方式操作返航;期間盡量保持均速飛行,以免電量加快流失;當(dāng)飛至較安全的位置,便可緩緩降落。 無人機(jī)著陸后,應(yīng)立刻記下圖傳顯示的降落位置、距離和最后畫面,這對(duì)飛手尋回?zé)o人機(jī)有一定的幫助。

9.錯(cuò)認(rèn)他人無人機(jī)

把別人的航拍無人機(jī)錯(cuò)認(rèn)作自己的,這有可能嗎? 當(dāng)閣下發(fā)現(xiàn)放飛現(xiàn)場(chǎng)附近的飛友,大都是使用相同品牌或型號(hào)的空拍機(jī),錯(cuò)認(rèn)也非不可能之事。 錯(cuò)認(rèn)他人空拍機(jī)所衍生的問題,是誤以為自己的無人機(jī)失靈,因而胡亂操作,引致飛機(jī)失控。 預(yù)防方法是在軸臂貼上貼紙以作識(shí)別。 假如飛行期間真的認(rèn)不出自己的無人機(jī),首先要保持冷靜,再細(xì)圖傳畫面,以判斷飛行方向和位置,又或開啟自動(dòng)返航功能。

10.自拍忽略機(jī)頭方向

無人機(jī)的航拍鏡頭預(yù)設(shè)為第一人稱視點(diǎn),飛行器飛行的方向跟遙控操作相符。 惟近年流行用無人機(jī)進(jìn)行自拍,這時(shí)候機(jī)首會(huì)朝向飛友,連帶操作方向也會(huì)左右前后互掉,一不留神便會(huì)誤把無人機(jī)飛向人群,易生危險(xiǎn)。

如果真的遇上此情況,最重要的還是保持冷靜,讓無人機(jī)立即飛升以爭(zhēng)取多點(diǎn)時(shí)間作調(diào)整。 部分型號(hào)無人機(jī)會(huì)提供無頭模式,理論上可不理會(huì)機(jī)首方向來操作,但DronesPlayer 卻不太建議使用,因?yàn)椴僮鞣绞讲粩喔膭?dòng)反而令人難以適應(yīng),同樣易生意外。

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