近年來，無人機(jī)市場迅速增長，作為無人機(jī)安全飛行的保證，避障技術(shù)也隨著技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展。無人機(jī)在飛行過程中，通過傳感器收集周圍的環(huán)境信息，進(jìn)行距離測量，制定相應(yīng)的動作指令，實現(xiàn)防障功能。

1.紅外線

紅外線的應(yīng)用我們不知道。從電視遙控器、空調(diào)的自動門到酒店的自動門，都采用紅外線感應(yīng)原理。另外，在無人機(jī)的防障應(yīng)用中，紅外防障的常用實現(xiàn)方式是三角測量原理。

IR傳感器包括紅外線傳感器和CCD傳感器，紅外線傳感器發(fā)射紅外線，紅外線反射物體，反射光接收CCD傳感器后，由于物體的距離D不同，反射角也不同，反射角產(chǎn)生不同的偏移值L，知道這些數(shù)據(jù)后通過計算，可以得到物體的距離

2.超聲波

超聲波測量距離的原理比紅外測量距離簡單，聲波遇到障礙物時反射，聲波的速度已知，只要知道發(fā)射到接收的時間間隔，就能簡單地計算測量距離，結(jié)合發(fā)射端和接收端的距離，就能計算障礙物的實際距離

與紅外線測量距離相比，超聲波測量距離價格便宜，相應(yīng)的感應(yīng)速度和精度也下降了。類似地，由于需要積極發(fā)出聲波，對于過遠(yuǎn)的障礙物，精度也會隨聲波的衰減而降低。另外，對于吸音海綿和強(qiáng)風(fēng)干擾的物體，如海綿，超聲波不起作用。

3.激光

激光的避障方式類似于紅外線，發(fā)射激光后再接收。但是，激光傳感器的測量方法多種多樣，有類似紅外線的三角測量，也有類似超聲波的時間間隔+速度。

4.視覺

視覺識別系統(tǒng)包括一臺或兩臺相機(jī)。單張照片只有二次元信息，就像2D電影一樣，沒有直接的空間感，只能用自己的大腦補(bǔ)充物體遮擋、近距離等生活體驗。因此，單獨(dú)使用相機(jī)獲得的信息及其限制不能直接獲得我們想要的效果。