無(wú)人機(jī)GPS模塊有什么作用？對(duì)無(wú)人機(jī)有研究過(guò)的工程師們必然都清楚：GPS定位系統(tǒng)是支撐無(wú)人機(jī)安全飛行的關(guān)鍵技術(shù)之一。那無(wú)人機(jī)GPS模塊有什么作用呢？以下便是關(guān)于無(wú)人機(jī)GPS模塊的作用說(shuō)明。
無(wú)人機(jī)GPS模塊有什么作用
GPS定位系統(tǒng)是支撐無(wú)人機(jī)安全飛行的關(guān)鍵技術(shù)之一。無(wú)人機(jī)在進(jìn)行視頻及圖像傳輸?shù)臅r(shí)候知道自己的精確位置，因此無(wú)人機(jī)上安裝了GPS信號(hào)接收機(jī)，也就是內(nèi)置有GPS模塊。在無(wú)人機(jī)的起飛，航行，懸停，返回的任何一個(gè)階段，都需要GPS模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)精準(zhǔn)定位。
另一個(gè)，無(wú)人機(jī)的跟隨功能是專業(yè)發(fā)燒友比較關(guān)注的一點(diǎn)，目前主要的解決方案是GPS跟隨：飛行器通過(guò)對(duì)目標(biāo)的GPS模塊或者所攜帶設(shè)備中發(fā)出的GPS信號(hào)進(jìn)行鎖定達(dá)到點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的跟蹤。比如：當(dāng)我們的遙控器在飛行過(guò)程中移動(dòng)位置，想讓無(wú)人機(jī)返航后回到移動(dòng)后的位置，只需要在遙控器中內(nèi)置GPS模塊即可。
也就是說(shuō)，在實(shí)際使用中，無(wú)人機(jī)與遙控器內(nèi)都需要安裝相應(yīng)的GPS模塊，目前較為成熟的無(wú)人機(jī)導(dǎo)航定位方案是應(yīng)用以下三種GPS模塊，在無(wú)人機(jī)內(nèi)嵌入GPS模塊(SKM66定制型，SKG12D標(biāo)準(zhǔn)型)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，遙控器中內(nèi)置GPS模塊SKM56，實(shí)現(xiàn)跟蹤。
SKG12D是一個(gè)完整的GNSS模塊，具有高敏感性、超低功耗和小尺寸的特點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用。SKG12D GPS模塊通過(guò)天線來(lái)接收信號(hào)，使用nmea協(xié)議或自定義協(xié)議將位置、速度、時(shí)間等一些列的串行數(shù)據(jù)記錄！SKM66是根據(jù)客戶的情況定制的一款無(wú)人機(jī)GPS模塊！SKM56是一款帶有天線的GPS模塊，一般用于無(wú)人機(jī)的遙控部分！
無(wú)人機(jī)GPS模塊的優(yōu)勢(shì)特性：
◆支持多系統(tǒng)：GPS，GLONASS，，BDS，ALILEO，QZSS
◆支持廣域增強(qiáng)系統(tǒng)：SBAS（WAAS，EGNOS，MSAS，GAGAN）
◆支持99個(gè)GNSS信道
◆超低功耗
◆支持快速冷啟動(dòng)
◆超高靈敏度
◆內(nèi)建數(shù)據(jù)記錄功能
◆內(nèi)建地磁傳感功能
◆針對(duì)無(wú)人機(jī)的專業(yè)軟件優(yōu)化
◆支持NMEA協(xié)議和UBX協(xié)議
◆ISO/TS16949品質(zhì)控制體系
另外，給無(wú)人機(jī)選型GPS模塊的時(shí)候，我們除了注意GPS模塊的精度外，我們還選擇所植入的導(dǎo)航系統(tǒng)，是否帶地磁，是否自帶天線……
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