無人機地面站的發(fā)展趨勢是什么？什么是無人機地面站？斑斕航空
無人機地面站是地面上的基站，也就是指揮無人機的基站?？偟膩碚f就是電腦，電臺，遙控器。電腦(手機、平板電腦)裝有控制飛機的軟件。通過航路規(guī)劃工具規(guī)劃飛機的飛行路線，設(shè)置飛行高度、飛行速度和飛行位置。地面站作為整個無人機系統(tǒng)的作戰(zhàn)指揮中樞，其控制內(nèi)容包括:飛行過程、飛行軌跡、有效載荷的任務(wù)功能、通信鏈路的正常運行、飛行器的發(fā)射和回收。除了基本的飛行和任務(wù)控制功能外，還需要能夠靈活克服各種未知的自然和人為因素的不利影響，適應(yīng)各種復雜環(huán)境，確保整個系統(tǒng)整體功能的順利實現(xiàn)。
目前，一個典型的地面站由一個或多個運行控制子站組成，主要實現(xiàn)對飛行器的控制、任務(wù)控制、載荷運行、載荷數(shù)據(jù)分析和系統(tǒng)維護等。地面控制站(GCS)也稱為“任務(wù)規(guī)劃與控制站”。任務(wù)規(guī)劃主要是指無人機在飛行過程中，飛行軌跡受到任務(wù)規(guī)劃的影響；控制是指在飛行過程中控制整個無人機系統(tǒng)的各個系統(tǒng)，并根據(jù)操作者的要求執(zhí)行相應(yīng)的動作。目前地面站正在向一站多機的方向發(fā)展，即一個地面站系統(tǒng)控制多架甚至多架無人機。未來無人機地面站將向高性能、低成本、通用化方向發(fā)展。因此，一站多機是發(fā)展趨勢，這也對地面站的顯示和控制提出了更嚴格的要求。
無人機地面站的發(fā)展趨勢
(1)開發(fā)通用地面站:確定一套通用的圖像存儲和傳輸協(xié)議，解決不同級別無人機之間地面站和數(shù)據(jù)的接口標準問題。
(2)注意地面站一站多機的設(shè)計，可以同時控制多架無人機，用更少的操作員控制更多的無人機，既提高了作業(yè)效率，又降低了人力成本。
(3)逐步開展無人機作戰(zhàn)飛機地面站的設(shè)計。
(4)發(fā)展可靠、低干擾和寬帶寬的數(shù)據(jù)鏈路，提高數(shù)據(jù)傳輸效率。涉及的關(guān)鍵技術(shù)有:數(shù)據(jù)鏈反截獲、抗干擾編碼、加密、變頻、跳頻、擴頻和解擴技術(shù)、圖像壓縮與傳輸解壓縮、高速信號處理技術(shù)等。
(5)發(fā)展人工智能決策技術(shù)。一些智能的、基于規(guī)則的任務(wù)管理軟件驅(qū)動放置在無人機上的集成傳感器，保證通信連接，完成無人機與操作者的交互，使無人機不僅能保證按照命令或預先編程完成預定任務(wù)，對已知目標做出反應(yīng)，還能對隨機出現(xiàn)的目標做出相應(yīng)反應(yīng)。
(6)發(fā)展無人機控制的安全、預警和防錯技術(shù)。
(7)發(fā)展無人機通信中繼。地面站和無人機之間的中繼用于提高地面控制站的工作半徑和安全性。
載人飛行器
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