無人機(jī)校準(zhǔn)IMU特別重要，無人機(jī)是由眾多傳感器組成的，之所以現(xiàn)在的無人機(jī)廠家生產(chǎn)出的無人機(jī)會(huì)出現(xiàn)這樣那樣的一些問題，究其原因，與這些傳感器制造及使用的過程有很大的關(guān)系。在使用無人機(jī)過程中，由于磁場(chǎng)、以及大的震動(dòng)或者放置不水平、環(huán)境等等諸多因素的影響，會(huì)出現(xiàn)IMU異常，需要重新校準(zhǔn)IMU。

無人機(jī)IMU校準(zhǔn)與使用過程操作經(jīng)驗(yàn)介紹

無人機(jī)的IMU是什么呢？IMU，是英文Inertial Measurement Unit的縮寫，指的是慣性測(cè)量裝置，也稱慣性測(cè)量單元，它由三個(gè)單軸的加速度計(jì)和三個(gè)單軸的陀螺儀組成，加速度計(jì)檢測(cè)物體在無人機(jī)坐標(biāo)系統(tǒng)獨(dú)立三軸的加速度信號(hào)，而陀螺儀檢測(cè)無人機(jī)相對(duì)于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號(hào)，對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行處理之后，便可解算出無人機(jī)物體的姿態(tài)。IMU是無人機(jī)飛控的組成部分。無人機(jī)的飛控是由主控MCU和慣性測(cè)量模塊IMU組成。IMU提供飛行器在空間姿態(tài)的傳感器原始數(shù)據(jù)，一般由陀螺儀傳感器/加速度傳感器/電子羅盤提供飛行器9DOF數(shù)據(jù)。

無人機(jī)IMU校準(zhǔn)與使用過程操作經(jīng)驗(yàn)介紹

下面以大疆御2為例，介紹實(shí)際應(yīng)用中的效準(zhǔn)方法；大疆御2無人機(jī)出現(xiàn)，提示IMU異常時(shí)，校準(zhǔn)IMU就必須進(jìn)行了。具體的操作方法是：找一個(gè)個(gè)純平的水平面，這個(gè)面的水平度直接影響IMU校準(zhǔn)的精度。然后打開大疆無人機(jī)app中的IMU校準(zhǔn)，重新校準(zhǔn)就行了。大疆IMU校準(zhǔn)是大疆無人機(jī)安全飛行的重要前提條件，在開機(jī)自檢后系統(tǒng)提示異常的情況下，一定要先進(jìn)行校準(zhǔn)，再可以起飛。

無人機(jī)IMU校準(zhǔn)與使用過程操作經(jīng)驗(yàn)介紹

基本過程是：按照大疆無人機(jī)APP提示，將無人機(jī)正面、左側(cè)面、右側(cè)面、反面（趴著）、以及直立面（底部）分別放置一遍就可以了。網(wǎng)上管這個(gè)過程戲稱為，無人機(jī)睡覺。

首先打開手機(jī)APP，并打開飛機(jī)的遙控器，使手機(jī)APP與遙控器相連，同時(shí)將無人機(jī)水平放置。按照APP提示，點(diǎn)開始，除了APP有提示翻轉(zhuǎn)無人機(jī)外，不要?jiǎng)訜o人機(jī)。有些IMU效準(zhǔn)需要的時(shí)間比較長(zhǎng)，正常的時(shí)間是5到15分鐘右右。超過20分鐘的，請(qǐng)重新開始，但這里要注意了，一般是哪個(gè)步驟出現(xiàn)問題了，比如翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作與提示的有出入等等。

無人機(jī)IMU校準(zhǔn)與使用過程操作經(jīng)驗(yàn)介紹

這是校準(zhǔn)imu第一步

第二步側(cè)面擺放無人機(jī)，如圖所示：

無人機(jī)IMU校準(zhǔn)與使用過程操作經(jīng)驗(yàn)介紹

第三步，頭尾相反，也是側(cè)面擺放無人機(jī)，如圖所示：

無人機(jī)IMU校準(zhǔn)與使用過程操作經(jīng)驗(yàn)介紹

第四步，平躺擺放無人機(jī)，與開始效準(zhǔn)時(shí)的擺放正好相反，如圖所示：

無人機(jī)IMU校準(zhǔn)與使用過程操作經(jīng)驗(yàn)介紹

第五步，也是最后一步，豎立擺放無人機(jī)，如圖所示：

無人機(jī)IMU校準(zhǔn)與使用過程操作經(jīng)驗(yàn)介紹

第六步，完成。

無人機(jī)IMU校準(zhǔn)與使用過程操作經(jīng)驗(yàn)介紹

無人機(jī)IMU校準(zhǔn)與使用過程操作經(jīng)驗(yàn)介紹

無人機(jī)IMU校準(zhǔn)與使用過程操作經(jīng)驗(yàn)介紹

大疆IMU校準(zhǔn)是大疆無人機(jī)安全飛行的重要保證，使用無人機(jī)的必須理解與學(xué)會(huì)如何效準(zhǔn)IMU。