前言：我們?cè)谕鏌o(wú)人機(jī)時(shí)經(jīng)常會(huì)聽到上述術(shù)語(yǔ)，特別是對(duì)于新手，可能會(huì)感到困惑，下面就由筆者來(lái)大致的介紹一下。

一、什么是OSD？

“OSD”是英文On Screen Display的縮寫，是屏幕顯示技術(shù)的一種，用于在顯示終端上顯示字符、圖形和圖像。

通俗解釋：

OSD即指視頻疊加系統(tǒng)，就是把飛行器的狀態(tài)顯示在傳回來(lái)的視頻中，將各個(gè)模塊的數(shù)據(jù)，比如風(fēng)速儀、高度儀、陀螺儀、電量監(jiān)控等，整合到OSD模塊，然后OSD模塊把監(jiān)控的數(shù)據(jù)返回到終端（遙控器的顯示屏上）疊加到圖傳的圖像上。

OSD示意圖(圖片來(lái)源于電子論壇）

二、數(shù)傳

數(shù)傳，作為一個(gè)可有可無(wú)的設(shè)備（有錢還是最好買一個(gè)），應(yīng)該放在最后考慮是否購(gòu)買，數(shù)傳說白了就是一條數(shù)據(jù)線，但是它是無(wú)線的，它擁有數(shù)據(jù)線的功能，并且它也只有這個(gè)功能，不能代替任何設(shè)備。目的是調(diào)參方便，不用插線，可以在飛行過程中調(diào)參，并且可以傳回飛控的飛行數(shù)據(jù)，不過一般用途不大，但是飛的時(shí)候可以放部電腦在旁邊裝B。

數(shù)傳模塊

三、圖傳

將拍攝的視頻實(shí)時(shí)傳回來(lái)，需要攝像頭有模擬信號(hào)輸出口。航拍一般不用實(shí)時(shí)傳輸（畫質(zhì)較低），一般存儲(chǔ)在儲(chǔ)存卡內(nèi)（高清），傳輸回來(lái)只是方便觀察。

一般用：TS832發(fā)射+RC832接收 模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。

圖傳模塊

四、FPV

FPV是英文First Person View的縮寫，即“第一人稱主視角”，它是一種基于遙控航空模型或者車輛模型上加裝無(wú)線攝像頭回傳設(shè)備，在地面看屏幕操控模型的新玩法。無(wú)人機(jī)的作用出了航拍，其實(shí)還有穿越機(jī)，愛好者們一般操控著無(wú)人機(jī)，頭部戴上VR眼鏡，眼鏡就可以實(shí)時(shí)看到無(wú)人機(jī)的視野，十分的刺激，這種穿越機(jī)最低速度都有40km/h，通?？缮?00km/h。

一般的遙控模型都是由操縱者手持遙控器，目視著遠(yuǎn)處的模型控制它的姿態(tài)，完成各種動(dòng)作。但是怎樣才能更加刺激和真實(shí)的體驗(yàn)?zāi)?？近幾年隨著電子設(shè)備的小型化，我們有機(jī)會(huì)把無(wú)線視頻傳輸設(shè)備裝在體積和載重量都非常有限的模型上，從而實(shí)現(xiàn)以第一視角

FPV

操縱模型的方式。所能達(dá)到的效果就是你可以身臨其境的以駕駛員的視角操縱你的模型飛機(jī)或者賽車翱翔天空和在地面上狂飆而不用擔(dān)心任何風(fēng)險(xiǎn)。這個(gè)雖然很有趣，但這并不是什么太新鮮的主意，因?yàn)樗谡嬲馗呖萍碱I(lǐng)域早有應(yīng)用，比如無(wú)人機(jī)和計(jì)算機(jī)制導(dǎo)的導(dǎo)彈等等。但是它現(xiàn)在可以很便宜的用在我們DIY的休閑娛樂工具中卻是令人刮目相看的事情。

目前國(guó)內(nèi)FPV玩家相當(dāng)?shù)亩?，通過簡(jiǎn)單的改裝，就可以用模型飛機(jī)用于FPV，加了平板天線和遙控增程設(shè)備，國(guó)內(nèi)最遠(yuǎn)飛行距離達(dá)到了80.6公里，國(guó)外有視頻記錄的為113km，最快時(shí)速達(dá)到150km/h,高度達(dá)到4685m，加了自動(dòng)巡航系統(tǒng)，OSD視頻合成（顯示電池的電壓，電流，電量,）和GPS的定位（顯示起飛的座標(biāo)和離起飛的距離和方向，高度和速度）和失控返航的設(shè)備，讓FPV更具可玩性。

隨著飛行控制模塊和地面站系統(tǒng)的配合使用，F(xiàn)PV系統(tǒng)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、定點(diǎn)定時(shí)定高巡航，自動(dòng)駕駛、人工控制與電腦駕駛混合模式，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)裙δ堋?/p>

但是，目前關(guān)于FPV的安全性和法律規(guī)范性還存有一定的爭(zhēng)議。前不久我的一位朋友就入手了一款穿越機(jī)，他會(huì)跑到空曠的位置去玩，但是我感覺還是挺危險(xiǎn)的，特別是他的速度特別快，如果失控或者操作不當(dāng)很容易撞上建筑物、行人。而且隨著玩家的年輕化，很多青少年也開始玩，他們往往因?yàn)楹闷妫紤]事情簡(jiǎn)單，在有人的地方玩，造成了一些事故，因此筆者在這里呼吁，大家在體驗(yàn)穿越機(jī)帶來(lái)的刺激、歡樂的同時(shí)，一定要遵守相關(guān)法律和規(guī)定，在人少空曠、安全的地方玩。