在航測(cè)無(wú)人機(jī)中，航測(cè)作業(yè)面積略等于單張有效拍攝面積×航速×有效作業(yè)時(shí)間。所以要判斷航測(cè)無(wú)人機(jī)效率，必須從單張有效拍攝面積、航速以及有效作業(yè)時(shí)長(zhǎng)這三個(gè)方面著手。
一、單張有效拍攝面積
單張有效拍攝面積等于單張實(shí)際拍攝面積乘以重疊率。
從上面的公式中可以得出，影響單張有效拍攝面積的因素有單張實(shí)際拍攝面積和重疊率。判斷航測(cè)無(wú)人機(jī)效率的高低需要用同一工作標(biāo)準(zhǔn)來(lái)衡量，工作標(biāo)準(zhǔn)是：采集的數(shù)據(jù)具有相同的地面圖像分辨率(GSD)，照片像素?cái)?shù)量越多，單張照片的覆蓋區(qū)域就越大，一千萬(wàn)像素和兩千萬(wàn)像素的覆蓋面積是不同的，如下圖所示。
二、航速
航速是搭載飛行器的飛行速度。
航線速度越快意味著在相同的作業(yè)時(shí)間下作業(yè)面積更大，為了達(dá)到更快的航線速度，搭載的飛行器需要有更快的飛行速度，攝像機(jī)有更短的拍攝間隔。在大比例的中，無(wú)人機(jī)的飛行速度限制了航線速度。對(duì)于高精度航測(cè)作業(yè)，限制航速的往往是拍攝間隔時(shí)間，并且拍攝間隔時(shí)間越短，拍攝效果越好。
三、有效作業(yè)時(shí)間
有效作業(yè)時(shí)間指飛行器在空中的作業(yè)時(shí)長(zhǎng)。
光照強(qiáng)度會(huì)影響成像效果，一般選擇中午光照強(qiáng)度較強(qiáng)的時(shí)段工作。如有較好的弱光成像效果，可有效延長(zhǎng)工作時(shí)間。攝像機(jī)的成像是通過(guò)感光元件上的像元來(lái)實(shí)現(xiàn)的，較大的像元尺寸可以獲得較多的光照，在光線較弱時(shí)成像效果較好，這樣可以有效地延長(zhǎng)工作時(shí)間。同時(shí)鏡頭進(jìn)光越大，感光元件就越容易獲得進(jìn)光，在光線較弱的情況下成像效果越好，有效工作時(shí)間也就越長(zhǎng)。
此外，較長(zhǎng)的續(xù)航時(shí)間可減少起降和轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)間，也能提高有效作業(yè)面積。
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