無人機數據鏈是一個多模式的智能通信系統(tǒng),能夠感知無人機在工作區(qū)域的電磁環(huán)境特征,并根據環(huán)境特征和通訊要求完成對無人機遙控、遙測、跟蹤定位和傳感器傳輸,實時動態(tài)地調整通信系統(tǒng)的工作參數,主要包括通信協議、工作頻率、調制特性和網絡結構等。達到可靠通信或節(jié)省通信資源的目的,是飛行器與地面站聯系的重要紐帶,可以稱作是無人機的測控系統(tǒng)。
無人機數據鏈按照傳輸方向可以分為:上行鏈路和下行鏈路。上行鏈路主要完成地面站到無人機遙控指令的發(fā)送和接收,下行鏈路執(zhí)行遙測和數據傳輸功能,主要完成無人機到地面站的遙測數據以及紅外或電視圖像的發(fā)送和接收。系統(tǒng)根據定位信息的傳輸,利用上下行鏈路進行測距,其性能直接影響到無人機性能的優(yōu)劣。目前普通無人機大多采用定制視距數據鏈,而中高空、長航時無人機則都會采用視距和超視距衛(wèi)通數據鏈。
數據鏈系統(tǒng)主要由測控管理器、發(fā)射機及接收機組成,測控管理器負責地面遙控與遙測數據的融合與處理。管理無線電發(fā)射與接收時序,使遙控與遙測能同步協調工作。發(fā)射機和接收機由無線電測控電臺及天線構成,無線電測控電臺采用雙工數傳電臺,負責遙控指令的發(fā)射與遙測數據的接收。數據鏈的性能通常能影響無人機的性能,主要根據數據鏈是否具有跳頻擴頻功能、存儲轉發(fā)功能、數據加密功能、高速率、低功耗等性能來衡量無人機數據鏈是否優(yōu)秀。
人工智能技術推動無人機進入不同的行業(yè)應用領域,隨著機載傳感器、定位的精準程度和執(zhí)行任務的復雜程度不斷上升,要求無人機具備強實用力,同時對數據鏈的帶寬也提出了很高的要求。未來無人機數據鏈將向著高速、寬帶、保密、抗干擾的方向發(fā)展。
目前視距內飛行是無人機的主要飛行方式,飛行距離在幾公里以內。隨著智能技術的發(fā)展,未來,無人機與5G通訊技術的融合將使無人機實現更精準的控制,實現超視距飛行,為無人機低空領域的飛行和更多行業(yè)的應用提供技術支持與保障。
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