在新的疫情趨勢下，以O(shè)MO教育編程的模式，集合了線上-移動(dòng)-線下三位一體融合的全方位服務(wù)體系，教育編程已經(jīng)成為行業(yè)新一輪的發(fā)展趨勢。部分一線城市已開始融入以探索AI無人機(jī)編程，豐富學(xué)生的教育課堂和業(yè)余生活。相比其他的編程課，無人機(jī)編程更具有趣味性、探索性和實(shí)戰(zhàn)性等特點(diǎn)，近年無人機(jī)也是非?；鸨慕裹c(diǎn)，而結(jié)合了AI+無人機(jī)的編程學(xué)習(xí)更是新行業(yè)的大勢所趨?？梢灶A(yù)見，編程教育將成為下一個(gè)教育的風(fēng)口。既然無人機(jī)那么火，那么今天小編就來給大家科普下，無人機(jī)編程是什么，要怎么開發(fā)，新手入門怎樣才能夠快速入門無人機(jī)開發(fā)，具體要怎么學(xué)習(xí)呢？

下面結(jié)合瘋殼科技AI無人機(jī)平臺，簡單介紹下無人機(jī)的開發(fā)環(huán)境的搭建過程：

MDK工具安裝

Keil公司開發(fā)的ARM開發(fā)工具M(jìn)DK，是用來開發(fā)基于ARM核的系列微控制器的嵌入式應(yīng)用程序。它適合不同層次的開發(fā)者使用，包括專業(yè)的應(yīng)用程序開發(fā)工程師和嵌入式軟件開發(fā)的入門者。MDK包含了工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的Keil C編譯器、宏匯編器、調(diào)試器、實(shí)時(shí)內(nèi)核等組件，支持所有基于ARM的設(shè)備，能幫助工程師按照計(jì)劃完成項(xiàng)目。

這里提供給大家ARM單片機(jī)開發(fā)安裝包，具體位置于“軟件工具”文件夾下的“JLINK工具及驅(qū)動(dòng)”內(nèi)。（需要ARM軟件包的童鞋，可以添加文末學(xué)院助教老師微信獲取）在使用J-Link開發(fā)前需要安裝驅(qū)動(dòng)程序，如果電腦上已經(jīng)安裝了 Jlink 驅(qū)動(dòng)，則可以忽略。

AI無人機(jī)開發(fā)環(huán)境，具體安裝步驟如下所示：

01

J-Link ARM安裝

雙擊解壓得到的可執(zhí)行文件 Setup_JLinkARM， 彈出協(xié)議對話框，選擇 Yes，如下圖所示。

之后一直點(diǎn)擊Next，如下圖所示。

此處需要在Install USB Driver for J-Link-OB with CDC前面打鉤，如下圖所示。

繼續(xù)點(diǎn)擊“Next”，如下圖所示。

等待安裝，如下圖所示。

安裝完之后，如果檢測到電腦中有開發(fā)環(huán)境使用到 Jlink，會彈出對話框選擇進(jìn)行關(guān)聯(lián)，直接點(diǎn)擊 OK 即可。最終安裝完成，點(diǎn)擊 Finish 結(jié)束安裝， 如下圖所示。

安裝完成之后，在開始菜單中可以找到安裝的文件，如下圖所示。

插上Jlink下載器，就會自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)，安裝成功如下圖所示。

02

USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)安裝

單片機(jī)的電平是TTL電平，如果單片機(jī)要通過串口和電腦進(jìn)行通信，需要通過USB轉(zhuǎn)串口芯片，這里使用的是CP2102。（需要USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)安裝包的童鞋，可以添加文末學(xué)院助教老師微信獲取）安裝程序位于“軟件工具”文件夾下的“COCOBIT上位機(jī)”內(nèi)。

根據(jù)自己的電腦選擇適合的版本即可，下載完成后雙擊exe，選擇合適的路徑，直到完成安裝。安裝完成后即可打開cocobit上位機(jī)，如下圖所示為cocobit上位機(jī)啟動(dòng)的logo。

雙擊即可打開，打開后界面如下圖所示。

03

OpenMV-IDE安裝

OpenMV-IDE是用于視覺識別模塊的代碼的編寫以及下載的一個(gè)工具軟件。安裝包位于“軟件工具”文件夾下的“OPENMV相關(guān)”內(nèi)。

雙擊exe進(jìn)行安裝，如下圖所示為OpenMV IDE開始安裝示意圖。

點(diǎn)擊下一步，會彈出一個(gè)安裝路徑的對話框，選擇一個(gè)合適的路徑，如下圖所示，然后點(diǎn)擊下一步。

然后一直點(diǎn)擊下一步，直到安裝完成即可。打開OpenMV IDE，其界面如下圖所示。

有關(guān)AI無人機(jī)編程環(huán)境安裝，小編給大家準(zhǔn)備了一份超詳細(xì)的介紹文檔，需要的童鞋們可聯(lián)系學(xué)院助教老師領(lǐng)取哈~