所有先進的無人機都具強大的大腦（cpu），并具有內(nèi)置的安全功能，例如無人機的“返航”功能。但是你真正了解你的無人機返航功能嗎？

據(jù)統(tǒng)計，有超過40%以上的炸機事故發(fā)生在無人機返航途中。很多時候是因為飛手對所用無人機的返航機制不了解。如Spark，Mavic系列和Phantom系列等無人機中的返航功能，他們的返航機制都有區(qū)別。

乍一看，返航只是你想要無人機返航時長按遙控器上的一個按鈕。但其實并不是這么簡單。

大多數(shù)DJI無人機都有三種“返航”模式。

1.電池電量不足

顧名思義，當智能飛行電池電量耗盡到可能影響飛機返回的程度時，就會觸發(fā)此返航模式。發(fā)生這種情況時，DJI GO / 4應用程序的屏幕上會出現(xiàn)提示，并且無人機將自動開始上升到設置的返航高度，如果在倒數(shù)10秒后未采取任何措施，則無人機將返回。如果電池電量嚴重不足，那么無人機將自動降落，飛行員無法取消。最好避免使用這種返航模式，就像飛機的飛行員從不希望燃油指示燈開始閃爍的情況一樣。這種返航模式炸機概率也是最高的。（ps：炸過的留言區(qū)排隊）

2.信號丟失安全返航：

當無人機在使用遙控器時失去信號3秒鐘或在使用Wi-Fi控制時失去20秒鐘時，就會發(fā)生信號丟失返航。當它啟動時，它將根據(jù)您的設置執(zhí)行以下三項操作之一。首先，如果您將其設置為返航，則它將上升到設置的返航高度并開始向您飛回，一旦您收到信號，則可以將其取消。其次，如果將其設置為“懸停”，則無人機將懸停在其當前位置，因此您可以朝它走去并重新建立信號。但是，如果您無法重新建立信號并觸發(fā)了低電量返航，則無人機將根據(jù)您的電池返航設置返回或降落。第三，可以將其設置為降落，它將會在當前位置降落。在此我們建議設置為丟失信號后懸停，因為其他兩種方式都很容易造成炸機事故發(fā)生。

3.一鍵返航

當您長按遙控器或應用程序中的返航按鈕時，這屬于用戶觸發(fā)的返航。點擊按鈕后，無人機將開始返回其原點。可以隨時按遙控器上的“飛行暫?！卑粹o或按應用程序中的“停止”圖標將其停止。如果您使用的是Phantom 4 Pro或Advanced，則該無人機將在開始上升并直接飛回您之前回溯其飛行路徑30秒。值得記住的一點是，如果您在按下RTH按鈕時距離您的無人機不到20米，那么它會降落在原處，但是，如果降落區(qū)很危險，它將嘗試找到可以安全著陸的地方或只需將飛機懸停在低處，直到飛行員控制并手動降落。

DJI GO 4中的返航設置

現(xiàn)在我們已經(jīng)研究了DJI不同類型的返航，讓我們看一下DJI Go / 4中影響返航的設置。

需要啟用視覺定位才能使著陸保護和精確著陸正常工作。禁用此功能的唯一真正原因是，如果您計劃在像水這樣的反射表面上飛行，因為反射回來的光會使VPS混亂。（水面飛行強烈建議關閉視覺定位）

降落保護是另一個有用的設置，因為無人機會在降落之前先掃描地面以確保其合適。如果不合適，無人機將嘗試找到合適的著陸區(qū)或者懸停。

精確著陸是指無人機在起飛后短暫停頓并拍攝其著陸區(qū)的照片，因此當它返回時，它會更加準確，因為它與圖片與下方的傳感器所看到的圖像相匹配。這樣可以大大避免炸機事故。

“ 返航障礙物檢查” 設置意味著你的無人機將在其返航期間檢查障礙物，如果它檢測到障礙物，則無人機將上升以避開障礙物。如果啟用了此設置，則意味著即使您禁用了無人機的避障功能，您的飛機仍會在返航時打開避障。

默認情況下，這些設置都是打開的，最好始終將它們保持打開狀態(tài)。不時檢查一下它們是否處于開啟狀態(tài)。當然也有幾款無人機不支持這些功能。例如spark，它沒有這些設置，只有一個設定“傳感器狀態(tài)”，可打開傳感器。

使用DJI的一鍵返航的條件

首先，您需要至少10個衛(wèi)星GPS連接。返航點可以是起飛前無人機的位置，也可以是遙控器所在的位置。最后，請確保將返航高度設置為高于該地區(qū)的任何物體的高度。通常將其設置為100米就足夠了。這樣，你的返航就可以安全使用了。當然，還是建議大家盡量使用手動降落。

各位飛友要注意Spark與其他無人機的運作方式略有不同。當spark的返航被觸發(fā)，如果無人機距離其返航點3米至20米，則無人機將在當前高度的返航選項被禁用的情況下自動著陸（DJI GO 4中的默認設置）。如果該選項被啟用，那么spark將不會上升，如果已經(jīng)在2.5米或更高的高度，但如果低于2.5米，它將上升到2.5米然后再自動返航。如果spark在20米以外，那么它會上升到設定的高度，然后再返航。

在使用Spark的返航期間，您需要了解一件事是，如果距離超過100米，則飛機將以10m / s的速度返航并且無法避開障礙物。如果在100米的距離內(nèi)使用返航功能，則將啟用“避障”功能，并且如果光照條件合適，spark將避開障礙物。

DJI無人機“返航”是一種有效的安全工具，可以在信號丟失或電池電量不足的情況下避免無人機丟失，但您需要確保將其設置為正確的模式，并且自己要清楚無人機的返航設置。