不論是初學者還是老手，在使用無人機過程中，必須用到的是自動返航（有的稱一鍵返航），這也是無人機區(qū)別航模的一個重要指標。

那么，自動返航功能在大疆無人機御2是怎么定義的呢？

首先，自動返航的方式分三種情況，分別是”智能返航”、”智能低電量返航”以及”失控返航”。

無人機如果成功記錄了返航點并且在GPS信號良好的情況下，當我們開啟了智能返航、無人機低電量觸發(fā)智能低電量返航、遙控器與無人機之間失去通訊信號觸發(fā)失控返航時，無人機將自動返回”返航點”并降落。

“返航點”對于飛行安全特別重要。

什么是返航點呢？在大疆無人機中一般用這樣的圖標表示

返航點

“返航點”也就是無人機返回家的地方。通過大疆無人機APP，DJI GO4 在飛控參數(shù)設置的”基礎設置”里面進行設置。默認的設置是第一個選項，即：這樣的圖標；

當前無人機所在的位置。為”返航點”

這個圖標的意思是把無人機當前位置設為”返航點”，設置后返航點便更新為當前無人機所在的位置。為”返航點”

無人機安全飛行的基本條件返航點與自動返航要點說明

如圖所示，大疆御2的遙控器會發(fā)出”返航點已刷新”的提示音。并在遙控器上顯示字幕，更新并記錄了新的”返航點”。

一定要聽到更新并記錄了”返航點”再飛行，如果GPS信號差，無人機一直無法記錄返航點，你又特別想飛，膽子大一點的可以起飛后，在起飛點的垂直上方多停留一會兒，這時垂直起飛后，衛(wèi)星數(shù)就會增多，無人機就會加速記錄”返航點”的位置。通過觀察遙控器屏幕顯示更新并記錄了返航點后，再進行飛行。

飛控參數(shù)設置的”基礎設置”里的第二個選項，也就是這個圖標，這個圖標的”返航點”是指把遙控器所在位置設為返航點，也就是說，無人機遙控器所在的位置是”返航點”。

遙控器所在位置設為返航點

這個設置需要使用手機的GPS信號，手機GPS信號不好時會設置不成功。一般遙控器我們都拿在手上，當離開我們最初的返航點時，可以把遙控器所在位置刷新為返航點。比如跟隨等就需要把遙控器設置為返航點。

無人機安全飛行的基本條件返航點與自動返航要點說明

大疆御2無人機，把”返航點”設置為遙控器位置后，自動返航時，位置偏差很大，少則四五米，多時達十米左右，這是因為手持遙控器以及需要的手機GPS本身定位就不太準確的原因。所以，需要特別注意，在設置了遙控器為返航點后，要時刻準備切換降落過程。免得出現(xiàn)意外。

這兩種”返航點”的設置，也是可以互換的，也就是說，在飛行的過程中，可以設置與刷新”返航點”。

正常情況下，我們在選擇好安全的起飛點以后，一般很少移動位置，大多數(shù)情況使用無人機起飛時自動刷新的”返航點”就可以了。

如果在飛行過程中，我們離開了最初的”返航點”所在的位置，可以通過重新設置”返航點”設置與刷新返航點。

具體的操作過程是，在無人機飛行過程中，懸停無人機，開始設置返航點為當前位置（垂直位置），這就更新成當前位置為無人機的”返航點”了。同時，也可以設置以遙控器的位置為”返航點”位置。所有的設置必須注意提示，是否設置成功。

這些操作一定要慎重，一定要以安全為前提，要確保無人機當前所在位置能夠安全降落才可以設置和刷新返航點，如果無人機在障礙物、雪地或水面上空，一定不要重新設置”返航點”切記。

一鍵返航采用的是直線返回機制，所以在使用自動返航的操作時，首先要確認飛機與返航點之間沒有障礙物才可以。

無人機安全飛行的基本條件返航點與自動返航要點說明

下面分別介紹一下大疆御2無人機的三個自動返航，”智能返航”、”智能低電量返航”以及”失控返航”。

“智能返航”

“智能返航”由我們主動觸發(fā),也可長按遙控器智能返航按鍵或點擊大疆御2 App相機界面中的返航圖標啟動。啟動后無人機將調整機頭方向并開始返航，返航過程中短按遙控器智能返航按鍵或點擊大疆御2 App相機界面中的停止圖標可退出返航。退出智能返航后，可重新控制無人機。

“智能低電量返航”

當智能飛行電池電量過低、沒有足夠的電量返航時，應盡快降落無人機，否則電量耗盡時無人機將會直接墜落，導致無人機損壞或者引發(fā)其它危險。

為防止因電池電量不足而出現(xiàn)不必要的危險，大疆御2將會根據(jù)飛行的位置信息，智能地判斷當前電量是否充足。若當前電量僅足夠完成返航過程，App將提示是否需要執(zhí)行返航。

返航過程中可短按遙控器智能返航按鍵取消返航過程。

若當前電量僅足夠實現(xiàn)降落，無人機將強制下降,不可取消。下降過程中可通過遙控器(無線信號正常時）控制無人機。

“失控返航”

無人機可在飛行過程中實時對飛行環(huán)境進行地圖構建,并記錄飛行軌跡。當GPS信號良好、指南針工作正常且無人機成功記錄返航點后，當無線信號中斷2秒或以上，飛控系統(tǒng)將接管無人機控制權并參考原飛行路徑規(guī)劃路線，控制無人機飛回最近記錄的返航點。如果在返航開始60秒內無線信號恢復正常，無人機將原地懸停10秒，我們也可以短按遙控器智能返航按鍵或點擊大疆御2 App相機界面中的停止圖標取消返航。若不取消則無人機按最短距離路線直線返航；若在返航開始60秒內無線信號未能恢復，無人機按最短距離路線直線返航。

當無人機觸發(fā)返航時與返航點距離大于2km或小于50m時,將不會參考原飛行路徑返航。

限飛區(qū)和禁飛區(qū)將對參考原飛行路徑返航造成影響。

若無人機在執(zhí)行參考原飛行路徑返航過程中檢測到障礙物，將退出參考原飛行路徑返航而執(zhí)行直線返航。

無人機安全飛行的基本條件返航點與自動返航要點說明