復(fù)亞風(fēng)機(jī)葉片巡檢以大疆經(jīng)緯系列工業(yè)無(wú)人機(jī)為飛行平臺(tái)，搭配自主研發(fā)的無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)、無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行算法和機(jī)載AI控制器，形成風(fēng)電全自動(dòng)巡檢無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
復(fù)亞風(fēng)機(jī)葉片巡檢系統(tǒng)無(wú)需專(zhuān)業(yè)飛手控制，相比傳統(tǒng)人工現(xiàn)場(chǎng)控制無(wú)人機(jī)巡檢，自動(dòng)風(fēng)電巡檢無(wú)人機(jī)系統(tǒng)具有：
1. 無(wú)人機(jī)智能葉片飛行算法，高精度定位，厘米級(jí)誤差，自動(dòng)拍攝葉片全部表型照片，無(wú)遺漏。
2. 無(wú)需專(zhuān)業(yè)風(fēng)機(jī)葉片巡檢經(jīng)驗(yàn)、無(wú)需專(zhuān)業(yè)飛手，極大減輕了巡檢作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)時(shí)間，更重要的能有效降低作業(yè)安全事故率。
3. AI自動(dòng)分析葉片缺陷如油污，膠衣脫落，裂紋等，多達(dá)14種，自動(dòng)巡檢報(bào)告出具，葉片缺陷信息了如指掌。
4. 自動(dòng)飛行系統(tǒng)賦能DJI工業(yè)無(wú)人機(jī)全自動(dòng)進(jìn)行風(fēng)機(jī)巡檢作業(yè)，作業(yè)效率和精細(xì)化程度較無(wú)人機(jī)人工巡檢提升兩倍。
系統(tǒng)構(gòu)成
1.復(fù)亞無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)，無(wú)需攜帶無(wú)人機(jī)通勤至作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)場(chǎng)部署作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)存放、高精度自主起降、電池更換等功能，自動(dòng)更換電池連續(xù)高頻作業(yè)（間隔不超過(guò)3分鐘）
2.風(fēng)電自動(dòng)飛行算法，無(wú)需人工操控，無(wú)需作業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)全自動(dòng)巡航、拍攝。
3.云端識(shí)別診斷，無(wú)需人工識(shí)別比對(duì)，圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)皆贫?，?jīng)識(shí)別診斷后將數(shù)據(jù)報(bào)告給工作人員。
系統(tǒng)功能
自動(dòng)起降換電
就近部署在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，自動(dòng)起飛，高精度視覺(jué)自動(dòng)降落。自動(dòng)進(jìn)行電池更換，支持高頻作業(yè)，三分鐘即可再次起飛作業(yè)。
自動(dòng)航線(xiàn)規(guī)劃
無(wú)人機(jī)起飛后，后端處理軟件規(guī)劃路線(xiàn)，無(wú)人機(jī)飛行至指定風(fēng)機(jī)上方。
葉片飛行算法
無(wú)人機(jī)飛到風(fēng)機(jī)上方后，進(jìn)行快速定位找到合適的懸停位置，然后自動(dòng)沿葉片飛行進(jìn)行拍攝。
自動(dòng)缺陷識(shí)別
自動(dòng)識(shí)別檢測(cè)巡檢圖像中的缺陷，支持風(fēng)機(jī)巡檢中多達(dá)14類(lèi)的缺陷識(shí)別，按照國(guó)網(wǎng)、南網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范導(dǎo)出巡檢報(bào)告。
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