不論是小白飛手，還是老司機，都可能會碰到無人機解不了鎖的情況。這時，可不能使用”強制重啟“或是”暴力摧殘“手段，像”狂拍電腦“，”用力敲打手機“等這些在生活中常用的辦法，根本就沒什么用。

本期拓攻教程就為大家講解一下，無人機解不了鎖該如何解決。

正確解鎖遙控器

一般來說，無人機解不了鎖，很常見的原因是遙控器沒有校準(zhǔn)，電機在此時也會出現(xiàn)“異象”。

設(shè)置遙控器輸入方式，并校準(zhǔn)，如圖1- 1 所示。

1、 選擇接收機類型。

2、 在遙控器上新建一個多旋翼模型，設(shè)置 5 通道為一個3 段開關(guān)，6 通道為一個3 段開關(guān)，7 通道為一個2 段或3 段開關(guān)，8 通道為一個2 段或3 段開關(guān)。

3、 點擊“開始校準(zhǔn)”，將遙控器 1-4 通道搖桿，5-8 通道開關(guān)撥到各個通道的最大極限位置、最小極限位置數(shù)次，然后點擊“完成校準(zhǔn)”。

校準(zhǔn)過程：請檢查各個通道正反向是否正確：

l 副翼往右打桿，滾轉(zhuǎn)滑塊往右

l 方向舵往右打桿，偏航滑塊往右

l 升降舵往下打桿，俯仰滑塊往右

l 油門桿往上打桿，油門滑塊往右

若方向不一致，則點擊調(diào)參軟件內(nèi)的“REV”設(shè)置反向。

此處要注意檢查，遙控器的舵量一定要達到最大行程量，也就是要將搖桿打到底。

使用思翼遙控器的用戶尤其要仔細(xì)觀察，因為思翼遙控器的搖桿上有防塵套，若是不注意可能會因為防塵套的阻礙沒有將搖桿打到底，從而影響校準(zhǔn)效果。

4、 切換 5~8 通道開關(guān)，檢查停留位置是否與控制模式一一對應(yīng)，返航映射是否正常。

圖1- 1 遙控器設(shè)置

下圖1- 2 為執(zhí)行加鎖操作時，1~4 通道搖桿位置。

圖1- 2加鎖搖桿位置

此時搖桿成外八狀，遙控器校準(zhǔn)指針往中間聚攏。

解鎖T1-A飛控

在遙控器校準(zhǔn)好了之后，就需將飛控解鎖。

T1-A 飛控解鎖方式只有唯一一種，不管是日本手還是美國手，均執(zhí)行圖1- 3操作解鎖，執(zhí)行圖1- 4操作加鎖。飛行器落地后油門桿保持最低位至少3 秒，飛行器執(zhí)行自動加鎖。

圖1-3解鎖

圖1-4加鎖

電調(diào)校準(zhǔn)

還記得開頭提到的電機會產(chǎn)生異象嗎？其實此時無人機已經(jīng)解鎖成功，但可能由于電調(diào)沒有校準(zhǔn)好，電機并沒有依次轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致出現(xiàn)沒有無人機沒有解鎖的假象。此外，怠速太低，也有可能導(dǎo)致解鎖后電機不轉(zhuǎn)。因此，需要對電機怠速進行適當(dāng)調(diào)高（見下圖）。

圖1-5怠速設(shè)置

待T1-A 飛控校準(zhǔn)電調(diào)完畢后，解鎖時，電機即會按照順序轉(zhuǎn)動。當(dāng) 1 號電機起轉(zhuǎn)之后，只要推油門所有電機也會同時起轉(zhuǎn)。

電調(diào)校準(zhǔn)操作步驟如下。

步驟 1.將油門桿推到最高位置。

此時，狀態(tài)指示燈指示當(dāng)前 GPS 狀態(tài)和飛行模式。

步驟 2. 將 5 通道開關(guān)在最低位置和最高位置來回切換約 6~10 次，直 到狀態(tài)指示燈紅燈長亮。

步驟 3.保持油門位置不變，斷開總電源，然后重新通電。

步驟 4. 通電后 0.5 秒左右，會聽到電機“嘀-嘀-”兩聲，然后在 2 秒內(nèi)將油門桿拉到最低位置。此時，狀態(tài)指示燈紅藍交替閃爍后，進入正常指示。

圖1-6電調(diào)校準(zhǔn)

此處小編提醒一下，飛行作業(yè)一定要養(yǎng)成次次校準(zhǔn)的習(xí)慣，包括水平校準(zhǔn)、磁羅盤校準(zhǔn)、電調(diào)校準(zhǔn)、遙控器校準(zhǔn)等等，因為校準(zhǔn)導(dǎo)致的炸機案例實在太多了，只有防患于未然才能提高作業(yè)效率，保障作業(yè)安全。