植保無(wú)人機(jī)是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無(wú)人駕駛飛行器，由飛行平臺(tái)、控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、噴灑系統(tǒng)或播撒系統(tǒng)組成，通過(guò)地面人員遙控或飛控自主作業(yè)來(lái)實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥噴灑、種子與肥料播撒作業(yè)等。那么無(wú)人機(jī)主要由哪些部件組成，今天我們來(lái)了解一下。
飛行平臺(tái)的組成
飛行平臺(tái)是各模塊搭載的基礎(chǔ)平臺(tái)，為各系統(tǒng)的組成提供框架，為固定動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、噴灑系統(tǒng)、機(jī)載設(shè)備提供安裝接口。
1、飛行平臺(tái)的組成和它的作用。
（1）機(jī)身
是各部件連接的基礎(chǔ)平臺(tái)。
（2）機(jī)臂
用來(lái)連接機(jī)身與動(dòng)力系統(tǒng)。
（3）電機(jī)座
為動(dòng)力系統(tǒng)提供基礎(chǔ)平臺(tái)。
（4）腳架
支撐機(jī)體，為降落提供安全保障。
（5）電池框
固定安放電池。
（6）藥框
固定安放藥箱。
（7）機(jī)殼
保護(hù)機(jī)身內(nèi)部模塊，防水防塵。
控制系統(tǒng)的組成
（1）中控
集成了飛控、數(shù)鏈、RTK模塊、電源分線(xiàn)板，是建立遙控器與無(wú)人機(jī)通信，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)等整個(gè)飛行過(guò)程的核心系統(tǒng)
（2）GPS
通過(guò)衛(wèi)星獲得經(jīng)緯度位置信息
（3）獨(dú)立磁
通過(guò)地球磁場(chǎng)獲得方向信息，對(duì)鐵質(zhì)金屬及其他含磁物體比較敏感，避免無(wú)人機(jī)靠近含磁物體
（4）遙控器
對(duì)俯仰、橫滾、偏航、升降等飛行動(dòng)作進(jìn)行操控
動(dòng)力系統(tǒng)的組成
動(dòng)力系統(tǒng)在整個(gè)飛行器系統(tǒng)中，起到動(dòng)力輸出的作用，為無(wú)人機(jī)飛行提供升力，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)各種姿態(tài)運(yùn)動(dòng)。
1、動(dòng)力系統(tǒng)的主要組成部件和作用有哪些。
（1）螺旋槳
將電機(jī)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為升力，為飛行器提供升力。
（2）電機(jī)
將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的一種轉(zhuǎn)換器，驅(qū)動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)。
（3）電調(diào)
給電機(jī)供電、控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
（4）電池
為無(wú)人機(jī)整體運(yùn)行提供電力能源。
噴灑系統(tǒng)的組成
（1）藥箱
裝載農(nóng)藥并過(guò)濾雜質(zhì)殘?jiān)乐苟氯?/p>
（2）水泵
輸送藥液使藥液增壓。A22采用無(wú)刷隔膜泵，優(yōu)點(diǎn)是壓力高，流量大、壽命長(zhǎng)、噪音小、更容易精準(zhǔn)控制。
（3）流量計(jì)
用于精確計(jì)算實(shí)際藥液流量，使作業(yè)用藥量更精準(zhǔn)
（4）液位計(jì)
用于確認(rèn)藥液量，是無(wú)藥報(bào)警的信號(hào)來(lái)源
（4）管路
連接水泵、噴頭、藥箱、流量計(jì)，輸送藥液。
（5）噴嘴
藥液通過(guò)水泵產(chǎn)生的壓力通過(guò)噴嘴并產(chǎn)生霧化，最終實(shí)現(xiàn)噴灑
（6）泄壓閥
可以協(xié)助排出管內(nèi)空氣，使噴灑系統(tǒng)正常工作
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