近日，泗陽輸變電運檢中首次開展無人機自主巡檢坐標采集工作，并成功完成復飛驗證工作，這標志著泗陽輸電線路智慧運檢工作邁出了突破性一步，同時也標志著該縣正式進入輸電線路自主巡檢時代。

無人機巡檢畫面。

據(jù)了解，無人機自主巡檢具有高效、高精度特性，能極大地節(jié)省線路巡檢的人力物力投入。傳統(tǒng)的人工巡視，一天只能完成巡視20基桿塔的巡視，且巡視角度只能局限于地面，對塔頭等高空部位巡檢力不從心。通過無人機自主巡檢，一天之內(nèi)就可以完成60基同桿雙回線路的精益化巡視，且自動完成對巡視部分拍照。相當于一人可以完成原有3人的工作量，且能徹底解決傳統(tǒng)人工巡檢的先天性不足，每年節(jié)約成本30萬元。

專業(yè)人士介紹，多旋翼無人機懸停在空中，對桿塔的通道、基礎、絕緣子、線路金具、導線與金具連接處和附屬設施進行無死角精確拍照，形成桿塔圖片數(shù)據(jù)庫。再通過無人機智慧巡檢系統(tǒng)對圖片進行分析，發(fā)現(xiàn)鳥巢、金具銹蝕、缺少銷釘?shù)热毕?，后期進行針對性檢修。極大地減少工人登桿強度，消除了人工登塔的安全問題，極大地節(jié)約了巡視的時間，為線路的靶向性檢修提供了依據(jù)。

因為所用的無人機具有障礙自動辨識等黑科技，工作人員只需簡單培訓即可掌握，智慧巡視無人機的易用性、安全性都能得到有效保障。同時在技術上能夠?qū)崿F(xiàn)無人機自主巡航、精準降落、斷電續(xù)飛、數(shù)據(jù)傳輸?shù)戎悄芑憩F(xiàn)。

此次開展的自主巡檢工作依靠大疆的精靈4RTK無人機，通過RTK功能的厘米級定位精度，采用人工打點的方式，進行自主飛行的軌跡采集，然后將采集的軌跡導入專用的app就可以實現(xiàn)輸電線路桿塔的自主精益化巡檢工作。

在開展無人機精益化自主巡檢的同時，泗陽輸變電運檢中心還同步完善了線路運維管理工作體系，根據(jù)發(fā)現(xiàn)的缺陷問題，制定靶向性的檢修計劃，實現(xiàn)巡視發(fā)現(xiàn)問題，檢修作業(yè)及時處理的業(yè)務流程閉環(huán)。

無人機航測收費標準：正射影像：地面分辨率5cm，價格2000元/平方公里；地面分辨率10cm，價格1200元/平方公里；地面分辨率20cm，價格800元/平方公里；地形圖成圖：1：500，價格25000/平方公里；1：1000，價格6500/平方公里；1：2000，價格4000平方公里；傾斜攝影三維模型：地面分辨率2cm，價格10000元/平方公里，像控點200元一個；地面分辨率5cm，價格7000元/平方公里，像控點200元一個；注：帶狀地形圖價格系數(shù)×1.2，高山地區(qū)等特別困難區(qū)價格系數(shù)×1.2，價格僅供參考，實際略有不同；