在新冠肺炎防疫期間，無(wú)人機(jī)出現(xiàn)在樓宇間、村莊里、城市街道、高速路口，其防疫趣味視頻也頻頻登上各個(gè)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的熱搜榜單，成為新晉網(wǎng)紅。無(wú)人機(jī)化身防控利器，凝聚自身科技力量，在無(wú)接觸測(cè)溫、喊話宣導(dǎo)、消殺作業(yè)、物流配送、交通管控、抗災(zāi)救援等各方面發(fā)揮了重要作用，在醫(yī)院以外的第二戰(zhàn)場(chǎng)高效戰(zhàn)“疫”。

1遠(yuǎn)程測(cè)溫，無(wú)人機(jī)變身醫(yī)護(hù)小幫手

隨著單位陸續(xù)復(fù)工返崗，疫情防控進(jìn)入關(guān)鍵期，采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行無(wú)接觸、可移動(dòng)的測(cè)溫能幫助公共場(chǎng)所快速部署體溫初篩，有效減輕一線崗位工作人員的壓力和風(fēng)險(xiǎn)。此前，基于無(wú)人機(jī)的紅外測(cè)溫已廣泛運(yùn)用于電力巡檢、消防火情監(jiān)控、農(nóng)業(yè)災(zāi)害預(yù)防巡檢等領(lǐng)域，多是用于對(duì)環(huán)境溫度的測(cè)量，而在此次疫情防控工作中，遠(yuǎn)距離無(wú)接觸測(cè)體溫對(duì)測(cè)量精度提出了更高的要求。

大疆公司創(chuàng)造性提出了通過(guò)在熱成像鏡頭上增加測(cè)溫標(biāo)定支架，使用棉花棒作為溫度參考固定在紅外熱成像相機(jī)視野之內(nèi)，再利用額溫槍對(duì)無(wú)人機(jī)的測(cè)溫進(jìn)行校準(zhǔn)，隨后即可使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行體溫測(cè)量。該方案大幅度提高了通過(guò)無(wú)人機(jī)進(jìn)行人體測(cè)溫的精度，減少測(cè)溫誤差±0.5℃，可滿足2-3米距離下，對(duì)高速路口外地人員、小區(qū)高層隔離人員等各類人員的無(wú)接觸篩查需求。

2硬核喊話，無(wú)人機(jī)擔(dān)當(dāng)宣導(dǎo)排頭兵

無(wú)人機(jī)替代人工進(jìn)入社區(qū)、公共場(chǎng)所進(jìn)行防控宣傳工作，空中喊話，聲入人心。大疆公司的復(fù)合翼無(wú)人機(jī)憑借其顯著的續(xù)航和圖傳距離優(yōu)勢(shì)被應(yīng)用于防疫宣傳中，喊話作業(yè)的無(wú)人機(jī)為改裝后掛載揚(yáng)聲器的M600Pro和Mavic2雙光熱成像版本。目前，其喊話任務(wù)主要有兩個(gè)，一是循環(huán)播放專門錄制的疫情防控提示喊話內(nèi)容，二是對(duì)熱成像原理呈現(xiàn)出的人員聚集行為進(jìn)行即時(shí)喊話，及時(shí)引導(dǎo)疏散人群。

在對(duì)應(yīng)的專利布局方面，大疆公司的專利申請(qǐng)CN110637340A中，用戶通過(guò)操作控制終端即可在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中實(shí)時(shí)控制無(wú)人機(jī)機(jī)載的揚(yáng)聲器播放音頻，可適應(yīng)不同的播放音頻應(yīng)用場(chǎng)景；科比特航空的專利申請(qǐng)CN108124229A中，利用無(wú)人機(jī)已有的無(wú)線發(fā)射模塊和無(wú)線接收模塊進(jìn)行語(yǔ)音信號(hào)的傳遞，不需要改裝無(wú)人機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程語(yǔ)音喊話功能，方便快捷。 

3噴灑消毒，無(wú)人機(jī)化身消殺小衛(wèi)士

自疫情發(fā)生以來(lái)，大疆農(nóng)業(yè)發(fā)布“疆軍戰(zhàn)疫”，極飛公司啟動(dòng)“春雷行動(dòng)”，采用無(wú)人機(jī)全方位、大面積、高時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行消殺作業(yè)；隨著各行業(yè)逐步復(fù)工復(fù)產(chǎn)，各類場(chǎng)景下的消殺需求隨之增長(zhǎng)，越來(lái)越多的無(wú)人機(jī)企業(yè)加緊步伐投入到戰(zhàn)“疫”中。

噴藥消毒無(wú)人機(jī)主要通過(guò)地面遙控或GPS飛控來(lái)實(shí)現(xiàn)噴灑藥劑作業(yè)，5分鐘便可完成7000平米的消殺任務(wù)，效率是人工噴灑的50倍以上，具有高效、持續(xù)、隔離、人藥分離的特點(diǎn)，并且可以通過(guò)一控多機(jī)的編隊(duì)噴灑，解決農(nóng)村、城鎮(zhèn)社區(qū)存在的設(shè)備短缺、人手不足等問(wèn)題。

噴藥消殺無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的第一件專利申請(qǐng)是由意大利Nebbia Ugo公司在1976年提出的。該領(lǐng)域?qū)＠暾?qǐng)量在1994-2011年間出現(xiàn)快速增長(zhǎng)，主要申請(qǐng)人為日本企業(yè)雅馬哈、洋馬農(nóng)機(jī)和New Delta農(nóng)機(jī)，其中雅馬哈在此期間陸續(xù)推出了R-50、RMAX等型號(hào)的噴藥消殺無(wú)人機(jī)。

2012年之后，中國(guó)企業(yè)的專利申請(qǐng)量顯著增加。經(jīng)對(duì)比發(fā)現(xiàn)，日本企業(yè)側(cè)重于直升式噴藥消殺無(wú)人機(jī)的研發(fā)，而中國(guó)企業(yè)側(cè)重于有兩個(gè)或多個(gè)旋翼的旋翼式噴藥消殺無(wú)人機(jī)的研發(fā)。國(guó)內(nèi)噴藥消殺無(wú)人機(jī)的龍頭企業(yè)有大疆（代表型號(hào)MG-1）、極飛（代表型號(hào)P20）、漢和、全豐等。

4物流配送，無(wú)人機(jī)秒變快遞小能手

此次疫情存在人傳人、潛伏期長(zhǎng)的特點(diǎn)，因此對(duì)運(yùn)輸行業(yè)造成了一定影響。將無(wú)人機(jī)運(yùn)用于樣本運(yùn)輸、物資配送等方面，可以最大限度減少人流，避免人為接觸和二次傳播。迅蟻公司通過(guò)無(wú)人機(jī)+無(wú)人站的方式，搭建起了全國(guó)首個(gè)抗疫“城市空中運(yùn)輸通道”，實(shí)現(xiàn)了從醫(yī)院到疾控中心之間的無(wú)接觸醫(yī)療物資配送。除此之外，無(wú)人機(jī)也為農(nóng)副產(chǎn)品和生活必需品運(yùn)輸提供了便利，如京東無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)打通了物流“最后一公里”，將網(wǎng)絡(luò)下單的產(chǎn)品及時(shí)送達(dá)用戶手中。

使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行物流配送在國(guó)外普及較早，且專利布局廣泛。如美國(guó)亞馬遜公司在2013年就發(fā)布了Prime Air無(wú)人機(jī)物流計(jì)劃，其專利申請(qǐng)US9305280B1公開了通過(guò)無(wú)人機(jī)將訂購(gòu)物品遞送到用戶指定的遞送位置；美國(guó)公司Zipline也是無(wú)人機(jī)物流配送領(lǐng)域的鼻祖之一，目前估值超過(guò)10億美元，其專利申請(qǐng)US10395543B2中公開了一種無(wú)人機(jī)系統(tǒng)能夠?qū)渌偷接脩糁付ǖ哪康恼军c(diǎn)，并計(jì)算最低成本路線，能夠在飛行期間提供飛行路線的實(shí)時(shí)信息，并基于該信息動(dòng)態(tài)的更新配送任務(wù)。

5保駕護(hù)航，無(wú)人機(jī)上任空中小督察

為高效開展交通疏導(dǎo)與疫情防治工作，大疆在春運(yùn)期間與廣東省公安廳交通管理局開展協(xié)作，于韶關(guān)粵北停車區(qū)路段、肇慶峴港服務(wù)區(qū)等重點(diǎn)路段部署無(wú)人機(jī)執(zhí)勤管控，對(duì)于追尾、剮蹭等交通事故，由無(wú)人機(jī)搭載的超高清攝像機(jī)進(jìn)行抓拍，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)取證。為減少交叉感染，貴陽(yáng)市交通管理局高速支隊(duì)利用警用無(wú)人機(jī)懸掛“貴州110便民服務(wù)小程序”二維碼進(jìn)行無(wú)接觸登記，司乘人員可進(jìn)行“空中掃碼”登記進(jìn)城。

6搶險(xiǎn)救援，無(wú)人機(jī)爭(zhēng)當(dāng)抗災(zāi)小勇士

除了疫情防控，無(wú)人機(jī)在工業(yè)事故、自然災(zāi)害、消防事故、公共交通等應(yīng)急救援任務(wù)中也扮演著重要角色。無(wú)人機(jī)因無(wú)需跑道、體型小、起飛便捷、操作靈活、響應(yīng)及時(shí)，被應(yīng)用于從空路抵達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)消防滅火、人員搜救、災(zāi)害監(jiān)測(cè)。
消防滅火無(wú)人機(jī)，通過(guò)在無(wú)人機(jī)上攜帶水箱或滅火彈、滅火劑等，不但能夠在一定風(fēng)力級(jí)別的氣象條件下滯空定點(diǎn)釋放或噴灑滅火劑，還能通過(guò)不間斷加注滅火劑，在變壓器、高壓線路等不便于消防人員靠近作業(yè)的地點(diǎn)實(shí)施滅火。專利申請(qǐng)EP3163395A1公開了一種滅火無(wú)人機(jī)，設(shè)置有傳感器，通過(guò)自主取水的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)火源的撲滅，大大提高了救援效率；專利CN104027909B公開了一種高樓警用無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)設(shè)置有滅火彈發(fā)射筒和瞄具，同時(shí)還裝有GPS定位裝置和雷達(dá)避讓裝置，可以將位置信息傳導(dǎo)地面站，分享給其他多個(gè)無(wú)人機(jī)，共同撲滅火源。

人員搜救無(wú)人機(jī)采用光學(xué)、紅外等方法，通過(guò)搭載人臉識(shí)別以及生命探測(cè)儀等機(jī)載設(shè)備，有效提高搜救率。專利CN104477399B公開了一種夜間搜救多旋翼無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)設(shè)置有廣角探照燈和聚光探照燈，同時(shí)設(shè)置有擴(kuò)音器、攝像機(jī)構(gòu)和熱成像機(jī)構(gòu)，可以為地面搜救人員提供近7000平方米可見(jiàn)光源支持；專利申請(qǐng)CN103895462A公開了一種可實(shí)現(xiàn)人臉檢測(cè)和光伏發(fā)電的陸空兩用搜救裝置，該裝置可實(shí)現(xiàn)自主供電采集搜救場(chǎng)所周圍的場(chǎng)景并智能識(shí)別人臉?biāo)谖恢玫裙δ?，還設(shè)置有陸地行走機(jī)構(gòu)，在搜救環(huán)境允許的情況下進(jìn)行陸地的搜索，適用于陸地及低空搜救。

無(wú)人機(jī)在防疫救災(zāi)中大顯身手，離不開以人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為代表的新一代信息技術(shù)的“精神內(nèi)核”的支撐，展現(xiàn)出巨大的發(fā)展?jié)摿ΑＮ磥?lái)，相信隨著無(wú)人機(jī)研制、生產(chǎn)成本的不斷降低，國(guó)家政策的逐步落地以及市場(chǎng)發(fā)展的愈發(fā)成熟，我國(guó)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)將成為智慧城市建設(shè)的強(qiáng)大力量。