隨著無人機技術(shù)發(fā)展越來越成熟，如何結(jié)合本行業(yè)實際情況，應(yīng)用無人機展開更高效、更便捷的工作，已成為各行業(yè)不斷探索的新課題。

此次帶來的無人機行業(yè)應(yīng)用實例來源于寧波某地的橋梁質(zhì)量檢測與管理。

無人機應(yīng)用出現(xiàn)之前，橋梁質(zhì)量檢測員對橋梁進行定期檢查只能通過望遠(yuǎn)鏡、長焦的單反拍攝照片，或是租借船只到橋梁底部進行檢測。但這樣的做法，往往做不到精確判斷，且橋底面的照片無法拍攝。影響檢測質(zhì)量，耗時耗力。

作為大疆官方授權(quán)合作單位，寧波山能無人機應(yīng)用科技有限公司承接了此次利用無人機對檢測橋梁進行拍攝的任務(wù)。接到任務(wù)的第一時間，山能影像團隊即考慮到目前的大疆飛行器是無法對橋底面進行拍攝的。于是特地進行了實地考察與研究，并最終簡單改裝了一臺飛行器以完成任務(wù)。

此次橋梁檢測任務(wù)分為2大類。

一：需拍攝4個V柱（橋墩）的正面、反面、側(cè)面以及V柱里面的兩側(cè)與頂面，即一個V柱（橋墩）需要拍攝7個面。

二：橋梁底面及側(cè)面的拍攝。如圖

考慮到飛行器需要在橋梁底面飛行，環(huán)境復(fù)雜，大飛行器不適合執(zhí)行此次任務(wù)。故執(zhí)行團隊在飛行器的選擇上也下花了不少功夫。

到達(dá)現(xiàn)場后，執(zhí)行團隊首先勘探了現(xiàn)場環(huán)境。經(jīng)與橋梁管理人員商榷，最終確定先拍攝兩個V柱的正面。

兩個V柱的正面拍攝完畢后，計劃拍攝V柱的外側(cè)面。但V柱和橋梁都是鋼筋混泥土結(jié)構(gòu)，對飛行器信號造成極大遮擋，拍攝V柱外側(cè)面的難度非常大。雖然拍攝人員在岸上離飛行器只有50米，但是考慮到遙控器信號會被V柱徹底遮擋。加上飛行器無GPS，遙控器一旦失聯(lián)，后果極為嚴(yán)重。

綜合考慮后，執(zhí)行團隊決定使用另一方案。一名飛手與一名橋梁管理人員，駕駛小型橡皮艇，帶上飛行器劃行至V柱外側(cè)區(qū)域進行拍攝。

橡皮艇質(zhì)量較輕，在水流湍急的河水中猶如一葉孤舟。飛手原計劃在橋墩后的堤壩上起飛，但飛行器顯示指南針異常，無法起飛！無奈之下，只能利用手持方式起飛。橋梁管理人員找到了一處水流較為平緩的水面，飛手啟動電機，緩緩撥動手中的搖桿執(zhí)行任務(wù)，飛行器在飛手和橋梁管理人員的配合下，順利起飛。

V柱外側(cè)面拍攝完成后，即按計劃拍攝橋梁底面及側(cè)面。此次任務(wù)中，需拍攝的橋梁底面總長約200米。

橋梁側(cè)面拍攝完成后，即對V柱（橋墩）內(nèi)的兩側(cè)面及頂面進行拍攝。拍攝V柱內(nèi)兩側(cè)面時，由于距離、高低等影響，存在一定視覺差，飛行器飛進去后始終存在觀察死角，飛手及觀察員可能均無法看到飛行器?？简烇w手臨場判斷及打搖桿操作手法的時刻到了。

但有了之前對岸兩處V柱的成功拍攝經(jīng)驗，執(zhí)行團隊另一側(cè)的拍攝工作開展較為順利。除了拍攝V柱外側(cè)時，受到信號干擾及阻擋，在飛行時出現(xiàn)了幾次圖像未及時傳輸?shù)那闆r外，剩余的拍攝項目都在執(zhí)行團隊的精心操作下圓滿完成。

通過此次的飛行任務(wù)，拓寬了無人機在橋梁檢測與管理行業(yè)的應(yīng)用。未來，相應(yīng)大疆無人機的行業(yè)應(yīng)用之路將會越來越寬廣。