時(shí)至今時(shí)今日，全世界每日仍有約 10 人被地雷奪命或炸傷，可見“掃雷”的工作還很重要。由于地雷常被隱藏于人的視線以外，其中尤以“蝴蝶雷”較難被偵測(cè)。兩名美國(guó)紐約大學(xué)生結(jié)合消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)及熱能相機(jī)，成功偵測(cè)“蝴蝶雷”，更以此奪得設(shè)計(jì)獎(jiǎng)項(xiàng)。
有助推動(dòng)國(guó)際掃雷運(yùn)動(dòng)
來(lái)自美國(guó)紐約賓漢頓大學(xué)（Binghamton University）的 Jasper Baur 及 William Frazer 日前憑著改裝一架可”掃雷“的無(wú)人機(jī)，奪得“開創(chuàng)未來(lái)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)”（Create the Future Design Contest 2018） 的航天及國(guó)防類別第一名。若二人的設(shè)計(jì)成功付諸實(shí)行，將有助推動(dòng)國(guó)際掃除地雷運(yùn)動(dòng)，至 2025 年實(shí)現(xiàn)世界無(wú)地雷（landmine-free）。
研究將熱成像相機(jī)（FLIR Vue Pro R）安裝到一架消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)（3DR Solo）上協(xié)助“掃雷”。
全靠無(wú)人機(jī)加熱成像相機(jī)
二人特別關(guān)注由前蘇聯(lián)發(fā)明、俗稱“蝴蝶雷”的 PMF1 地雷，有很多仍埋藏在阿富汗，仿如多個(gè)細(xì)小的計(jì)時(shí)炸彈。Frazer 表示，這種地雷由塑膠製成，有別于由金屬製成的傳統(tǒng)地雷，不能輕易被電磁相關(guān)方法偵測(cè)到，而且只有一部 iPhone 般大，甚至更小，難以被發(fā)現(xiàn)。因此，他們研究將熱成像相機(jī)（FLIR Vue Pro R）安裝到一架消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)（3DR Solo）之上，在日照的情況下，成功使用紅外感測(cè)的方法，找出加熱速度比周圍環(huán)境快的”蝴蝶雷“，這可大大減少人員走入雷區(qū)“掃雷”的風(fēng)險(xiǎn)，而且成本相宜。
在清晨時(shí)分放飛無(wú)人機(jī)時(shí)，研究員發(fā)現(xiàn)地雷的傳熱速度較四周的巖石快。
未來(lái)冀完全自動(dòng)化
然而﹐現(xiàn)時(shí)無(wú)人機(jī)“掃雷”仍要依靠人員透過地理資訊系統(tǒng)（Geographic Information System, GIS）來(lái)分辨地雷，當(dāng)中或有錯(cuò)誤及費(fèi)時(shí)。Baur 及 Frazer 未來(lái)希望利用機(jī)器學(xué)習(xí)（machine learning），令定位地雷的工作變得自動(dòng)化，甚至無(wú)人機(jī)飛行的工作也可自動(dòng)化。
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