事實(shí)證明，制造一個(gè)飛行機(jī)器人并不需要很多硬件。飛行機(jī)器人通常都是非常非常過度設(shè)計(jì)的，有一些可笑的頂部組件，比如兩個(gè)完整的機(jī)翼，或者明顯可笑的四個(gè)獨(dú)立的發(fā)動(dòng)機(jī)。也許這種東西對那些資金多到他們不知道該怎么做的人是有用的，但對任何試圖保持合理的預(yù)算的人來說，實(shí)際上需要做一個(gè)飛行機(jī)器人是一個(gè)單獨(dú)的機(jī)翼加上一個(gè)固定螺距的螺旋槳。如果你讓機(jī)翼有彈性，你甚至可以把整個(gè)東西折疊成一種飛行的機(jī)器人瑞士卷。
這種類型的無人機(jī)被稱為單翼無人機(jī)，其設(shè)計(jì)通?；诔峁N子，也就是那些從楓樹上旋轉(zhuǎn)下來的單翼種子莢。旋轉(zhuǎn)的能力減緩了種子降落到地面的速度，使它們能從樹上傳播得更遠(yuǎn)。這是一種固有的穩(wěn)定設(shè)計(jì)，意味著它將以一種穩(wěn)定和可預(yù)測的方式自行旋轉(zhuǎn)，這對無人機(jī)來說是一個(gè)很好的特性——如果所有東西都失靈了，默認(rèn)情況下它只會(huì)自己輕輕旋轉(zhuǎn)降落。
我們在這里看到的單翼直升機(jī)，叫做F-SAM，來自新加坡科技與設(shè)計(jì)大學(xué)，我們曾經(jīng)寫過他們的一些飛行機(jī)器人，包括這種可變形的盤旋旋翼機(jī)。F-SAM是可折疊單致動(dòng)器單直升機(jī)的縮寫，正如你所料，它是一種可以折疊的單致動(dòng)器單直升機(jī)。
在硬件方面可能沒有太多進(jìn)展，但這正是這種設(shè)計(jì)的魅力所在。一個(gè)致動(dòng)器提供完全的方向控制:增加油門增加飛機(jī)的RPM，使它獲得高度，這是相當(dāng)直接的。方向性控制更復(fù)雜，但也沒那么復(fù)雜，需要在飛機(jī)旋轉(zhuǎn)過程中，當(dāng)它指向你希望它去的方向時(shí)，在某一點(diǎn)上對發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行重復(fù)脈沖控制。在視頻中，F(xiàn)-SAM在一個(gè)動(dòng)作捕捉環(huán)境中操作，以探索其精確自主的潛力，但它并不局限于那個(gè)環(huán)境，也不需要外部傳感來控制。
雖然F-SAM的控制板是定制設(shè)計(jì)的，機(jī)翼需要一些制造，但其他部件都很便宜，而且是現(xiàn)成的。F-SAM的總重量只有69克，其中近40%是電池，飛行時(shí)間約為16分鐘。如果你仔細(xì)觀察，你還會(huì)看到一個(gè)很小的碳纖維腿，它保持支撐在地面上，使地面起飛的行為不接觸地面。
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