當(dāng)今警用無(wú)人機(jī)已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，其“查得準(zhǔn)、盯得住、傳得快”的優(yōu)勢(shì)，能夠保證高效快捷地完成追蹤、應(yīng)急救援、現(xiàn)場(chǎng)取證、陸地搜救等任務(wù)。同傳統(tǒng)的視頻偵查模式相比，無(wú)人機(jī)能夠從地面、空中完成各類現(xiàn)場(chǎng)空間數(shù)據(jù)的采集，具有成本低、易操控以及靈活性高等特點(diǎn)。

警用無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域

在公安業(yè)務(wù)應(yīng)用中，無(wú)人機(jī)的主要功能為遠(yuǎn)距離的空中偵查和立體取證。其作用首先體現(xiàn)為，在現(xiàn)場(chǎng)搜索地面目標(biāo)和區(qū)域，將現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)圖像信息和精確坐標(biāo)連續(xù)傳回指揮中心；其次，可在樓宇、城區(qū)、海域等環(huán)境進(jìn)行飛行偵查、搜索、定位，滿足公安偵查和指揮業(yè)務(wù)需求。

通過(guò)對(duì)警用無(wú)人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行研究，并對(duì)研究結(jié)果進(jìn)行梳理，發(fā)現(xiàn)當(dāng)前警用無(wú)人機(jī)的具體功能開(kāi)發(fā)應(yīng)用主要有以下八個(gè)方面：

1. 航測(cè)攝像

通過(guò)掛載的航測(cè)、高清攝錄設(shè)備，對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行航測(cè)拍照，實(shí)時(shí)視圖畫(huà)面?zhèn)骰氐孛婵刂普?，?shí)現(xiàn)多路接收畫(huà)面清晰穩(wěn)定，達(dá)到廣播級(jí)高清效果，為指揮決策提供技術(shù)支持。

2. 夜航夜視

警用無(wú)人機(jī)能夠在夜間自主（或半自主）起飛、自主航行及自主降落。同時(shí)，也可掛載紅外夜視儀，透過(guò)煙霧、雨雪及偽裝掩體等發(fā)現(xiàn)隱藏的火源、被遮擋的人員及車(chē)輛、船只等，具備夜間偵查、巡邏的功能。

3. 遠(yuǎn)距離喊話

通過(guò)掛載的航測(cè)、高清攝錄設(shè)備，對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行航測(cè)拍照，實(shí)時(shí)視圖畫(huà)面?zhèn)骰氐孛婵刂普?，?shí)現(xiàn)多路接收畫(huà)面清晰穩(wěn)定，達(dá)到廣播級(jí)高清效果，為指揮決策提供技術(shù)支持。

4. 高精度物品投放

警用無(wú)人機(jī)搭載衛(wèi)星定位系統(tǒng)，可進(jìn)行高精度的自主定位。同時(shí)，掛載各種警用裝備物品，能夠?qū)崿F(xiàn)超視距遠(yuǎn)距離定位定點(diǎn)投放。在保留圖像偵查設(shè)備及喊話設(shè)備的情況下，可控制飛機(jī)到達(dá)指定點(diǎn)，通過(guò)傳回的圖像尋找投放地點(diǎn)，實(shí)施物品的精確投放，例如防毒面具、滅火彈、繩索、食品或各種物資、設(shè)備，也可投放催淚瓦斯、煙幕彈等。

5. 自動(dòng)跟蹤可疑目標(biāo)

警用無(wú)人機(jī)搭載專用設(shè)備，通過(guò)地面系統(tǒng)的后臺(tái)技術(shù)對(duì)接管理，可對(duì)固定或移動(dòng)的人、車(chē)、物和場(chǎng)景內(nèi)嫌疑目標(biāo)進(jìn)行鎖定，實(shí)現(xiàn)自主跟蹤飛行。

6. 三維重建

警用無(wú)人機(jī)可在空中重建現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量、拍攝，獲取相應(yīng)信息及照片，通過(guò)三維空間數(shù)據(jù)圖像拼接，快速實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)三維場(chǎng)景重建。在公安及消防領(lǐng)域常用于犯罪現(xiàn)場(chǎng)及火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)重建，能夠有效提高現(xiàn)場(chǎng)勘查效率。

7. 現(xiàn)場(chǎng)信息采集（超大范圍）

警用無(wú)人機(jī)能夠快速長(zhǎng)距離、大面積實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)信息，并以三維或全景的方式生成現(xiàn)場(chǎng)圖像，為現(xiàn)場(chǎng)重建提供基礎(chǔ)。

8. 基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)采集

通過(guò)人工方式采集地圖信息點(diǎn)數(shù)據(jù)屬于傳統(tǒng)模式，存在更新周期過(guò)長(zhǎng)、采集數(shù)據(jù)質(zhì)量不合格、耗時(shí)費(fèi)力等情況．使用警用無(wú)人機(jī)航拍獲取街邊信息點(diǎn)資源，再對(duì)航拍所獲取的信息點(diǎn)屬性進(jìn)行提取并回傳，可縮短采集時(shí)間，提高數(shù)據(jù)采集質(zhì)量。

警用無(wú)人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景

各省市公安機(jī)關(guān)在警用無(wú)人機(jī)功能開(kāi)發(fā)應(yīng)用及數(shù)據(jù)傳輸共享的基礎(chǔ)上，積極探索應(yīng)用場(chǎng)景，目前較為成熟的使用場(chǎng)景主要有以下幾個(gè)方面：

1. 高空治安巡邏

警用無(wú)人機(jī)可應(yīng)用于高空巡邏并進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻傳輸，尤其是針對(duì)城區(qū)監(jiān)控死角、盲區(qū)等，形成“人機(jī)互動(dòng)、空地一體”巡防警用模式。

警用無(wú)人機(jī)攜帶高清攝像機(jī)、夜視儀等裝備，對(duì)指定區(qū)域定時(shí)巡查，能夠節(jié)省警力，并及時(shí)掌握該區(qū)域的公共安全狀況。

2.大型活動(dòng)安保

警用無(wú)人機(jī)高空視野廣、監(jiān)控范圍大、視角靈活多變，可對(duì)大型活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)的人員聚集區(qū)域進(jìn)行監(jiān)管，實(shí)現(xiàn)追蹤監(jiān)視、精準(zhǔn)制導(dǎo)，同時(shí)可通過(guò)高空喊話設(shè)備等進(jìn)行安保、疏導(dǎo)。對(duì)大型活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)外圍實(shí)施大面積偵查，對(duì)人群動(dòng)向作出實(shí)時(shí)判斷和預(yù)警，針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控盲區(qū)搭載高清攝錄像設(shè)備，對(duì)重點(diǎn)區(qū)域?qū)嵤彝１O(jiān)控，所有視圖數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳至指揮中心，為進(jìn)一步的指揮決策提供依據(jù)。

3.交通巡查

在日常的交通巡查過(guò)程中，通過(guò)搭載高清攝錄像設(shè)備及空中喊話模塊，無(wú)人機(jī)在高空進(jìn)行交通常態(tài)化巡查，針對(duì)擁堵、交通事故等非正常路況，能夠快速掌握現(xiàn)場(chǎng)情況，并進(jìn)行空中疏導(dǎo)、指揮、分流。

在發(fā)生重大交通事故時(shí)，警用無(wú)人機(jī)能夠快速勘查事故現(xiàn)場(chǎng)，及時(shí)拍照并記錄，確?，F(xiàn)場(chǎng)勘查細(xì)致、全面、準(zhǔn)確。執(zhí)勤人員通過(guò)回傳資料及時(shí)準(zhǔn)確判斷、快速清理現(xiàn)場(chǎng)，并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)度、車(chē)輛指揮，最大限度地緩解因交通事故造成的道路擁堵，保證道路暢通。此外，遇到夜間事故時(shí)，還可加載空中照明模塊，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施空中照明。

4.反恐防暴及群體性事件處置

在處置群體性事件或暴恐事件的過(guò)程中，警用無(wú)人機(jī)能夠進(jìn)行空中取證，通過(guò)搭載空中喊話模塊、投擲模塊（包括催淚彈、震爆彈、煙霧彈、閃光彈等），對(duì)參與事件的人群或負(fù)隅頑抗的目標(biāo)進(jìn)行警告、勸導(dǎo)、驅(qū)散及實(shí)施空中打擊。

5.偵查追捕

警用無(wú)人機(jī)不受地面條件的限制，能夠快速有效地突入藏匿在深山叢林中的制假、制毒、賭博窩點(diǎn)，或進(jìn)入高?，F(xiàn)場(chǎng)上空進(jìn)行監(jiān)視，并實(shí)時(shí)傳輸目標(biāo)圖像，有助于分析研判并進(jìn)一步精確打擊。通過(guò)進(jìn)行高空偵查，獲取窩點(diǎn)周邊的進(jìn)出要道、建筑物出入口及人員分布點(diǎn)等圖像資料，實(shí)施科學(xué)的抓捕計(jì)劃，更好地部署抓捕方案。

同時(shí)，部分公安機(jī)關(guān)利用無(wú)人機(jī)明確地形，再對(duì)各關(guān)鍵部位合理部署警力，對(duì)逃竄藏匿的不法人員及車(chē)輛進(jìn)行追蹤，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控全覆蓋。

警用無(wú)人機(jī)應(yīng)用的未來(lái)發(fā)展方向

警用無(wú)人機(jī)的警務(wù)應(yīng)用是公安機(jī)關(guān)完成打擊罪犯、維護(hù)穩(wěn)定、服務(wù)人民等工作的重要技術(shù)手段。目前無(wú)人機(jī)及裝備雖得到廣泛應(yīng)用，但與相關(guān)業(yè)務(wù)的結(jié)合不夠。深度研究并制定無(wú)人機(jī)警用實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用的解決方案，與現(xiàn)時(shí)公安應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)接和整合，將成為未來(lái)警用無(wú)人機(jī)應(yīng)用的核心基礎(chǔ)和發(fā)展方向。