獅尾智能日前宣布推出城市無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行系統(tǒng)，英空飛疊 INSKY-2022（以下稱為INSKY），包含了INSKY. FC 機(jī)載智能飛控系統(tǒng)、INSKY. IoT 空中物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)、INSKY. AI 工業(yè)缺陷檢測(cè)系統(tǒng)三大模塊。

無(wú)人機(jī)在城市建筑基建、消防治安、末端物流等復(fù)雜場(chǎng)景下應(yīng)用廣泛，比如巡檢高層建筑外層結(jié)構(gòu)、巡檢港口碼頭岸橋機(jī)械結(jié)構(gòu)、巡檢城市道路橋梁、智慧園區(qū)管理等。

但目前發(fā)展相對(duì)滯后，究其原因，獅尾智能認(rèn)為有以下問(wèn)題：安全問(wèn)題，無(wú)人機(jī)一旦炸機(jī)將產(chǎn)生嚴(yán)重后果；無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間短、智能化程度低、飛行許可申報(bào)困難、難以規(guī)?；鳂I(yè)；城市空中三維立體信息和專業(yè)空中數(shù)據(jù)處理平臺(tái)相對(duì)缺乏?；谏鲜鐾袋c(diǎn)，獅尾智能面向建筑外立面相關(guān)缺陷檢測(cè)需求，打造出從硬件到軟件，從數(shù)據(jù)捕獲、分析到可視化管理的一套全流程城市空中飛巡解決方案。

其中， INSKY. FC | 機(jī)載智能飛控系統(tǒng)為部署在邊緣端的智能飛控系統(tǒng)，配備5G-RTK定位功能，支持氫動(dòng)力燃料電池，支持，可見(jiàn)光、紅外、激光等載荷，在業(yè)內(nèi)實(shí)現(xiàn)第一款支持激光遠(yuǎn)距測(cè)振作業(yè)，采用了視覺(jué)和毫米波融合立體感知，以躲避外置電線、飛鳥等各類障礙物。

INSKY. IoT | 空中物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)為業(yè)內(nèi)第一款無(wú)人機(jī)4D航線規(guī)劃平臺(tái)，能夠根據(jù)作業(yè)任務(wù)自動(dòng)生成環(huán)繞建筑物的三維飛行路徑，同時(shí)可對(duì)到達(dá)時(shí)間進(jìn)行規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)4D航線規(guī)劃（三維空間+時(shí)間），確保飛機(jī)在指定時(shí)間到達(dá)指定地點(diǎn)。針對(duì)多飛機(jī)的調(diào)度管理，特別是在園區(qū)、港口等城市大型場(chǎng)景，平臺(tái)將任務(wù)分包給多架飛機(jī)，支持復(fù)雜場(chǎng)景下的多機(jī)協(xié)同作業(yè)。該平臺(tái)支持多種三維模型導(dǎo)入，如常見(jiàn)BIM模型、傾斜攝影模型等。支持飛行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)直播與管理，并為城市飛行接入政府各類云管理平臺(tái)預(yù)留接口，也可協(xié)同監(jiān)管部門進(jìn)行管理工作。平臺(tái)支持多種作業(yè)設(shè)備的接入和管理：包括工業(yè)多旋翼無(wú)人機(jī)；工業(yè)無(wú)人直升機(jī)；爬墻機(jī)器人；兼容大疆行業(yè)無(wú)人機(jī)；兼容主流開源框架。

INSKY. AI | AI工業(yè)缺陷檢測(cè)系統(tǒng)是業(yè)內(nèi)第一款建筑外立面缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)建筑基建等工業(yè)缺陷識(shí)別與檢測(cè)，支持云上分布式計(jì)算與邊緣部署。該系統(tǒng)使用在線學(xué)習(xí)算法不斷對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行迭代優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的數(shù)據(jù)治理。以外墻面巡檢為例，逐步新增可識(shí)別的模型總?cè)毕蓊悾婕安Ａ馄痨F、石材裂紋、構(gòu)件銹蝕、開啟窗五金件缺陷等共計(jì)35類，可以應(yīng)對(duì)各種類型面板材料的建筑外立面巡檢作業(yè)（如：石材面板、玻璃面板、金屬面板等）。

AI 實(shí)時(shí)缺陷自動(dòng)識(shí)別

上海獅尾智能化科技有限公司，成立于2015年，主營(yíng)業(yè)務(wù)為無(wú)人機(jī)技術(shù)研發(fā)和工業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用，總經(jīng)理施維為上海交通大學(xué)博士，愛(ài)荷華州立大學(xué)訪問(wèn)學(xué)者，商飛C919飛控系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人，擁有15年航空領(lǐng)域及無(wú)人系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。