現(xiàn)有無(wú)人機(jī)的定高方式有三種。GPS定高、氣壓計(jì)定高、超聲波雷達(dá)定高。有個(gè)別機(jī)型是同時(shí)存在氣壓計(jì)定高和超聲波輔助定高同時(shí)存在的。
1、GPS定高。
gps定高模式是根據(jù)GPS衛(wèi)星的方位來(lái)測(cè)量無(wú)人機(jī)的高度。比如我們的手機(jī)沒(méi)有氣壓計(jì)，卻能測(cè)量我們所在位置的海拔，就是根據(jù)GPS衛(wèi)星來(lái)測(cè)量的。這種測(cè)量方式多存在于早期的固定翼飛機(jī)，飛行高度比較高，帶飛控，帶GPS卻不帶氣壓計(jì)。比如固定翼以前的H飛控等。
這種測(cè)量高度的誤差較大，根據(jù)星數(shù)多少，誤差最小也有三到五迷，最大可達(dá)幾十米。
2、氣壓計(jì)定高。
氣壓計(jì)定高是現(xiàn)在使用最多，最流行的定高模式?？梢哉f(shuō)我們現(xiàn)有的所有成品多旋翼無(wú)人機(jī)飛控都帶有氣壓計(jì)定高。氣壓計(jì)定高成本低，定高效果較好，正常定高范圍會(huì)有上下0.5米的浮動(dòng)。
3、超聲波雷達(dá)定高。
超聲波雷達(dá)定高的精度非常高，不同機(jī)型略有差別，定高后無(wú)人機(jī)的上下浮動(dòng)在幾厘米左右。大疆的御air，pro，御2精靈4,和MG植保系列有超聲波雷輔助定高。
超聲波雷達(dá)定高的主要缺點(diǎn)就是必須在低空才能起作用，根據(jù)機(jī)型不同，一般10-20米之間。而且所有的帶有超聲波雷達(dá)定高的機(jī)型都會(huì)有氣壓計(jì)定高，一般不存在單獨(dú)依靠超聲波雷達(dá)定高的機(jī)型。但是有個(gè)別機(jī)型在連接超聲波雷達(dá)時(shí)是強(qiáng)制性依靠雷達(dá)來(lái)進(jìn)行定高的，那就是DJI的MG植保機(jī)系列。它會(huì)根據(jù)土地平整情況調(diào)整高度，如果在噴灑樹(shù)林時(shí)有樹(shù)苗缺失的地方，而你又開(kāi)啟了雷達(dá)定高，極容易出現(xiàn)飛行事故，因?yàn)轱w機(jī)在高速行駛中會(huì)瞬間降低高度，撞到前面的樹(shù)上。
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