詳細(xì)步驟如下（采用是精靈4RTK和Pix4D4.5.6版本）：
1.拷貝數(shù)據(jù)到電腦然后打開(kāi)軟件新建項(xiàng)目輸入項(xiàng)目名稱(chēng)并選好路徑點(diǎn)擊下一步
2.添加無(wú)人機(jī)照片路徑或選擇添加照片完成并點(diǎn)擊下一步
3.因?yàn)榫`RTK照片自帶POS信息這里就直接默認(rèn)坐標(biāo)系，相機(jī)參數(shù)是寫(xiě)入在
照片里可以自動(dòng)讀取，如果不確定就用記事本打開(kāi)照片找到XMP把相機(jī)信息參數(shù)輸入點(diǎn)擊下一步
4.輸出坐標(biāo)系選擇自己需要的坐標(biāo)系，和像控點(diǎn)一致的坐標(biāo)系或RTK默認(rèn)的CGCS2000坐標(biāo)系，然后點(diǎn)擊下一步
5.這里因?yàn)槭切枰溆跋駡D所以選擇第一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)3D Maps 輸出質(zhì)量高然后點(diǎn)擊Finish就完成創(chuàng)建項(xiàng)目
6.項(xiàng)目創(chuàng)建完成到這個(gè)界面，地圖視圖里顯示照片位置無(wú)錯(cuò)亂就可以開(kāi)始處理數(shù)據(jù)
7.處理數(shù)據(jù)前打開(kāi)設(shè)置把自己電腦的顯卡勾選上啟動(dòng)顯卡加速，一般數(shù)據(jù)沒(méi)問(wèn)題可以直接勾選1、2、3步直接完成，如果不確定數(shù)據(jù)是否正確或者有像控點(diǎn)一般只勾選第一步初始化處理然后點(diǎn)擊確定點(diǎn)擊開(kāi)始處理就行
8.勾選第一步點(diǎn)擊開(kāi)始處理后，對(duì)應(yīng)的照片位置信息會(huì)變綠色，代表已經(jīng)開(kāi)始處理運(yùn)行，我們只需要等待即可，數(shù)據(jù)量越大等待時(shí)間越長(zhǎng)，電腦配置越高處理起來(lái)速度越快
9.處理完成后第一步會(huì)變成綠色，日志輸出里并沒(méi)有任何報(bào)錯(cuò)表示第一步處理完成，打開(kāi)質(zhì)量報(bào)告可看具體詳情
10.每完成一步都可以在處理選項(xiàng)下查看質(zhì)量報(bào)告，確定沒(méi)問(wèn)題在點(diǎn)擊下一步，因?yàn)榫`RTK是實(shí)時(shí)差分，精度比較高所以不刺像控點(diǎn)，查看其他沒(méi)問(wèn)題就開(kāi)始處理后面的步驟
11.回到界面勾選第2、3步去掉第1步，然后點(diǎn)擊開(kāi)始處理，等待完成就行
12.所有步驟都完成后，下面的1、2、3都顯示綠色就表示數(shù)據(jù)已經(jīng)處理完成，沒(méi)有任何報(bào)錯(cuò)，質(zhì)量報(bào)告沒(méi)問(wèn)題就可以查看后面的成果數(shù)據(jù)
13.界面顯示的堆體代表三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)
14.界面鑲嵌圖編輯器代表的就是正射影像圖，如果部分區(qū)域正射影像圖出現(xiàn)問(wèn)題就可在這個(gè)界面編輯，沒(méi)問(wèn)題就可以導(dǎo)出
15.此界面還可以DSM數(shù)據(jù)和正射影像圖疊加查看
16.項(xiàng)目所有成果數(shù)據(jù)文件都在創(chuàng)建的文件夾下，里面的1、2、3代表里面的數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)成果文件
17.一般所需要的都在文件夾3dsm里面，打開(kāi)第三個(gè)文件夾，里面的1是DSM高程模型數(shù)據(jù)，里面的2是正射影像圖數(shù)據(jù)
18.我們所需要的正射影像圖就在此路徑下，打開(kāi)里面的一張TIF和TFW就是我們所需要的影像圖和坐標(biāo)文件
19.高程數(shù)據(jù)和正射影像圖都可以直接拷貝出來(lái)第三方軟件打開(kāi)查看編輯
20.可以利用高程數(shù)據(jù)和影像圖疊加生成等高線導(dǎo)出DXF用CAD打開(kāi)進(jìn)行編輯分析
21.Pix4D生成的正射影像圖可以直接在CAD或南方CASS里面加載進(jìn)行矢量和編輯
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