想要用無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的點(diǎn)、線(xiàn)、面、體測(cè)量以及各種地理要素的定位，只有航測(cè)建模才能做到么？

有沒(méi)有想過(guò)，直接在無(wú)人機(jī)拍攝的視頻畫(huà)面中測(cè)量和定位？甚至把 GIS 圖層融合疊加到無(wú)人機(jī)拍攝的視頻中進(jìn)行交互？

最近，大疆行業(yè)應(yīng)用合作伙伴易智瑞公司基于大疆 MSDK 開(kāi)發(fā)了一款無(wú)人機(jī)飛行控制App——Site Scan App。這個(gè) App 與 GeoScene Portal 高度集成，使用其中的在線(xiàn)地圖作為飛行底圖實(shí)施二、三維飛行。

據(jù)介紹，創(chuàng)新的 FMV（Full Motion Video）全動(dòng)態(tài)視頻技術(shù)，可以把無(wú)人機(jī)拍攝的視頻和日志文件整合成具有地理定位能力的視頻，合成后的地理視頻成果通過(guò) GeoScene Pro 就能實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)視頻與空間數(shù)據(jù)交互操作。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是，無(wú)人機(jī)視頻里看到的都能定位、測(cè)量。

在無(wú)人機(jī)視頻中直接標(biāo)示繪制，還能更新地圖中對(duì)應(yīng)的 GIS 數(shù)據(jù)；反之，如果地圖中的 GIS 數(shù)據(jù)更新了，也會(huì)立即“投射”到無(wú)人機(jī)視頻中。

快速定位，無(wú)需紋理

大家都知道，傳統(tǒng)測(cè)繪主要依賴(lài)于多張航片中疊加區(qū)域的特征點(diǎn)識(shí)別。與之不同，地理視頻技術(shù)是基于無(wú)人機(jī) POS 信息對(duì)視頻進(jìn)行快速定位，因此對(duì)拍攝區(qū)域的光線(xiàn)強(qiáng)度、紋理特征都沒(méi)有要求。

盡管這個(gè)方案的測(cè)繪精度不及航測(cè)建模，且需要地形數(shù)據(jù)輔助，但它即時(shí)性強(qiáng)、效率高、光線(xiàn)要求低、無(wú)需紋理，在一些場(chǎng)景下可作為傳統(tǒng)航測(cè)手段的有力補(bǔ)充。

交互操作“三步走”

使用 Site Scan App 控制無(wú)人機(jī)手動(dòng)或自動(dòng)飛行，將無(wú)人機(jī)拍攝的視頻導(dǎo)出，并導(dǎo)出對(duì)應(yīng)的視頻空間日志文件

使用 GeoScene Pro 中的視頻合成工具，合并無(wú)人機(jī)視頻及日志文件，調(diào)用工具箱中“視頻多路復(fù)用器”工具

在 GeoScene Pro 中使用地理視頻與 GIS 地圖互動(dòng)操作

應(yīng)用場(chǎng)景

與原理相對(duì)應(yīng)，地理視頻技術(shù)解決方案尤其適用于弱紋理、弱光、大面積應(yīng)急響應(yīng)、快速巡檢等場(chǎng)景等。

弱紋理場(chǎng)景

在大面積水面、沙漠、雪地等弱紋理場(chǎng)景中，如果采用傳統(tǒng)航測(cè)手段，后期處理軟件很可能因?yàn)殡y以匹配同名點(diǎn)而無(wú)法完成后期解算，而該方案可實(shí)現(xiàn)對(duì)船舶、人員、牧群等目標(biāo)的快速定位。

弱光場(chǎng)景

與弱紋理場(chǎng)景相似，弱光環(huán)境下的航測(cè)建模也難以匹配同名點(diǎn)，而該方案可發(fā)現(xiàn)多個(gè)“高亮點(diǎn)”并定位，或者在熱紅外成像中定位人員、火源。

大面積應(yīng)急響應(yīng)

對(duì)于精度要求不高，但時(shí)間響應(yīng)要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景，如大面積山火等，無(wú)人機(jī)可以飛到高空拍攝事發(fā)區(qū)域視頻，幫助快速了解山火影響范圍及發(fā)展趨勢(shì)。

快速巡檢

在長(zhǎng)輸管線(xiàn)、公路、河道的快速、簡(jiǎn)單巡檢應(yīng)用中，該方案僅飛行一次，無(wú)需航測(cè)飛往返航線(xiàn)用雙倍的時(shí)間就能完成檢查。事后可根據(jù)視頻對(duì)發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行地理定位。

支持大疆無(wú)人機(jī)

精靈 4 RTK（SDK 遙控器）

經(jīng)緯 M200 系列

經(jīng)緯 M200 V2 系列

精靈 4 Pro

精靈 4 Pro V2

“御” Pro

“御”2 Pro

“悟” 2