飛行控制是指無人機(jī)的飛行控制器，用于自動保持飛機(jī)在特定狀態(tài)（懸停、飛行等）。由于無人機(jī)經(jīng)常在“超視距”的環(huán)境中飛行，自動飛行控制是無人機(jī)不可缺少的，良好的飛行控制，也具有很多有用的功能，便于控制器進(jìn)行復(fù)雜的動作。
本文主要研究多軸飛機(jī)的飛行控制問題。多軸飛機(jī)的飛行控制主要由主控器（上圖左上）、姿態(tài)傳感器（右上）、GPS天線和電子羅盤（下半部分）組成。還有電源控制模塊、LED燈、藍(lán)牙連接模塊等。
一些制造商已經(jīng)做出新的努力，將主要部件翻一番，這樣，如果其中一個部件出現(xiàn)故障，另一個部件可以繼續(xù)工作。上圖中，中間的兩個矩形是主控制器+姿態(tài)傳感器，左邊的兩個圓圈是GPS+電子羅盤。
飛行控制需要合理地安裝在機(jī)架上，以便與其他部件協(xié)同工作。因此，在機(jī)架一章中，我們提到機(jī)架對于組件的安裝和排列的方便性是考慮機(jī)架質(zhì)量的一個關(guān)鍵點(diǎn)。
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