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無人機組成:支持所有組件的機架

所謂“機架”是指無人機的承載平臺,所有設備都由機架承載并飛向天空。因此,無人機機架的質量在很大程度上決定了無人機能否正常工作。衡量貨架的質量,可以從牢固性、易用性、元器件的合理安裝等方面進行檢驗。

現(xiàn)在常見的無人機多指多軸飛機形式??蚣芙Y構與上圖相似。它主要由中心板、手臂和腳架組成。它具有結構簡單的特點,但缺點是效率低。這是本頻道關注的無人機表單。

較長的無人機將是只有一個主螺旋槳的直升機(與尾槳結合以減少旋轉反扭矩)。直升機形式的無人機效率更高,更適合高原和大風環(huán)境。然而,由于直升機主螺旋槳的“殺傷力”很大,加上直升機旋翼頭部結構復雜,目前已越來越少見。

還有一個無人機形式,它是一個固定翼,如上圖所示。它具有結構簡單、效率高、壽命長的特點。但其缺點是不能懸停,云臺布置不靈活,這對普通航拍來說是致命的。因此,固定翼無人機經(jīng)常用于勘測、監(jiān)測、測繪等需要遠距離、遠距離拍攝的設備。

多軸飛機顧名思義,有多個螺旋槳,通過不同的螺旋槳速度,可以升降、左右旋轉、前后移動等。多軸飛機的軸數(shù)從兩軸到十軸以上,但最常見的是3、4、6和8軸。軸的數(shù)量越多,螺旋槳越多,框架的載荷就越大,但結構變得更加復雜。

還有一個“多軸”的概念,用來表示框架的大小。軸距是兩個螺旋槳對角線中心之間的距離,通常以毫米(mm)為單位。鏡框的大小決定了螺旋槳的大小,從而決定了架子的承載能力(一個攝影器材能帶到多大的天堂)。

一般來說,有了GoPro等運動相機/相機或小卡相機,可以選擇軸距在330-550mm之間的四軸機架,既能兼顧負重,又能兼顧便攜性。如果配備微型單攝像頭和無反射攝像頭,可選擇軸距700-1000mm的六軸或八軸機架,以保證足夠的負載能力和機架尺寸。如果你想攜帶全畫幅單反、錄像機等重型設備,基本上需要使用一個8軸、1000mm或以上的機架才有足夠的承載能力。否則,很容易因動力不足而崩潰。

無人機組成:支持所有組件的機架

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