注意：升級過程中不要斷電
飛馬Lidar210（imx6U）升級步驟：
1、將雷達(dá)載荷從飛機(jī)上取下來
2、PC 端通過 Type-C 線連接雷達(dá)載荷的 USB 口
3、PC 端會(huì)識別出一個(gè) U 盤（RIEGL_MINI）。
3、將升級文件（.zip 文件）拷貝到目錄：RIEGL_MINI/OTA/。
4、拷貝結(jié)束后，拔掉 Type-C 線，然后重新 Type-C 線，然后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入 OTA 升級狀態(tài)。等待 5 分鐘左右后拔掉 Type-C 線，
5、將雷達(dá)載荷掛到飛機(jī)上，飛機(jī)上電，管家讀 Lidar 版本進(jìn)行核對是否升級成功。
飛馬Lidar210 拷日志方法：
將雷達(dá)載荷從飛機(jī)上取下來，然后 PC 端通過 Type-C 線連接雷達(dá)載荷的 USB 口，將 RIEGL_MINI/LOG/
路徑下的文件拷出來
注意：
1、飛機(jī)從天上降落后，等待 3 分鐘后，首先關(guān)飛機(jī)，將 Lidar 載荷從飛機(jī)上取下來， 然后拷 Lidar 日志
2、在 Lidar 指示燈未滅的情況下不要進(jìn)行強(qiáng)制關(guān)機(jī)。
3、升級情況下，禁止掛載 Lidar 載荷，若升級 Lidar 固件，通過插 Lidar 的 USB 進(jìn)行升級。
4、如果需要拷貝飛機(jī)端數(shù)據(jù)，盡量不要在掛載 Lidar 載荷的情況下開機(jī)，因?yàn)轱w控一旦檢測到插入 USB，
將無法接收任何消息，導(dǎo)致無法軟關(guān)機(jī)。另外如果需要拷貝 Lidar 載荷上的數(shù)據(jù)，可直連 Lidar 的 USB 進(jìn)
行操作；
其他注意事項(xiàng)：
1、在 Lidar 指示燈未滅的情況下不要進(jìn)行強(qiáng)制關(guān)機(jī)。
2、升級飛機(jī)固件情況下，禁止掛載 Lidar 載荷，若升級 Lidar 固件，通過插 Lidar 的 USB 進(jìn)行升級（參
考以上升級步驟）。
3、如果需要拷貝飛機(jī)端數(shù)據(jù)，盡量不要在掛載 Lidar 載荷的情況下開機(jī)，因?yàn)轱w控一旦檢測到插入 USB，
將無法接收任何消息，導(dǎo)致無法軟關(guān)機(jī)。另外如果需要拷貝 Lidar 載荷上的數(shù)據(jù)，可直連 Lidar 的 USB 進(jìn)
行操作；（參考以上 LOG 拷貝方法）
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