安全飛行的定義
飛行安全是指航空器在運行過程中,不出現(xiàn)由于運行失當或外來原因而造成航空器上的人員或者航空器損壞的事件。事實上,由于航空器的設(shè)計,制造與維護難免有缺陷,其運行環(huán)境包括起降場地,運行空域,助航系統(tǒng),氣象情況等又復雜多變,機組人員操縱也難免出現(xiàn)失誤等原因。
飛行前,注意氣象觀察
影響無人機飛行的氣象環(huán)境主要包括:風速,雨雪,大霧,空氣密度,大氣溫度等。
雨雪:市面上多數(shù)無人機設(shè)備無防水功能,故雨雪行程的水滴會影響飛行器電子電路部分短路或漏電的情況,其次機械結(jié)構(gòu)部分零件為鐵或鋼等金屬材料,進水后會腐蝕或生銹,影響機械運動正常運行。
大霧:主要影響操縱人員的視線和鏡頭畫面,難以判斷實際安全距離。
空氣密度:大氣層空氣密度隨著海拔高度的增加,空氣密度減小。在空氣密度較低的環(huán)境中飛行,飛行器的轉(zhuǎn)速增加,電流增大,進而減少續(xù)航時間。
大氣溫度:飛行環(huán)境溫度非常重要,主要不利于電機/電池/電調(diào)等散熱,大多數(shù)無人機采用風冷自然散熱。溫度環(huán)境與飛行器運行溫度溫差越小,散熱越慢。
飛行前,注意觀察飛行區(qū)域周邊電磁干擾源情況。
現(xiàn)在主流的飛行器無線電遙控設(shè)備采用 2.4G 頻段,現(xiàn)在家用的無線路由均采用 2.4G 模段,發(fā)射功率雖然不高,城市區(qū)的數(shù)量大,難免會干擾遙控器的無線操控,導致失控。
其次,為是保證手機信號的覆蓋率,所以國內(nèi)三大(電信,移動,聯(lián)通)電信運營公司,在城中或鄉(xiāng)鎮(zhèn)地區(qū)密集性建設(shè)地面基站網(wǎng)絡(luò)。雖然次無線發(fā)射信號的頻率和無人機遙控設(shè)備的頻率相差較大,但由于地面基站發(fā)射功率較大,無人機靠近時,直接影響飛控的正常工作。
最后,部分較大型無線電設(shè)備直接影響飛行。例如:雷達,廣播電視信號塔,高壓線(電弧區(qū))等。
另外,盡量避免在人群稠密或鬧市區(qū)飛行,例如:公園,樹多,空間狹小的地方。注意地面相對環(huán)境的變化,起飛和降落時,注意小孩,寵物的位置。
飛行前注意事項
1)飛行前進行全面的設(shè)備檢查;
2)確保設(shè)備電量充足;
3)飛行前應從谷歌圖上對飛行區(qū)地形地勢進行一個初步的了解,選擇一個開闊無遮擋的場地進行飛行。請勿超過安全飛行高度(相對高度 120 米);
4)飛機要在視線范圍內(nèi)飛行,時刻保持對飛機的控制;
5)在 GPS 信號良好的情況下飛行;
6)遵守當?shù)胤煞ㄒ?guī)(不要在禁飛區(qū)飛行,如機場附近、軍事基地周邊等);
無人機的飛行前檢查
對飛機的檢查:部件的銜接是否牢靠(檢查螺旋槳和電機是否安裝正確和穩(wěn)固,并確認正旋和反旋螺旋槳安裝位置正確。檢測時切勿貼近或接觸旋轉(zhuǎn)中的電機或螺旋槳,避免被螺旋槳割傷),布線是否安全,機載設(shè)備是否工作正常(遙控器、電池以及所有部件供電量充足);
對遙控器的檢查:檢查遙控器操控模式(美國手、日本手、中國手等)、信號連接情況、電量是否充足、各鍵位是否復位、天線位置等。
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