一、電池指示燈狀態(tài)說明
D200/D200S/D300/D300L/V100/V200/V300 電池示意圖
1.深圳飛馬機(jī)器人 D/V 系列動(dòng)力電池保護(hù)狀態(tài)的顯示：
通過快閃和慢閃組合的方式來顯示不同的保護(hù)狀態(tài)：放電保護(hù)狀態(tài)的顯示:
深圳飛馬機(jī)器人 D/V 系列動(dòng)力電池充電保護(hù)狀態(tài)的顯示:
2.深圳飛馬機(jī)器人 D/V 系列動(dòng)力電池充電均衡顯示：
在充電狀態(tài)下，電池充飽后，如果當(dāng)前正在執(zhí)行均衡，則 LED 燈不會(huì)熄滅，此時(shí)采用單
個(gè) LED 流水燈的方式來顯示當(dāng)前電池處于均衡狀態(tài)。
–充電均衡顯示，0.5s 換一個(gè)燈顯示流水效果(同一時(shí)刻只有一個(gè) LED 燈點(diǎn)亮，
具體順序?yàn)?LED1->LED2->LED3->LED4)
3.電池預(yù)熱顯示：
中間兩個(gè)電量燈(LED2 和 LED3)間隔 1 秒慢閃
進(jìn)入條件： 開啟電源后，當(dāng)電池溫度低于 13℃，進(jìn)入預(yù)熱提示狀態(tài)。退出條件： 開啟電源后，當(dāng)電池溫度高于 18℃并且持續(xù) 30 秒時(shí)間后，退出預(yù)熱提示狀態(tài)。
解除預(yù)熱提示方法：可以采用外部加熱方法，例如放到車內(nèi)開啟熱風(fēng)吹提高溫度）注意事項(xiàng)：在冬季作業(yè)時(shí)，請(qǐng)勿將電池在室外擺放，應(yīng)放置車內(nèi)或者室內(nèi)，在飛行前再從電池箱內(nèi)取出，保證電池溫度。如電池溫度低于 0 攝氏度時(shí)，會(huì)開啟低溫保護(hù)，此時(shí)不能正常開關(guān)機(jī)和充電。
4.電池不平衡檢測(cè)和提示：
靜態(tài)電芯壓差>100mV 持續(xù)時(shí)間 3 秒，則檢測(cè)到電池不平衡，通過 LED 提示用戶
( LED2 快閃(5Hz)， 其余 LED 熄滅 ）
5.深圳飛馬機(jī)器人 D/V 系列動(dòng)力電池解除電池保護(hù)狀態(tài)方法
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