飛馬機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理流程
1.概述
無人機(jī)管家的數(shù)據(jù)處理軟件包括：智理圖、智激光。無人機(jī)管家中智激光模塊是飛馬 LiDAR 數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件，該軟件
主要集數(shù)據(jù)管理、點(diǎn)云解算、數(shù)據(jù)檢校、航帶平差、基本點(diǎn)云操作、渲染、標(biāo)準(zhǔn) Las 格式數(shù)據(jù)輸出一體，為用戶提供從原始機(jī)載激光數(shù)據(jù)到標(biāo)準(zhǔn)通用數(shù)據(jù)的完備的數(shù)據(jù)預(yù)處理解決方案，機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取與處理流程如下
2.軟件準(zhǔn)備
參與 LIDAR 數(shù)據(jù)處理主要涉及的軟件主要有：
1、諾瓦泰 Inertial Explore 高精度 GNSS/INS 后處理軟件——用于解算激光點(diǎn)云軌跡；
2、無人機(jī)管家-智激光數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件——用于數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、點(diǎn)云解算、坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換等；
3、EPS：基于 DOM 和 DSM 生成的三維模型進(jìn)行三維測圖的 DLG 軟
件；
4、LiDARFeature：基于點(diǎn)云進(jìn)行立體測圖的 DLG 采集軟件，宏圖三維激光點(diǎn)云測圖系統(tǒng)
3.數(shù)據(jù)整理
機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備主要包括 GPS 數(shù)據(jù)、LIDAR 原始數(shù)據(jù)。
3.1.GPS 數(shù)據(jù)
GPS 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備包括以下兩點(diǎn)：
1、基站數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)格式為.GNS 的靜態(tài)數(shù)據(jù)。
2、飛機(jī)下載的數(shù)據(jù)：
2019-12-12 11-52-09.bin, 2019-12-12 11-52-09.fpos, 2019-12-12 11-52-09.gim, 2019-12-12 11-52-09.gsof, 2019-12-12 11-52-09.imr
2019-12-12 11-52-09.pos,
深圳飛馬機(jī)器人科技有限公司
3.2.LIDAR 原始數(shù)據(jù)
4.點(diǎn)云軌跡解算
4.1.GPS 數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換
GPS數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換包括基站數(shù)據(jù)和機(jī)載GPS數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換兩個環(huán)
節(jié)。
1、基站數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換
1）在無人機(jī)管家主界面中，打開【智理圖模塊】-【GPS 處理】-【GPS 格式轉(zhuǎn)換】
2）將基站文件_0080851.GNS 打開，RINEX 文件會自動儲存到和 GNS文件同一路徑下，單擊【確定】進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
飛馬機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理流程
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