為了提高作業(yè)效率,方便用戶(hù)在高差較大地形中作業(yè)時(shí)能快速返航。優(yōu)化了 D 系列的返航過(guò)程。在原來(lái)的邏輯(接收到返航指令后,飛機(jī)先爬升到整個(gè)測(cè)區(qū)的安全高度再返航)基礎(chǔ)上增加了按照當(dāng)前高度返航邏輯。
新界面
用法說(shuō)明:
1、需要返航時(shí),點(diǎn)擊“返航”按鈕。
2、彈框選擇“按設(shè)定高度返航”、“按當(dāng)前高度返航”、“取消”。
3、選擇“按設(shè)定高度返航”后,飛機(jī)按照原有的邏輯,判斷是否在航線(xiàn)上傳時(shí)的設(shè)定返航高度,如果不是就會(huì)爬升到該高度,然后返航;如果已經(jīng)處于該高度,就直接返航(和舊版本的返航邏輯一樣)。
4、選擇“按當(dāng)前高度返航”后,彈框提示用戶(hù)確認(rèn)返航路徑是否安全。點(diǎn)擊“確定”飛機(jī)會(huì)從當(dāng)前所處高度直接飛往 Home 點(diǎn),然后在 Home 點(diǎn)降落,中途高度不再變化。使用時(shí)一定要注意該高度返航路徑上是否有障礙物
5、選擇“取消”,表示取消操作,本次操作過(guò)程飛機(jī)將不會(huì)接收到任何指令。
注意事項(xiàng):
1、該邏輯使用有版本限制,要求 D200 飛控版本號(hào)大于 10296,D300/D300L 飛控版本號(hào)大于 20381。
2、使用“按當(dāng)前高度返航”一定要確保飛機(jī)所在高度的返航路徑上沒(méi)有障礙物。
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