一、無人機政策、能不能飛的問題

1.無人機重量在250克以下，不需要登記、也不需要無人機駕照（有點像自行車，不需要上牌、不需要登記、不需要駕駛證，但依然要遵守交通規(guī)則），比如大疆miniSE、大疆mini2、哈博森miniPRO。

2.無人機重量超過250克，但起飛重量不超過7000克，需要去民航局網(wǎng)站：https://uas.

caac.gov.cn/login登記，完成登記后會給你一個二維碼，你需要貼到你的無人機上，相當于給你的飛機上了個牌（有點類似電動自行車，需要上牌登記，但是不需要駕駛證），比如大疆a(chǎn)ir2、air2s，大疆悟inspire 2等

3.無人機起飛重量大于7000克，就需要考取無人機駕駛證了，這類無人機通常比較大，經(jīng)常用于特種作業(yè)，比如測繪、植保等。比如大疆經(jīng)緯300 RTK。

所有無人機都需要遵規(guī)則，不在禁飛區(qū)起飛。下圖是大疆的電子圍欄，一般機場附近是紅色的禁飛區(qū)，機場周圍淺色是限高區(qū)（限高120米）；其他無限制的地區(qū)一般限高500米。

二、無人機選購技巧

1.看飛控、2看避障、3看防抖、4看相機、5看圖傳、6看續(xù)航

飛控

飛控很好理解，你可以想象一下，我們?nèi)藶槭裁茨苷镜姆€(wěn)，走路為什么不會摔倒？是因為我們的小腦會控制身體各個部位的肌肉收緊或者放松，以此來讓身體達到平衡，無人機也一樣，螺旋槳就是它的肌肉，飛控通過調(diào)節(jié)各個螺旋槳上的動力來讓無人機精準做出懸停、升降、飛行等操作。

要想實現(xiàn)精準的控制，就需要無人機有“眼睛”來感知世界，你可以嘗試一下，如果你把眼睛閉上去走直線，那你大概率是走不直的，無人機也一樣，它要靠各種傳感器來感受周圍環(huán)境，以此來對螺旋槳上的動力進行調(diào)節(jié)，這樣才能在不同的環(huán)境中保持精準的飛行，這就是飛控的作用。不同價位的無人機在飛控上是不一樣的。

比如幾百塊的玩具型無人機就沒有任何可以感知環(huán)境的眼睛，所以你會發(fā)現(xiàn)這類無人機飛行很不穩(wěn)定，如果遇到微風(fēng)就很容易不受控制，就像一個剛出生還閉著眼睛的嬰兒，路都走不穩(wěn)，但凡空中有一點微風(fēng)就不受控制隨風(fēng)而去了。

一千多的無人機會多一個GPS，所以它認識路，可以出遠門了，但這類無人機沒有光流傳感器，也沒有羅盤等能感知周圍環(huán)境和自身狀態(tài)的“眼睛”，所以沒辦法做到精準懸停，在低空懸停的時候你會發(fā)現(xiàn)它會亂飄，就像一個調(diào)皮的青少年，沒什么自控能力愛亂動。這類無人機可玩性比較高，可以作為玩具來飛行。

到2000元以上的價位，這類無人機基本都會配備各種傳感器，可以根據(jù)自身狀態(tài)和周圍環(huán)境不停的調(diào)節(jié)螺旋槳動力，可以在大風(fēng)環(huán)境中也能做到精準懸停，穩(wěn)定飛行。大疆就是在這方面做得足夠的好，所以如果你去飛大疆的無人機的話，就會發(fā)現(xiàn)它就像一個成熟穩(wěn)重的成年人一樣讓你可以放心的把無人機飛上藍天。

避障

無人機靠遍布機身上下、前后、左右方向上的眼睛來看到障礙物，但這個功能需要很多攝像頭、傳感器，會增加飛機的重量，也需高性能的芯片來處理這些數(shù)據(jù)，所以全方向的避障只有萬元高端無人機上才會有，一般幾千塊的無人機都是只有部分避障功能。

比如下避障：下避障主要是在降落的時候起作用，它可以感受飛機離地面的距離然后平穩(wěn)的自動降落，如果沒有下避障的機型在降落的時候就完全是：閉著眼睛摸田螺—瞎碰。直接往地上撞了。

有下視避障的機型降落

無下視避障的機型降落

前后避障：避免正面撞擊和拍攝倒飛鏡頭的時候撞到無人機屁股。拿大疆舉例，這個避障可以在遇到障礙物的時候在遙控器上瘋狂報警，同時自動剎車；如果選擇繞行的話，飛機還可以自動計算新的航線去繞過障礙物；如果沒有避障的機型就沒有任何提示，很危險。

前避障自動剎車

上避障：上避障主要是低空飛行的時候看屋檐、樹葉之類的障礙物，搭配其他方向的避障可以放心的鉆小樹林，特種環(huán)境拍攝的時候這個避障很有用，但戶外高空航拍基本用不到。

左右避障：主要是在飛機側(cè)飛、“刷鍋”的時候起作用，不過一些情況下（再比如自動拍攝），左右避障可以被前后避障替代，比如拍側(cè)飛環(huán)繞鏡頭的時候，可以讓飛機機身向前，攝像頭朝著被攝物，一樣可以拍攝出環(huán)繞的效果，同時還保障了飛機的安全。

說白了避障這個東西更像汽車的自動駕駛，只能說錦上添花，但并不完全可靠，因為要騙過你的眼睛其實很容易，比如透明玻璃，強光、弱光、刁鉆的角度等等，所以避障不是百分百安全，它只是增加了你的容錯率，大家還是要安全飛行，不作不死！

防抖

因為高空的風(fēng)通常會比較大，所以航拍無人機防抖也很重要?，F(xiàn)在比較成熟完美的防抖是三軸機械防抖：

橫滾軸：可以在飛機側(cè)飛或遇到左右橫風(fēng)的時候保持攝像頭穩(wěn)定。

俯仰軸：飛機在俯沖或者向上抬升或者遇到正面、后面大風(fēng)的時候可以保持攝像頭穩(wěn)定。

偏航軸：一般飛機在做轉(zhuǎn)向動作的時候這個軸就會起作用了，不會讓畫面左右亂晃。

這三個軸互相配合就可以讓無人機的攝像頭如雞頭一般穩(wěn)定，在各種條件下都能拍攝出穩(wěn)定的畫面。

通常幾百的玩具無人機是沒有云臺防抖的；一千多的會有橫滾、俯仰兩軸，平時夠用，但劇烈飛行的時候畫面會有高頻抖動。三軸是現(xiàn)在航拍無人機主流，在高空大風(fēng)環(huán)境下也能有很穩(wěn)的畫面。

相機

無人機說白了還是會飛的相機，它的任務(wù)還是航拍。在攝影界有底大一級壓死人的說法，大底大尺寸的CMOS可以感受更多的光線，在晚上暗光環(huán)境或者是拍攝遠處弱光物體時會有比較大的優(yōu)勢。

現(xiàn)在大部分航拍無人機的相機傳感器都要小于1英寸，比如大疆mini2只有1/2.3英寸，跟大部分手機的攝像頭差不多。也有一些用1英寸的，1英寸和1/2.3英寸雖然聽起來差距不大，但是實際上他們的面積差了4倍。這4倍的差距就可以讓他們在晚上拉開巨大差距。

白天對比

自動參數(shù)下，畫面相差不大

相同參數(shù)下，大底畫面更亮

放大看，大底文字細節(jié)更清晰

夜晚對比差距會更大

自動參數(shù)，整體亮度相同，但看斑馬線、地板磚以及墻面細節(jié)

相同參數(shù)下，大底畫面更亮，細節(jié)更多

所以大尺寸傳感器的無人機在夜晚能有更亮的畫面和更豐富的暗部細節(jié)，對于大部分白天旅游拍照發(fā)朋友圈、短視頻的人來說，小尺寸夠用；但是對于對于對畫質(zhì)要求比較高，會放大看細節(jié)的用戶來說，選擇大尺寸傳感器的無人機很有必要。

圖傳

飛機能飛出去多遠，這個主要看圖傳。圖傳大致可分為模擬圖傳和數(shù)字圖傳。

我們說話的聲音就是比較典型的模擬信號，兩個人面對面說話，信息交流效率很高，延遲也很低，但是如果這兩個人距離遠一些，用聲音溝通起來就會有困難，所以模擬信號的特點是距離傳輸偏短，抗干擾能力也弱，好處是近距離溝通延遲低，所以大都用在對延遲要求很低的穿越機上。

數(shù)字信號圖傳就像是兩個人打信號交流，比如 .. .-.. — …- . -.– — ..- ，你得把它翻譯一下才能明白別人的意思，相比之下延遲比模擬信號高，但好處是能傳輸很遠，同時抗干擾能力也比模擬信號強，所以數(shù)字信號圖傳大都用在需要遠距離飛行的航拍無人機上。

但數(shù)字圖傳也分優(yōu)劣。WIFI是最常見的數(shù)字圖傳，技術(shù)成熟、成本低、使用廣泛。這類無人機就像是一個無線路由器，會發(fā)射出一個WIFI信號，你用手機連上這個WIFI就可以和飛機進行信號傳輸了。不過WIFI使用太廣泛了，所以信息走的道路-信道會比較有擁堵，有點像公共的國道或者高速，車多也賭，信號干擾比較嚴重，圖傳質(zhì)量也不好，傳輸距離也很近。一般在1公里以內(nèi)。

而像大疆、哈博森這類比較有實力的無人機公司會搭建自己專用的數(shù)字圖傳，就像是給自己單獨修了一條路，這個路僅對內(nèi)部開放，沒那么堵了，所以信息傳輸效率更高、傳輸距離也更遠，延遲也更低。這類專用數(shù)字圖傳一般是無人機直接與遙控器之間進行信息傳輸，然后遙控器通過數(shù)據(jù)線與手機鏈接進行畫面顯示，這樣還有一個好處就是它不會干擾你手機的移動網(wǎng)絡(luò)，可以正常接受微信消息。

一般這類圖傳在無干擾的情況下距離都在10公里左右。不過實際上很多飛機飛不到這個距離，比如大疆a(chǎn)ir2s宣傳是12公里，但是我在市區(qū)只飛了2400米，

有三方面原因：

1是12公里是美國的FCC無線電標準下的距離；但是在歐洲、中國大陸、日本的標準下則是8公里。

2是市區(qū)干擾比較嚴重，所以僅飛了2400米，如果是在郊區(qū)、小鎮(zhèn)或者是山區(qū)干擾小則能傳輸?shù)母h。

3是在市區(qū)，飛機和遙控器之間可能會有樹木或者高樓的遮擋，所以圖傳距離變短不少。

續(xù)航

大部分航拍無人機的續(xù)航都在30分鐘左右。這還是無風(fēng)慢速穩(wěn)定飛行或懸停狀態(tài)下的續(xù)航，如果正常飛出去的話，大概15-20分鐘就沒電了。

增加電池容量就可以增加續(xù)航，但并不劃算。有兩方面原因：1是增加電池容量必然會導(dǎo)致飛機變大、變重，而多旋翼無人機的能源轉(zhuǎn)化效率是很低的，比如1000毫安時的電池可以飛30分鐘，那2000毫安時的電池可能就只能飛45分鐘了，3000毫安時就只能飛50分鐘了。30分鐘的續(xù)航應(yīng)該是在目前的技術(shù)條件下綜合了無人機的大小、重量、成本、續(xù)航等各方面之后得出的結(jié)果。

如果想要長續(xù)航的無人機，還是建議多備幾塊電池更劃算。

無人機推薦（更新至2021年10月）：

百元無人機不推薦：

一千多：考慮世季F11 PRO，飛控上有GPS，懸停不穩(wěn)，但能飛；無避障；雙軸云臺、小尺寸傳感器；WIFI圖傳距離800米左右。這個飛機畫質(zhì)和防抖都一般，屬于60分及格的水平；好處是價格僅1300元左右，可以體驗較低質(zhì)量60分及格的無人機飛行和航拍。

1999元：考慮大疆mini SE，大疆飛控非常省心且穩(wěn)定，有GPS、光流傳感器羅盤等各種眼睛，懸停、飛行都很穩(wěn)。僅有下視避障，在降落時很有用；三軸云臺，1/2.3英寸小底；WIFI圖傳距離1000米左右。這個飛機屬于70分入門夠用級航拍無人機。飛的穩(wěn)、拍的穩(wěn)，相機傳感器偏小，但是白天用足夠，圖傳是WIFI的，不飛太遠足夠了。這個無人機很小僅249克，很適合出門旅游圍繞自己和朋友近距離范圍拍一拍。這個無人機最大起飛海拔3000米，如果去高原旅游的話可能飛不起來。

3000元左右：考慮大疆mini2或哈博森mini pro

大疆mini2比起miniSE多了個數(shù)字圖傳，在國內(nèi)理論距離6公里左右，同時最大起飛海拔4000米。其他幾乎一樣。

哈博森mini pro被稱為最強249克無人機。它比起大疆mini2來說性能更強，傳感器尺寸更大。哈博森相機傳感器為1/1.3英寸，比大疆mini2 的1/2.3英寸大不少，其次比大疆mini2多了前后避障，續(xù)航還多幾分鐘。不過哈博森minipro也有一些小問題，比如無人機加入避障后發(fā)熱變大，電池溫度偏高；發(fā)熱也導(dǎo)致芯片算力也不夠，需要犧牲圖傳畫質(zhì)等。

綜合來說，要穩(wěn)定要省心選大疆mini2，要高性能高性價比選哈博森mini pro。

5000元左右考慮大疆a(chǎn)ir2，這個飛機更大、更穩(wěn)、飛行速度更快、也可以飛的更高，還更安全。

比起大疆mini2來說，它主要是多了前后避障，最大起飛海拔也提升到5000米，去西藏等高原地區(qū)也完全夠用?？梢哉f是最均衡的航拍無人機。

air2再加1500塊錢就可以買大疆a(chǎn)ir2s。這個s主要就是升級了攝像頭，傳感器尺寸升級到了1英寸大底 是大疆mini2的4倍，在比較暗的環(huán)境里或者拍攝遠處物體的時候更清晰一些，同時也支持10bit的Dlog、HLG模式，此外還有一個升級就是加入了上避障，擁有前后上下4個方向的避障，可以比較放心的鉆小樹林拍攝，這個飛機由于相機更好，所以更多還是針對想要高畫質(zhì)的或者是拍商業(yè)小短片的用戶。

另外大疆近期會推出 mavic3，進一步升級相機，感興趣的可以稍等等。

補充：

1.無人機航拍適合經(jīng)常出去玩耍的人，它的本質(zhì)屬性還是拍照錄像，把它當相機就可以了，要想好自己到底有沒有需求，理智消費。

2.鋰電池在低溫的地方會有衰減，高原高空溫度一般都比較低，所以盡量預(yù)留比平時更多的電量安全返航。

3..大疆的電子圍欄雖然會給出限飛區(qū)，但是實際上有些景點、公園之類人流密集的場所為了安全考慮也會單獨規(guī)定無人機禁飛，所以一定要參考地方實際規(guī)定。不要觸犯法律，共同維護現(xiàn)在良好的飛行環(huán)境。

4.無人機有一定危險性，所以盡量避免在人多的地方飛，也不作死用手去接無人機。