出門飛行時以便確保出門工作能迅速,更高效率的進行飛行每日任務,這時大家必須在工作前對無人機開展拼裝,航電檢測,檢查無人機零配件,保證無人機能出門一切正常工作。無人機飛行工作zui佳時間一般在晴空萬里氣溫的早晨10點——中午4點上下,這段時間陽光照射充裕,航片黑影少。以便不耽擱工作時間,必須在前一天對全部無人機的用電量機器設備開展電池充電,包含無人機動力鋰電池,廣播電臺,控制器,相機電池,實際操作地面站的平板電腦或電腦上。
機器設備再檢查:電池充電進行后,檢查各種各樣充電電池是不是填滿電,再度檢查機器設備零配件是不是齊備并妥當儲放。
起降場所挑選:以便能更高效率的開展工作,一般在測區(qū)范疇內(nèi)找尋適合起降場所,倘若測區(qū)范疇內(nèi)沒有適合起降場所也能測區(qū)外找尋。
無人機拼裝調(diào)節(jié)
〖固定翼無人機〗
①選擇寬闊地區(qū)開展彈射起飛架拼裝,固定不動(彈射起飛繩固定不動)
②固定翼無人機拼裝,放進充電電池,對電動機,電調(diào),舵面開展檢查,查詢拼裝是不是堅固,隨后無人機系統(tǒng)軟件供電系統(tǒng)
③應用控制器方式開展無人機舵面檢查,動力裝置檢查。
④假如之前飛行地址間距本次飛行地址超出200km還需對無人機開展電磁場校正
⑤照相機調(diào)節(jié)安裝。場外照相機調(diào)節(jié)內(nèi)容關鍵包含ISO、快門速度、焦距,一種照相機擋位設定為光圈優(yōu)先即S檔。在其中ISO的標值規(guī)定低于400,單反快門速度設定在800到2000中間,焦距標值超過5。
〖混和翼無人機〗
①選擇寬闊,整平路面對無人機系統(tǒng)軟件開展拼裝,檢查旋翼,固定翼電動機,電調(diào),查詢拼裝是不是堅固,隨后無人機系統(tǒng)軟件供電系統(tǒng);
②如果有控制器,應用控制器方式開展無人機舵面檢查,動力裝置檢查;倘若沒有控制器,應用地面站電腦上對無人機開展系統(tǒng)軟件檢查。
〖旋翼無人機〗
①選擇寬闊,整平路面對無人機系統(tǒng)軟件開展拼裝,檢查旋翼電動機,電調(diào),查詢拼裝是不是堅固,隨后無人機系統(tǒng)軟件供電系統(tǒng);
②照相機調(diào)節(jié)安裝。
③一部分旋翼無人機將會會牽涉到姿勢校正工作中,實際校正方式參照生產(chǎn)商操作指南。
航線整體規(guī)劃
①航線整體規(guī)劃前,從Google地球上查詢航線及航線周邊200m-1000m地區(qū)的海拔高度高度,查詢zui少高度,zui大高度,選擇適合的起降高度,確保無人機飛行zui后海拔高度高度高過航線及周邊zui后海拔高度高度60-100m。(充分考慮航測地區(qū)峰頂有通訊塔和高壓線塔,及其Google地球標高偏差,山頂繁茂山林等要素作出的高度調(diào)節(jié))
②設定航線邁向,航線高度,飛行速率,航線前進方向,旁向重合度(倘若飛行地區(qū)坡度大重合度可適度提高,一般平原區(qū)地區(qū)前進方向,旁向重合度設定為70%,50%,但zui少重合度不可低于50%,30%)
③航線設定進行后,假如飛機沒有“中斷點續(xù)飛”作用,檢查航線一個架次可否飛完,倘若不可以需再次設定航線航行,確保飛機工作進行后還剩下安全性用電量返航。海拔高度高度,上空風力,充電電池存放不善和長期應用都是危害充電電池里程數(shù),工作工作人員需依據(jù)狀況來適度減縮飛行地區(qū)航行。
④再度檢查航線高度,航點間間距,回旋半經(jīng),航點到點實行姿勢等主要參數(shù),確定準確無誤后儲存并提交航線。
每日任務飛行
航線提交進行后,再度檢查無人機拼裝是不是堅固,照相機初始化是不是一切正常運作,控制器擋位,搖桿控制器是不是處在一切正常部位??账俟芸账傩省O朗枭⒖礋狒[人民群眾,無人機起降一切正常工作。起降后飛手即時觀查飛機姿勢,把控制器切到緊急擋位,油門踏板桿垂直居中。地面站實際操作工作人員查詢飛行空速,地速,飛機姿勢,飛行相對性高度等數(shù)據(jù)信息,搞好應急措施。無人機抵達航線高度,進到航線地區(qū)時觀查是不是照相。
當無人機飛行間距較遠時將會會出現(xiàn)廣播電臺數(shù)據(jù)信號與地面站中斷連接的狀況,這時無須慌亂,耐心等待廣播電臺再度聯(lián)接,有的無人機外殼內(nèi)置單獨的GPS定位,我們可以打開手機APP查詢即時運動軌跡,速率等主要參數(shù)。飛機工作進行返航降高時,搞好著陸提前準備和應急措施。
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