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從系統(tǒng)組成說說無人機的幾種飛行模式

從系統(tǒng)組成說說無人機的幾種飛行模式

飛控系統(tǒng)是無人機的核心部件,是無人機的“大腦”。它是將GPS 、氣壓計、陀螺儀、角速度傳感器、加速度傳感器等采集的飛行數(shù)據(jù)進行分析來協(xié)助控制無人機的飛行姿態(tài)。知道了這一點,對無人機飛行模式的理解就變得容易得多了。

目前,民用無人機主要的飛行模式主要有三種:

一、手動模式:

無人機GPS 、增穩(wěn)裝置(包括陀螺儀、加速度傳感器、角速度傳感器等)均不參與工作的飛行模式。無人機飛行姿態(tài)完全靠手動調(diào)節(jié)各螺旋槳轉(zhuǎn)速實現(xiàn)平穩(wěn)飛行,此種模式在目前的成品無人機上較難見到,其操控方式更像是航模,常見于穿越機,一些無人機模擬器上也可以使用。

二、姿態(tài)模式

無人機增穩(wěn)裝置參與工作,而GPS 不參與工作的飛行模式。此種方式,操控性比手動模式簡單很多,但是因為沒有GPS參與,無人機受到外界氣流變化影響會發(fā)生位置偏移,相比GPS模式操作熟練度要求高,也是目前無人機駕駛員考試中,超視距駕駛員級別科目二所使用的飛行模式。

三、GPS模式

無人機GPS 、增穩(wěn)裝置均參與工作的飛行模式。無人機操控穩(wěn)定性大大提升,是目前最簡單的一種操作模式,無人機駕駛員考試中,駕駛員級別科目二使用的是此種飛行模式。

四、其他

嚴格來說,以下并不算是無人機的操控模式的一種,更嚴格的說是一種功能,但在各類成品無人機中這些功能有的是在無人機遙控器上被設置成一個檔位,有的是在菜單里有此項設置,因此在這里一并進行說明:

新手模式:為了幫助新玩家盡快適應飛行操控,減少炸雞風險,一些無人機首次使用 時,無人機默認處于“新手模式”。此種模式下無人機對飛行高度和飛行距離進行了限制,并且無法手動切換模式,沒有 GPS 信號也無法起飛。

功能模式:在GPS 模式下,將一些復雜的飛行動作如:興趣點環(huán)繞、航點飛行、航線規(guī)劃等進行簡化,實現(xiàn)一鍵操控。

運動模式:調(diào)高飛控感度,提高無人機最大水平速度。

視覺定位:通過下部圖像傳感器分析地面物體位置以實現(xiàn)精準懸停,同時配以超聲波等傳感器實現(xiàn)距離檢測。

綜上,這些飛行模式究竟如何選擇呢?普通無人機玩家日常飛行過程中還是主要以GPS模式為主,在熟練度提升以后,加強姿態(tài)模式練習,以應對GPS 丟星、遙控信號干擾等情況下的緊急處置,同時提高飛行水平,減少炸機風險;想?yún)⒓訜o人機駕駛員合格證考試的,建議從模擬器的純手動模式開始訓練,打好基礎,切實提升對無人機的操控技能。

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