地面站是地面上的基站，即指揮無(wú)人駕駛飛行器的基站。一般來(lái)說(shuō)，它是一臺(tái)電腦(手機(jī)、平板電腦)、一個(gè)無(wú)線電臺(tái)和一個(gè)遙控器。電腦(手機(jī)、平板電腦)裝有控制飛機(jī)的軟件。飛機(jī)的飛行路線通過(guò)路線規(guī)劃工具進(jìn)行規(guī)劃，并設(shè)置飛行高度、飛行速度和飛行位置。地面站作為整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的作戰(zhàn)指揮中心，其控制內(nèi)容包括：飛行器的飛行過(guò)程，飛行軌跡，有效載荷的任務(wù)功能，通訊鏈路的正常工作，以及飛行器的發(fā)射和回收。它除了完成基本的飛行與任務(wù)控制功能外，同時(shí)也要求能夠靈活地克服各種未知的自然與人為因素的不利影響，適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境，保證全系統(tǒng)整體功能的成功實(shí)現(xiàn)。
目前，一個(gè)典型的地面站由一個(gè)或多個(gè)操作控制分站組成，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器的控制、任務(wù)控制、載荷操作、載荷數(shù)據(jù)分析和系統(tǒng)維護(hù)等。地面控制站（GCS）也被稱為“任務(wù)規(guī)劃與控制站”。任務(wù)規(guī)劃主要是指在飛行過(guò)程中無(wú)人機(jī)的飛行航跡受到任務(wù)規(guī)劃的影響；控制是指在飛行過(guò)程中對(duì)整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的各個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制，按照操作者的要求執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。地面站目前正向一站多機(jī)的方向發(fā)展，即指一個(gè)地面站系統(tǒng)控制多架、甚至是多種無(wú)人機(jī)。未來(lái)無(wú)人機(jī)地面站將朝著高性能、低成本、通用性方向發(fā)展。所以一站多機(jī)是發(fā)展趨勢(shì)，這也對(duì)地面站的顯示和控制提出了更嚴(yán)格的要求。無(wú)人機(jī)地面站的發(fā)展趨勢(shì)
（1）發(fā)展通用地面站：確定一套通用的圖像儲(chǔ)存與傳輸?shù)膮f(xié)議，以解決各層次無(wú)人機(jī)之間的地面站和數(shù)據(jù)的接口標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題。
（2）重視一站多機(jī)的地面站設(shè)計(jì)，可同時(shí)操控多架無(wú)人機(jī)、使用較少的操作員操縱更多的無(wú)人機(jī)，這樣既提高了操作效率，也減少了人力成本。
（3）逐步發(fā)展無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)飛機(jī)地面站的設(shè)計(jì)。
（4）發(fā)展可靠的、干擾小的、寬帶寬的數(shù)據(jù)鏈路，提高數(shù)據(jù)傳輸效率。其涉及的關(guān)鍵技術(shù)有：數(shù)據(jù)鏈路的抗截獲、抗干擾的編碼、加密、變頻、跳頻、擴(kuò)頻與解擴(kuò)技術(shù)和圖像壓縮與傳輸解壓以及高速信號(hào)處理技術(shù)等。
（5）發(fā)展人工智能決策技術(shù)。一些智能的、基于規(guī)則的任務(wù)管理軟件來(lái)驅(qū)動(dòng)安置在無(wú)人機(jī)上的綜合傳感器，保證通信聯(lián)接，完成無(wú)人機(jī)與操縱人員的交互，使無(wú)人機(jī)不僅能確保按命令或預(yù)編程來(lái)完成預(yù)定任務(wù)、對(duì)已知的目標(biāo)作出反應(yīng)，還能對(duì)隨機(jī)突現(xiàn)的目標(biāo)做出相應(yīng)反應(yīng)。
（6）發(fā)展無(wú)人機(jī)操控的安全、告警與防錯(cuò)技術(shù)。
（7）發(fā)展無(wú)人機(jī)通信中繼。地面站與無(wú)人機(jī)之間的中繼用以提高作戰(zhàn)半徑和地面控制站的安全性。
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