在未對應(yīng)實(shí)際場景應(yīng)用，及相關(guān)職業(yè)需求時(shí)，在我的認(rèn)知中，“無人機(jī)”是一款很酷的航拍玩具。重新了解后，我更新了自己對無人機(jī)的認(rèn)知，它除了是一款很酷、老少兼宜的玩具；還是專業(yè)攝影愛好者和從事攝影工作者，從不同視野看世界的專業(yè)級攝影工具；更重要的是，它被廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、能源、公共安全、媒體、基礎(chǔ)設(shè)施、建筑等領(lǐng)域，以智能、高清的航拍視角提升工作效率、降低成本、替代人工高危工作職能、收集航拍數(shù)據(jù)與解決方案。

事實(shí)上，無人機(jī)本身只是一個(gè)平臺，其核心技術(shù)集中在總體技術(shù)、動力系統(tǒng)和飛控技術(shù)三個(gè)方面，三者共同決定了無人機(jī)飛行的高度（升限）、航程、航時(shí)（續(xù)航時(shí)間）、航速、爬升率、載重等重要技術(shù)指標(biāo)，其工作本質(zhì)是“航拍攝影”，應(yīng)用到實(shí)際場景中，無人機(jī)要完成工作，除了無人機(jī)本身及其攜帶的任務(wù)設(shè)備外（攝像、攝影、各類環(huán)境監(jiān)測設(shè)備），還需要有地面控制設(shè)備、數(shù)據(jù)通信設(shè)備、維護(hù)設(shè)備、后期處理軟件（視頻圖像拼接、特殊區(qū)塊識別、3D建模等等）、以及指揮控制和必要的操作、維護(hù)人員等，完整意義上的無人機(jī)應(yīng)稱為無人機(jī)系統(tǒng)。

建筑業(yè)做為我國傳統(tǒng)，且在國民經(jīng)濟(jì)中占重要地位的行業(yè)，因其建筑施工周期長，資源消耗量大，施工現(xiàn)場：人、建筑材料、運(yùn)輸車輛、機(jī)械、施工工藝、工序、方法、環(huán)境繁雜，建筑產(chǎn)品體積龐大等原因，導(dǎo)致該行業(yè)能耗巨大、效率相對較低的現(xiàn)實(shí)。

無人機(jī)在建筑業(yè)的應(yīng)用，既有利于提高工程施工質(zhì)量、加快施工進(jìn)度、減少部分勞動力成本的支出，又順應(yīng)了建筑行業(yè)信息化、工業(yè)化、智能化的發(fā)展。

以下為無人機(jī)在建筑行業(yè)各場景中的應(yīng)用：

一、測繪

在建筑工程的勘察設(shè)計(jì)階段和施工階段，都需要進(jìn)行測繪。傳統(tǒng)的測繪方式是用全站儀、水準(zhǔn)儀在地面上人工測繪，然后根據(jù)測量的數(shù)據(jù)，繪制出地形地貌圖，這種方法耗時(shí)長、勞動量大。

相較傳統(tǒng)的測繪方法，該方法勞動量小，僅需一人操控?zé)o人機(jī)，處理拍攝到的影像，使之形成完整的地形地貌圖；獲取速度快，且精確；成本低、技術(shù)含量高等特點(diǎn)。

用于測繪的無人機(jī)航攝系統(tǒng)由：遙感設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、飛行導(dǎo)航與控制系統(tǒng)、飛行平臺、地面監(jiān)控系統(tǒng)組成?？梢允篃o人機(jī)在數(shù)千米高度范圍內(nèi)獲得施工現(xiàn)場及周邊環(huán)境的高分辨影像，利用數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)將航攝影像傳輸至影像處理系統(tǒng)或軟件，獲得高質(zhì)量的測繪圖。在規(guī)劃資源數(shù)據(jù)獲取以及小范圍快速成圖方面，為以下基礎(chǔ)建設(shè)領(lǐng)域提供了有力支撐：

（一） 城鎮(zhèn)規(guī)劃與管理

基于無人機(jī)的測繪系統(tǒng)，可對大比例尺土地利用圖、地形圖進(jìn)行修測和補(bǔ)漏工作，從而為1:2000、1:5000、1:10000的規(guī)劃制圖提供經(jīng)濟(jì)、快速的數(shù)據(jù)源。

（二） 道路建設(shè)（含鐵路）

無人機(jī)在道路建設(shè)中的應(yīng)用包括利用航拍影像進(jìn)行各種專題內(nèi)容判斷及測圖，為線路方案比選和線路勘測設(shè)計(jì)提供資料支撐，同時(shí)結(jié)合航拍影像進(jìn)行地質(zhì)、水紋判斷，以配合線路方案比選，滿足道路設(shè)計(jì)初測用圖的需求。無人機(jī)測繪技術(shù)的應(yīng)用，對道路建設(shè)工程前期的線路選定及橋渡方案，后期工程的泥石流、崩塌、滑坡調(diào)查都能起到很好的作用。

（三） 建筑工地勘察

無人機(jī)能為建筑師和建筑商提供細(xì)致、準(zhǔn)備的大型建筑項(xiàng)目工地測繪數(shù)據(jù)。通過飛行規(guī)劃和3D建模軟件，施工團(tuán)隊(duì)可以輕松快速的收集數(shù)據(jù)，評估工地情況。

（四） 設(shè)計(jì)施工和選址

無人機(jī)通過對道路、水源、電力線及管道的判釋，為施工便道、用水、供電等提供設(shè)計(jì)參考資料；通過對地形的判釋，為擬訂施工運(yùn)輸方案提供依據(jù)；通過對航攝影像中河溝、洪水位點(diǎn)、水坡點(diǎn)等的立體判釋資料，助力施工現(xiàn)場防洪設(shè)計(jì)。

二、施工過程管理

建筑施工現(xiàn)場無人機(jī)應(yīng)用依托無人機(jī)平臺、實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)、信息系統(tǒng)。根據(jù)現(xiàn)場管理需求，設(shè)置實(shí)時(shí)監(jiān)測，獲取監(jiān)測視頻、音頻信息，通過信息存儲到數(shù)據(jù)服務(wù)器，然后進(jìn)行判斷運(yùn)算，為現(xiàn)場管理人員提供管理決策建議，可通過移動終端申請?jiān)L問數(shù)據(jù)庫，調(diào)取歷史施工現(xiàn)場信息。連接報(bào)警裝置，針對性發(fā)出警報(bào)。

具體可以應(yīng)用在安全管理、進(jìn)度管理、質(zhì)量管理、文明施工及形象宣傳、施工前準(zhǔn)備工作、現(xiàn)場測量、新技術(shù)聯(lián)合等工作中。

（一） 安全管理

現(xiàn)場安全管理涉及人和物兩個(gè)方面。“以人為本”人的安全在各建筑施工管理過程中是非常重要的。無人機(jī)主要通過：施工人員是否正確佩戴安全裝備，及人員所處位置判斷施工人員安全，并作出安全警示。

（二） 進(jìn)度管理

通過無人機(jī)的攝像功能，按照一定的時(shí)間安排，拍攝現(xiàn)場施工情況，識別現(xiàn)場當(dāng)前形態(tài)進(jìn)度；通過對比圖像的前后變化判斷現(xiàn)場人員工作狀態(tài)，分析施工現(xiàn)場的窩工情況，從而適當(dāng)調(diào)整勞動人員配置，優(yōu)化現(xiàn)場施工結(jié)構(gòu)。

（三） 文明施工及形象宣傳

通過無人機(jī)攝像，檢查施工現(xiàn)場是否干凈整潔，是否符合文明施工要求。對拍攝的圖片和視頻進(jìn)行整理后可以用于項(xiàng)目或者公司的形象宣傳使用。

（四） 前期準(zhǔn)備工作

無人機(jī)航拍和圖像導(dǎo)航定位技術(shù)結(jié)合，可以輔助進(jìn)行測量放線、場地平整、道路規(guī)劃等工作。

（五） 新技術(shù)聯(lián)合應(yīng)用

無人機(jī)技術(shù)和BIM技術(shù)結(jié)合，通過無人機(jī)的拍攝影像，詳細(xì)記錄建筑的生命周期。

（六） 質(zhì)量管理

應(yīng)用于建筑高危地點(diǎn)、工作人員不便到達(dá)的地方的質(zhì)量判定信息提供。

在人力成本越來越高的背景下，無人機(jī)的角色或許在建筑行業(yè)中會越發(fā)重，可以解決我們?nèi)祟惡椭匦蜋C(jī)械無法到達(dá)的地方進(jìn)行航拍影像，借助軟件的算法，實(shí)現(xiàn)我們的工作需求，但從目前無人機(jī)在施工現(xiàn)場的實(shí)際應(yīng)用來說，還存在以下需要改進(jìn)的問題：

一、 施工現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜，不利于無人機(jī)飛行；

二、 某些區(qū)域因信號干擾的問題，無法正常飛行；

三、 無人機(jī)的穩(wěn)定性因受環(huán)境、天氣、無人機(jī)操作者自身技術(shù)的差異，無法獲取穩(wěn)定的圖像數(shù)據(jù)；

四、 電池的續(xù)航能力差，需要頻繁更換電池；

五、 無人機(jī)操作技術(shù)人員培訓(xùn)難度大；

六、 無人機(jī)在我國建筑行業(yè)的應(yīng)用，從2017年到2018年提升了239%，但仍未達(dá)普及的地步。

（來源于UACI建設(shè)行業(yè)無人機(jī)管理中心）