無人駕駛飛機簡稱無人機,無人機除在軍事領(lǐng)域應(yīng)用外,基于無線圖傳技術(shù)的多旋翼民用無人機還能夠為口岸水尺鑒重提供低成本、高機動性的水尺數(shù)據(jù)觀測手段。
把無人機想象成一個“會飛的傳感器”,無人機就成了口岸水尺觀測的一個空中數(shù)據(jù)端口,從船舶狀況到水尺數(shù)據(jù)的快速讀取與記錄,無人機將為口岸水尺鑒重工作提供一種便捷的支撐手段。
云望物聯(lián)cv5200是一款卓越的雙向無線通信系統(tǒng)。該產(chǎn)品基于802.11無線通信標準,采用自身開發(fā)的LR-WiFi(遠距離WiFi)私有協(xié)議,具備ML,MRC,LDPC,MIMO-OFDM等高級無線技術(shù)。
具有傳輸距離遠、可組網(wǎng)、抗干擾性強、超高靈敏度的特點。適用于遠距離,高速率的場合,比如無人機 ,安防監(jiān)控,智慧建筑,智慧農(nóng)業(yè),機器人等。
水尺計重的原理和一般方法水尺計重是依據(jù)“阿基米德定律”,對承運船舶裝載或卸載前、后的吃水進行觀測,并依據(jù)船舶的準確圖表,經(jīng)必要之校正。
查算船舶排水量,結(jié)合船舶壓載水、淡水、燃油、船用物料及非貨物的重量測算,以確定裝載或卸載貨物重量的一種計重方法。
有時貨輪停泊在錨地等開闊水域,兩側(cè)均不靠近岸邊,水尺觀測就更加困難。因此,利用基于無人圖像傳輸技術(shù)的多旋翼無人機進行航拍來讀取水尺數(shù)據(jù)是一項安全、高效的水尺觀測方式。
將多旋翼無人機技術(shù)與水尺鑒重工作相結(jié)合,鑒定人員可站在船舶甲板上或大副辦公室內(nèi),通過遠程操縱,控制無人機懸停在水尺標記上方。
利用無人機攜帶的高清攝像頭錄制水尺標記附近水線畫面,同時通過遠距離WiFi無線圖傳模組將畫面實時傳回接收設(shè)備上,方便觀測。
CV5200具有的窄帶寬MIMO無線通信技術(shù),擁有超強的抗干擾能力,并支持自動信道選擇。采用ML,MRC,MIMO-OFDM等高級無線技術(shù)。
提供可靠、清晰的無線信號,能夠?qū)崿F(xiàn)長距離的非視距(N-LOS) 移動無線通信,在多徑、 移動多普勒效應(yīng)環(huán)境下保持可靠傳輸。
無人機圖像傳輸系統(tǒng)就是將空中處于飛行狀態(tài)的無人機所拍攝的畫面實時、穩(wěn)定地發(fā)射給地面的無線圖傳遙控接收設(shè)備。
圖傳系統(tǒng)作為民用無人機的重要子系統(tǒng)之一,是無人機與控制端進行人機交互的最重要手段,也是無人機主要的應(yīng)用之一。
水尺觀測采用無人機的圖像傳輸系統(tǒng)來實現(xiàn)遠程觀測。圖像傳輸?shù)慕馕龆取⒘鲿承院头€(wěn)定性對水尺觀測的準確度有很大的影響。
在無人機飛行對實時性要求很高的大前提下,CV5200具有超長的傳輸距離,實測視距情況下超過6公里(固定2Mbps,2dB天線)。CV5200獨有的LR-WiFi技術(shù),保證在此距離下的實時傳輸。
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