垂直起降固定翼無人機飛行高度2000米，經(jīng)度114.56，緯度37.08，航線速度32米／秒，航線距離57公里，當(dāng)前供電系統(tǒng)正常，氣象探測數(shù)據(jù)傳輸正常……第一根增雨（雪）煙條點火準(zhǔn)備”。11月6日17時，邢臺市氣象局重點研發(fā)的第三代垂直起降固定翼G130無人機經(jīng)安裝、設(shè)備調(diào)試、飛行檢查后順利升空，在南和區(qū)后屯村成功實施本輪無人機增雨（雪）作業(yè)。

受強冷空氣影響，預(yù)計11月5～8日邢臺市迎來一次降水天氣過程，邢臺市氣象部門抓住有利時機，積極開展無人機增雨（雪）作業(yè)。11月6日20時～7日14時，邢臺市大部分地區(qū)出現(xiàn)小到中雨轉(zhuǎn)雨夾雪或雪，全市平均降水量23.9毫米。

圖為無人機地面控制系統(tǒng)

據(jù)邢臺市環(huán)境氣象中心負(fù)責(zé)人郝巨飛介紹，這是邢臺市氣象局自無人機研發(fā)以來在不同地區(qū)、不同高度、不同氣象條件下進(jìn)行的第12個架次實飛。2019年11月2日，邢臺市氣象局成功實施無人機首次作業(yè)試飛；2020年4月，無人機第二代升級實現(xiàn)垂直起降；2020年11月，創(chuàng)新研發(fā)具備多種技術(shù)優(yōu)勢的垂直起降固定翼第三代無人機，具備數(shù)據(jù)和圖像實時傳輸功能，實現(xiàn)異地同步飛行指揮與監(jiān)控。截至目前，已成功開展無人機增雨（雪）作業(yè)12次，燃放煙條近百根，飛行總時長596分鐘。

創(chuàng)新思維，廣泛調(diào)研，助力無人機增雨（雪）項目落地。針對邢臺市秋冬春三季空氣質(zhì)量較差，大氣污染防治壓力較大的現(xiàn)狀，邢臺市氣象局根據(jù)邢臺市區(qū)周邊秋冬春三季主要降水天氣系統(tǒng)的特點，在充分調(diào)研無人機增雨（雪）試驗飛行的基礎(chǔ)上，最終與邢臺南和瑩翌航空科技有限公司簽訂合作協(xié)議，開展自主研發(fā)，積極爭取市政府財政資金專項經(jīng)費，無人機增雨（雪）作業(yè)被列為邢臺人工影響天氣常態(tài)化重點工作。這標(biāo)志著探索利用高科技手段無人機進(jìn)行空中云（水）資源開發(fā)，深入推動人工影響天氣業(yè)務(wù)和無人機應(yīng)用深度融合，人工增雨（雪）技術(shù)和手段實現(xiàn)了創(chuàng)新突破。無人機增雨是一種全新的作業(yè)模式，無人機系統(tǒng)搭載機載播撒系統(tǒng)，可直接進(jìn)入云層中播撒作業(yè)。相比地面發(fā)射增雨火箭彈、燃燒地面煙爐和有人機播撒增雨催化劑，無人機增雨（雪）具有機動性好、作業(yè)時間長、安全風(fēng)險低、執(zhí)行效率高、機載數(shù)據(jù)可實時傳輸?shù)忍攸c，可解決目前人工增雨（雪）作業(yè)成本高、作業(yè)時空受安全限制多、作業(yè)手段單一、作業(yè)方式立體化程度不夠等一系列問題。

自主研發(fā)，探索試驗，成功進(jìn)行首次無人機增雨（雪）作業(yè)試飛?！袄脽o人機開展人工增雨（雪）作業(yè)，首先要實現(xiàn)遠(yuǎn)距離氣象探測，大氣數(shù)據(jù)采集和增雨催化劑播撒，以及復(fù)雜氣象條件下作業(yè)等功能。”邢臺市環(huán)境氣象中心工程師李永占認(rèn)為，開展無人機增雨（雪）試飛同時必須突破無人機空中防冰除冰的技術(shù)瓶頸。在無人機平臺改裝工作中，邢臺市氣象局確定無人機人工增雨（雪）試驗方案，對作業(yè)試驗流程、人影裝備技術(shù)參數(shù)等進(jìn)行科學(xué)分析，提供具體技術(shù)指標(biāo)。同時召集無人機設(shè)備廠家，與技術(shù)研發(fā)人員進(jìn)行技術(shù)對接，為無人機平臺與各設(shè)備載荷提供主要功能的優(yōu)化技術(shù)建議，確定技術(shù)方案。無人機經(jīng)人工影響天氣功能改裝后，更能適應(yīng)復(fù)雜的天氣條件，更有利于到達(dá)增雨作業(yè)潛力的高度實施精準(zhǔn)作業(yè)。2019年11月2日，首次作業(yè)試飛圓滿成功，點燃催化煙條12根，完成飛行視頻傳輸以及氣象數(shù)據(jù)探測（溫度、濕度、氣壓）等試驗項目，無人機增雨（雪）試驗的成功是在開發(fā)空中云水資源、改善生態(tài)環(huán)境和促進(jìn)經(jīng)濟建設(shè)方面取得的一次新的突破。

科學(xué)作業(yè)，迭代升級，為綠色高質(zhì)量發(fā)展提供氣象科技支撐。無人機是搭載大氣粒子探測設(shè)備和人工增雨（雪）催化劑播撒設(shè)備，按照設(shè)定路線到達(dá)指定區(qū)域后，通過地面指揮系統(tǒng)啟動增雨（雪）作業(yè)程序，在適宜作業(yè)區(qū)燃燒碘化銀煙條達(dá)到增加降水的目的。無人機人工增雨（雪）作業(yè)，不僅兼有有人機機動性強的優(yōu)點，同時兼有高炮和火箭受天氣條件限制小的優(yōu)點，那么如何有效提高播撒作業(yè)的有效性和科學(xué)性，這是邢臺市氣象局和瑩翌航空科技有限公司研發(fā)人員一直在思考和力求解決的問題。2020年11月，經(jīng)雙方探索研究、密切配合，在一、二代無人機增雨（雪）作業(yè)的基礎(chǔ)上，垂直起降固定翼第三代無人機M130成功研發(fā)，實現(xiàn)了無人機平臺的迭代升級。該平臺采用復(fù)合式垂直起降固定翼＋四旋翼布局，載重達(dá)130KG，飛行高度最高達(dá)4500米。同時具備全面的飛行狀態(tài)監(jiān)視報警功能和完善的應(yīng)急保護(hù)機制，能夠?qū)崿F(xiàn)單發(fā)或多發(fā)同時點火。利用無人機開展人工增雨（雪），技術(shù)日臻成熟完善。

下一步，邢臺市氣象局將以國家人影中心“局地云水資源監(jiān)測檢驗儀器和耦合開發(fā)利用試驗”為契機，開展無人機機載微型激光雷達(dá)探測過冷水試驗，就部分新型探測設(shè)備如何與無人機增雨（雪）作業(yè)開展互補進(jìn)行研究，發(fā)展“查打一體”無人機增雨（雪）作業(yè)，提升人工影響天氣作業(yè)精準(zhǔn)度，提高人工影響天氣云水利用效率，扎實推進(jìn)無人機人工影響天氣工作發(fā)展，為服務(wù)保障生態(tài)文明建設(shè)、脫貧攻堅、鄉(xiāng)村振興提供重要支撐，努力鋪就“水潤古城綠滿邢襄”的生態(tài)底色。