無人機(jī)，一種具備高空、遠(yuǎn)距離、快速作業(yè)的能力，在測(cè)繪、航拍、運(yùn)動(dòng)、軍事、偵察以及抗災(zāi)等方面得到極大的應(yīng)用的新型工具，隨著無人機(jī)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，遙測(cè)數(shù)據(jù)鏈控制、地理匹配控制、GPS衛(wèi)星定位控制等已經(jīng)成為可能。
無人機(jī)電力巡檢
在電力巡線的應(yīng)用上，無人機(jī)操作控制過程簡單可靠、運(yùn)行穩(wěn)定，而且巡檢速度快(復(fù)雜地形下可達(dá)人工巡檢的10倍以上)，經(jīng)濟(jì)性高(巡檢成本可達(dá)載人直升機(jī)的1/10)，并有代替載人機(jī)進(jìn)行各種工作的趨勢(shì)。
那到底神通廣大的無人機(jī)到底巡檢的是電力線路的啥東西，下面一一介紹。
根據(jù)電力線路巡檢需要，無人機(jī)上搭載多種傳感器的任務(wù)設(shè)備，主要完成激光點(diǎn)云以及可見光、紅外、紫外影像數(shù)據(jù)的獲取。
激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)應(yīng)用于基于激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的桿塔和導(dǎo)線提取算法，利用三維激光掃描儀獲取線路區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)、從點(diǎn)云數(shù)據(jù)中提出導(dǎo)地線及桿塔，并獲取其相應(yīng)的地理參考信息等。
電力鐵塔
可見光影像數(shù)據(jù)是最常用的，可用于檢測(cè)電力線路外觀缺陷以及環(huán)境通道狀況，包括導(dǎo)地線斷股、損傷、覆冰等絕緣子燒傷、破碎、斷裂、傘裙脫落等桿塔傾斜、塔材變形、缺失、銹蝕等桿塔基礎(chǔ)情況；線路通道內(nèi)違章建筑物以及樹木生長情況等；導(dǎo)地線懸掛異物以及線路保護(hù)區(qū)內(nèi)機(jī)械施工等。
電力線路覆冰
紅外影像數(shù)據(jù)主要用于檢測(cè)溫度異常情況，可檢測(cè)出絕緣了局部及導(dǎo)線接頭異常發(fā)熱等缺陷。
紅外線成像
紫外影像數(shù)據(jù)主要用于結(jié)合可見光影像數(shù)據(jù)，快速識(shí)別異常放電部位，確定缺陷情況。對(duì)于常規(guī)數(shù)據(jù)采集傳感器的控制，以及研發(fā)適合與電力線路巡檢的新型傳感設(shè)備,是利用無人機(jī)進(jìn)行電力線路巡檢的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
紫外線成像
無人機(jī)搭載各種類型的傳感器進(jìn)行空中作業(yè)也已經(jīng)越來越多的服務(wù)于各行各業(yè)，電力巡檢外，環(huán)境監(jiān)測(cè)，禁毒執(zhí)法，甚至對(duì)高層樓房的燃?xì)庑孤┻M(jìn)行檢查。沒有做不到，只有想不到，希望無人機(jī)和手機(jī)一樣，在解決續(xù)航問題時(shí)間后，提高生產(chǎn)力和效率的同時(shí)，能夠更好的滿足人民對(duì)美好生活的需要。
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