現(xiàn)在的無人機(jī)都有飛行控制系統(tǒng)（簡稱飛控），飛控就像一臺小型電腦，主要用于處理航拍玩家的操控指令，然后平穩(wěn)的作出相對于的反應(yīng)。當(dāng)然，目前的飛控已包含GPS模組、陀螺儀、加速度計和氣壓計等感應(yīng)器，讓系統(tǒng)可綜合各方面的數(shù)據(jù)而作出反應(yīng)。
判斷航拍機(jī)孰優(yōu)孰劣，很重要的一點(diǎn)就是看飛控的反應(yīng)及穩(wěn)定性。不過現(xiàn)在的飛控已設(shè)計得越來越人性化，相對設(shè)定也變得簡單，操作門檻比以前低得多了。
DJI NAZA飛控是近年來DIY無人機(jī)最常用的飛控之一，主要原因是：價格便宜;功能十分齊全，例如擁有姿態(tài)穩(wěn)定功能及氣壓定高功能，任何情況下能保持航拍機(jī)自動回歸水平姿態(tài)及高度。以下就以DJI NAZA-M v2為例教大家飛控怎么設(shè)定。
無人機(jī)飛控設(shè)定9步驟
①
航拍玩家首先要決定飛行器的類型，NAZA-M V2可支持4至8軸的飛行器。
②
一般情況下，因為飛控內(nèi)有陀螺儀、加速度計和氣壓計等感應(yīng)器。所以需要替機(jī)架裝上電調(diào)、電機(jī)、電池、云臺、航拍攝影機(jī)后，方可找出重心中間點(diǎn)來安裝飛控，而且位置一定要對準(zhǔn)前方。當(dāng)然有一些品牌及型號是允許偏離重心多少距離的。
至于GPS模組，航拍玩家可按機(jī)型而決定安裝在哪個位置，只需要在軟件的GPS安裝位置設(shè)定欄中，輸入偏離重心中間點(diǎn)的距離數(shù)值即可。
③
遙控器則按接受機(jī)去設(shè)定，大部分都會使用D-Bus（方便插線）?？刂颇Ｊ角袚Q方面，需要小心設(shè)定
GPS：依賴衛(wèi)星定位來鎖定飛行器的位置
姿態(tài)：放棄GPS而單使用陀螺儀、加速度計和氣壓計等感應(yīng)器來鎖定飛行器的位置
手動：全手動去控制飛行器的高低及位置
④
馬達(dá)設(shè)定方面，馬達(dá)怠速速度可按機(jī)身重量去調(diào)整。
如果需要極快反應(yīng)而且機(jī)身比較輕便，可把馬達(dá)怠速速度調(diào)至較高。
⑤
失控保護(hù)模式是指當(dāng)航拍跟遙控機(jī)失去聯(lián)系時的處理方式，大多會選擇自動返航降落，即飛機(jī)失聯(lián)時，會自動返回起飛點(diǎn)。
⑥
智能IOC，即智能方向鎖定功能，需要配合GPS功能一起使用。當(dāng)航拍機(jī)接收到GPS超過6個衛(wèi)星信號時，便會產(chǎn)生HOME Point。
IOC則是配合HOME使用，其中返航點(diǎn)鎖定意思是HOME LOCK，把機(jī)尾改為指向HOME方向，只需要把方向拉向后，就會往HOME方向后退。航向鎖定指COURSE LOCK，無論機(jī)頭指向何方，前后左右都是跟起飛時的方向決定。
⑦
電壓保護(hù)設(shè)置用于電壓低時對電池進(jìn)行保護(hù)。一般來說，第一級保護(hù)會設(shè)定為大約30%電壓，第二級為20%。保護(hù)方法可選擇下降或回航。
⑧
飛行限制的最大高度及半徑數(shù)值，是以當(dāng)時無人機(jī)的GPS位置來計算的。一般設(shè)定需配合當(dāng)時的現(xiàn)場環(huán)境，以及當(dāng)?shù)氐姆ㄒ?guī)。
⑨
最后，可測試一下航拍機(jī)的穩(wěn)定性及移動反應(yīng)
再按個人喜好去設(shè)定基礎(chǔ)及姿態(tài)數(shù)值，數(shù)值越大越刺激，
但也可能會讓飛行器不斷自轉(zhuǎn)或只以單方向前進(jìn)，這時候便需要把數(shù)值調(diào)低。
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