無人機地面站考試畫圖，點的方位和距離是關(guān)鍵。

考官選取的圖形就八道，但是這八道根據(jù)方位和距離，還有機頭朝向改變，可以說變化非常之大。

短時間內(nèi)要掌握畫圖技巧，需要扎實的小學(xué)及初中數(shù)學(xué)幾何知識。很多人把這些都還給老師了，再撿起來也不難，最主要理解點位變換時，順逆時針對角度的影響。

考試現(xiàn)場變化隨意性很大，但是審題一定最重要，畫圖都是很快的，沒審清楚題，一步錯，全部錯。

地面站考試兩大項：航線規(guī)劃(畫圖);應(yīng)急返航(操作)。

一、航線規(guī)劃：

航線規(guī)劃作為重點也是難點，注意以下幾個方面：

1、規(guī)劃航線選擇：

地面站航線規(guī)劃分為兩個方面：航線模板和相對坐標編輯器。

要點：只要有誤差就用航線模板，否則就用相對坐標編輯器。

2、經(jīng)緯度換算：

這是必須又快又準確的完成，是節(jié)約時間的關(guān)鍵點。

要點：小鍵盤輸入，快捷鍵復(fù)制粘貼，節(jié)省10-30秒時間。

3、海拔高度補償：

這是必須要做的步驟，并且要速度快。

4、規(guī)劃航線：

通常航線圖都不復(fù)雜，主要難點集中在規(guī)定時間和航線細節(jié)條件。

①平時練習(xí)要有時間概念。6分鐘內(nèi)要完成航線規(guī)劃，很多學(xué)員都是先在草紙上完成再畫圖，這樣就大大占用了考試時間，地面站操作的時間就會很緊張，要盡可能的邊演算邊操作。

②航線規(guī)劃細節(jié)條件?？脊僭诔鲱}的時候，一定會有考點，這就需要學(xué)員在傾聽考官講解的時候理清航線規(guī)劃思路。

③添加刪除航點一定要注意鼠標路線。考試大多是考心理，很多學(xué)員在考試中，由于心理緊張，特別是刪除航點的時候，移動鼠標從其他航點經(jīng)過，造成其他航點被選擇，進而造成考試未通過，還有的學(xué)員誤點擊清屏按鈕，這都是在考試過程中非常要注意的。

④相對坐標編輯器一定要先添加一個航點，否則出錯，輕者出現(xiàn)錯誤提示窗口，重者軟件直接閃退……

⑤讀題一定要仔細，條件給了一定有他的道理，一定是需要用到的。題目中一些隱晦條件一定要看清，像航線順時針/逆時針方向運行、航線安全無磕碰、全程倒飛、相對某個點或者相對地面高度，一定得看仔細，這些你問考官，考官不會給你說。

⑥我們地面站上默認是0號點開始，題目可能直接是1點，如果沒有給定0號點或者起飛點，就需要添加一個起飛點，起飛點到1點的距離盡量不要超過給點航線邊長的一半。

⑦如果題目中沒有直接給0到1，根據(jù)已知角度先畫到1點，在按順序作圖，如給定04航線角度為多少，那么先畫出04確定0和4號點位置，再優(yōu)先考慮能不能從4點直接畫到1點，能就先畫41，在按順序作圖;不能，反推回去即43、32、21再按順序作圖，畫完之后刪除多余航點，注：刪航點時，一定要明確哪些點是需要刪的，千萬不要刪錯!

⑧航線畫完，先保存到桌面，如有剩余時間，可再畫一遍檢查，確定正確與否。

二、應(yīng)急返航：

如果，地面站航線規(guī)劃成功過關(guān)，應(yīng)急返航開始。

返航前，先檢查遙控器，確定模式為GPS，檢查油門是否在中位偏上，時刻把地面站看好，考官可能隨時叫你返航。準備返航時，一定把模式調(diào)整為姿態(tài)模式，模式?jīng)]改，對不起下次再來;其次是角度，角度偏差不宜過大，一定把握好返航機頭朝向，角度偏差過大，對不起下次再來;最后是速度，控制在4米以內(nèi)，不宜過快，當以上幾點滿足后，恭喜你!